BECKHOFF

ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff EL7037، ماژول موتور پله‌ای

SKU EL7037

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: EL7037

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ترمینال‌های موتور استپر

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 2000g

  • ابعاد: ۱۲ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر × ۶۸ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

کنترل مستقیم و دقیق میکروگام‌برداری برای موتورهای استپر بای‌پولار با توان متوسط، به‌صورت یکپارچه توسط ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff EL7037 اجرا می‌شود. این ماژول فشردهٔ ۱۲ میلی‌متری که به‌عنوان یک رابط حرکتی کاملاً یکپارچه و تک‌کاناله در محیط I/O اترنت‌کَت عمل می‌کند، هم الکترونیک توان و هم رابط انکودر بازخورد را در خود جای داده است. این واحد با پشتیبانی از کنترل برداری پیشرفته و میکروگام‌برداری ۶۴‌برابری، چرخش بسیار روان موتور، حداقل تشدید و موقعیت‌یابی دینامیکی دقیق را تضمین می‌کند. این ماژول مستقیماً به موتورهای استپر ۲فازه تا ۲۴ ولت DC با جریان خروجی پیوستهٔ ۱٫۵ آمپر متصل می‌شود؛ این مقدار را می‌توان با استفاده از تجهیزات جانبی مدیریت حرارتی خارجی افزایش داد.

ویژگی‌های کلیدی

  • موقعیت‌یابی حلقه‌بسته: ورودی انکودر افزایشی تک‌سر یکپارچه، پشتیبانی‌کنندهٔ بازخورد بلادرنگ و راستی‌آزمایی موقعیت.
  • میکروگام‌برداری ۶۴‌برابری: عملکرد دینامیکی روان و موقعیت‌یابی با وضوح بالا از طریق پروفایل‌های میکروگام‌برداری قابل تنظیم تا ۱۶٬۰۰۰ گام کامل بر ثانیه.
  • کنترل برداری یکپارچه: الگوریتم کنترل جریان با جهت‌دهی میدان، گرمایش موتور را کاهش داده و بهره‌وری سامانه را افزایش می‌دهد.
  • ساعت‌های توزیع‌شده (DC): قابلیت عملکرد همگام با همگام‌سازی زیرمیکروثانیه‌ای در سراسر شبکهٔ EtherCAT.
  • محفظهٔ چگالی‌بالا (HD): ماژول استاندارد ریل DIN با عرض ۱۲ میلی‌متر، مجهز به LEDهای سیگنال اختصاصی برای عیب‌یابی و نمایش وضعیت.

کاربردهای صنعتی هدف

  • سامانه‌های بسته‌بندی و برچسب‌زنی: تنظیمات دقیق محور تغذیه و کنترل سریع فرمت.
  • جابجایی نیمه‌رسانا: جابه‌جایی ویفر سازگار با اتاق تمیز و دروازه‌های میکروپوزیشنینگ.
  • مونتاژ و برداشتن‌وگذاشتن: جانمایی و جهت‌دهی پرسرعت قطعات دکارتی.
  • اتوماسیون آزمایشگاه تحلیلی: پمپ‌های جابه‌جایی مایع کم‌صدا، محورهای پیپت‌گذاری و چرخش کاروسل نمونه.

مشخصات فنی

پارامتر مقادیر مشخصات
تولیدکننده Beckhoff Automation
مدل / شماره قطعه EL7037
نوع ماژول ترمینال EtherCAT، رابط حرکتی تک‌کاناله
ولتاژ تغذیه (توان) ۲۴ ولت DC (از طریق کنتاکت‌های توان)
جریان خروجی (استاندارد) حداکثر ۱٫۵ آمپر پیوسته
جریان خروجی (با ZB8610) حداکثر ۳٫۰ آمپر پیوسته (نیازمند کارتریج فن ZB8610)
نوع بار موتور استپر ۲فازه (یونی‌پولار یا بای‌پولار)
مصرف جریان E-Bus معمولاً ۱۰۰ میلی‌آمپر
مصرف جریان کنتاکت توان معمولاً ۵۰ میلی‌آمپر + جریان موتور
سیگنال ورودی انکودر ۵ تا ۲۴ ولت DC، معمولاً ۵ میلی‌آمپر، تک‌سر
سازگاری نرم‌افزاری TwinCAT 2، TwinCAT 3 (از طریق پارامترهای NC PTP یا CoE Drive)
فرکانس گام / وضوح قابل تنظیم تا ۱۶٬۰۰۰ گام کامل بر ثانیه؛ میکروگام‌برداری ۶۴‌برابری
ایزولاسیون الکتریکی ۵۰۰ ولت (E-bus / پتانسیل فیلد)
ابعاد (W × ارتفاع × عمق) ۱۲ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر × ۶۸ میلی‌متر
محدودهٔ دمای عملیاتی ۰ درجهٔ سانتی‌گراد تا +۵۵ درجهٔ سانتی‌گراد (رطوبت نسبی حداکثر ۹۵٪، بدون میعان)
کشور مبدأ آلمان
وزن حمل (محاسبه‌شده) ۲٫۰۰ کیلوگرم (با بسته‌بندی محافظ ایمن)

اتصالات و رابط‌ها

نقطه ترمینال تخصیص سیگنال توضیحات
1 A1 فاز A موتور، اتصال 1
2 B1 فاز B موتور، اتصال 1
3 ورودی +24 V DC کنتاکت تغذیه برای مسیر توان موتور
4 انکودر A ورودی کانال A انکودر افزایشی (تک‌پایانه)
5 A2 فاز A موتور، اتصال 2
6 B2 فاز B موتور، اتصال 2
7 0 V DC مسیر برگشت مشترک کنتاکت توان
8 انکودر B ورودی کانال B انکودر افزایشی (تک‌پایانه)

مدل‌های جایگزین و سازگاری

Beckhoff EL7037 به‌عنوان جایگزین مستقیم ترمینال قدیمی EL7031 عمل می‌کند و کنترل میکرواستپ بسیار بهبودیافته‌ای ارائه می‌دهد (در برخی نسخه‌ها 64 برابر در برابر 64 برابر، اما با بهینه‌سازی برداری جریان برتر). هنگام جایگزینی واحدهای قدیمی EL7031 در پروژه‌های موجود، شاخص‌های بازبینی سخت‌افزار TwinCAT System Manager را بررسی کنید؛ برای استفاده از گزینه‌های کنترل برداری یکپارچه بومی EL7037، ممکن است لازم باشد پروفایل‌های پیکربندی و تنظیمات ثبتی CAN over EtherCAT (CoE) اصلاح شوند.

خطاهای رایج در کاربرد و نکات مهندسی

هنگام نصب چند ترمینال EL7037 در کنار یکدیگر داخل محفظه بدون تهویه، محدودیت‌های دفع حرارت باید به‌دقت مدیریت شوند. کارکرد مداوم نزدیک به 1.5 A در هر کانال باعث افزایش بار حرارتی می‌شود. در کاربردهای چندمحوره که جریان‌های پیوسته بیش از 1.0 A در هر ترمینال هستند، نصب کارتریج فن ZB8610 اکیداً توصیه می‌شود. برای جلوگیری از خاموشی ایمنی حرارتی درایورهای پل داخلی، فاصله کافی بین ترمینال‌های مجاور یا تهویه فعال تابلو را فراهم کنید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای اتصالات موتور، همیشه از کابل‌های زوج‌تابیده شیلددار با ظرفیت خازنی کم استفاده کنید تا تداخل الکترومغناطیسی (EMI) کاهش یابد. خطوط سیگنال بازخورد انکودر به‌ویژه در برابر کراس‌تاک خطوط موتور حساس هستند؛ سیم‌های انکودر و سیم‌های فاز موتور را جداگانه عبور دهید. شیلدهای کابل را مستقیماً در نقطه ورود به تابلو، با استفاده از بست‌های اتصال زمین کم‌امپدانس، زمین کنید. هنگام پیکربندی TwinCAT NC PTP، اطمینان حاصل کنید که مقادیر مقاومت و اندوکتانس سیم‌پیچ موتور به‌دقت در فهرست پارامترهای راه‌اندازی CoE وارد شده باشند تا حلقه کنترل جریان (با عملکرد تقریباً 30 kHz) به‌درستی پایدار شود.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی

پیش از شروع نصب ترمینال، تغییر سیم‌کشی یا تغییر پیکربندی، اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیه سیستم 24 V DC و تغذیه‌های کنتاکت برق 24 V DC کاملاً بی‌برق شده‌اند. بی‌برق نکردن مسیر توان پیش از اتصال یا جدا کردن فازهای موتور می‌تواند به تخریب پل ترمینال و خرابی دائمی سیستم منجر شود.

1

EL7037 را روی ریل DIN استاندارد ۳۵ میلی‌متری مطابق EN 60715 نصب کنید. مکانیزم قفل‌شونده را محکم در برابر بلوک لغزنده قرار دهید.

2

با استفاده از پیچ‌گوشتی دوسوی تخت استاندارد، اتصالات فنری فشاری را درگیر کنید تا سیم‌های مفتولی یا افشان دارای وایرشو محکم شوند.

3

اتصالات باس ترمینال‌های کنار هم را به یکدیگر وصل کنید و از اتصال تمیز آن‌ها به ترمینال‌های مجاور برای انتقال صحیح داده‌های E-bus اطمینان حاصل کنید.

FAQ

حداکثر جریان خروجی EL7037 چقدر است؟

این ماژول به‌صورت پیش‌فرض از جریان خروجی پیوسته تا ۱٫۵ آمپر پشتیبانی می‌کند. با افزودن کارتریج فن اختیاری ZB8610، حداکثر جریان خروجی می‌تواند به ۳٫۰ آمپر افزایش یابد.

آیا EL7037 برای سیم‌پیچ‌های موتور پله‌ای به منبع تغذیه خارجی نیاز دارد؟

بله، منبع تغذیه ۲۴ ولت DC موتور پله‌ای از طریق کنتاکت‌های تغذیه جانبی به‌صورت داخلی تأمین می‌شود. این ماژول به اتصال یک ورودی تغذیه خارجی اختصاصی در بالادست نیاز دارد.

ماژول EL7037 از چه انواع سیستم‌های فیدبک پشتیبانی می‌کند؟

این ماژول به رابط انکودر افزایشی تک‌سر مجهز است که از ورودی‌های ۵ تا ۲۴ ولت DC با حداکثر فرکانس ورودی ۴۰۰٬۰۰۰ پالس در ثانیه پشتیبانی می‌کند.

آیا می‌توان از این ترمینال با کنترل محور TwinCAT NC PTP استفاده کرد؟

بله، این ترمینال با TwinCAT 2 و TwinCAT 3 کاملاً سازگار است و امکان یکپارچه‌سازی روان آن را به‌عنوان محور NC برای پروفایل‌های حرکتی نقطه‌به‌نقطه فراهم می‌کند.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

دانش فنی

راه‌اندازی OPC UA در KEPServerEX: چک‌لیست میدانی

یک توالی عملی برای راه‌اندازی اتصال‌های OPC UA در KEPServerEX: مالکیت داده‌ها را مشخص کنید، تگ‌ها را به‌صورت محلی آزمایش کنید، نقطه پایانی و اعتماد به گواهی را پیکربندی کنید، دسترسی را محدود کنید،...

تنظیم IP لپ‌تاپ راه‌اندازی PLC بدون از دست دادن دسترسی

راه‌اندازی یک PLC متصل به اترنت اغلب با لپ‌تاپ شروع می‌شود، نه کنترلر. یاد بگیرید چگونه تنظیمات موجود را ثبت کنید، یک نشانی موقت انتخاب کنید، اتصال را آزمایش کنید و پیکربندی شبکه کارخانه را با ایمنی...

طراحی اتوماسیون برای خطرات گردوغبار قابل‌اشتعال

کنترل گردوغبار قابل‌اشتعال به چیزی فراتر از هشدارها نیاز دارد. بیاموزید چگونه تولید گردوغبار را نقشه‌برداری کنید، تجهیزات اندازه‌گیری را انتخاب کنید، اینترلاک‌ها را طراحی کنید، با بازخوردهای ناموفق...

استاتورهای هِیرپین: مزایا، محدودیت‌ها و بازرسی

سیم‌پیچی‌های هِیرپین ضریب پُرشدگی شیار را افزایش می‌دهند و از موتورهای کششیِ فشرده پشتیبانی می‌کنند، اما هندسهٔ هادی، تلفات جریان متناوب، آسیب عایق، کیفیت جوش و خنک‌کاری تعیین می‌کنند که آیا طراحی به...

استفاده از انسیبل برای اعمال کنترل‌شده تغییرات در سرور اسکادا

از Ansible برای استانداردسازی تغییرات سرورهای SCADA بدون افزایش ریسک OT استفاده کنید. این راهنما موجودی‌ها، پلی‌بوک‌های ایدمپوتنت، آزمایش مرحله‌ای، اعتبارنامه‌ها، ثبت گزارش‌ها و کنترل‌های عملی بازگشت...

ایمن‌سازی دسترسی راه دور به PLC فراتر از VPN

یک VPN مسیر دسترسی به شبکه صنعتی را رمزگذاری می‌کند، اما کار امن از راه دور روی PLC به کنترل هویت، دسترسی بخش‌بندی‌شده، تأیید تغییرات، ثبت رویدادها، محدوده‌های عملیاتی ایمن و رویه‌های بازیابیِ...