1 از 1

ماژول موتور پله‌ای ترمینال EtherCAT بکهوف EL7037

ماژول موتور پله‌ای ترمینال EtherCAT بکهوف EL7037

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: EL7037

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ترمینال‌های موتور پله‌ای

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 2000g

  • ابعاد: ۱۲ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر × ۶۸ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

کنترل مستقیم و دقیق میکروپله برای موتورهای پله‌ای دو قطبی با توان متوسط به‌طور یکپارچه توسط ترمینال EtherCAT Beckhoff EL7037 انجام می‌شود. این ماژول فشرده ۱۲ میلی‌متری که به عنوان یک رابط حرکت ۱ کاناله کاملاً یکپارچه در محیط EtherCAT I/O عمل می‌کند، شامل الکترونیک قدرت و رابط انکودر بازخورد است. با پشتیبانی از کنترل پیشرفته برداری و میکروپله ۶۴ برابر، این واحد چرخش موتور بسیار نرم، کاهش رزونانس و موقعیت‌یابی دینامیکی دقیق را تضمین می‌کند. این ماژول مستقیماً با موتورهای پله‌ای دو فاز تا ۲۴ ولت DC و جریان خروجی پیوسته ۱.۵ آمپر ارتباط برقرار می‌کند که می‌توان آن را با استفاده از لوازم جانبی مدیریت حرارتی خارجی افزایش داد.

ویژگی‌های کلیدی

  • موقعیت‌یابی حلقه بسته: ورودی انکودر افزایشی تک‌پایه یکپارچه که پشتیبانی از بازخورد زمان واقعی و تأیید موقعیت را فراهم می‌کند.
  • میکروپله ۶۴ برابر: عملکرد دینامیکی نرم و موقعیت‌یابی با وضوح بالا از طریق پروفایل‌های میکروپله قابل تنظیم تا ۱۶,۰۰۰ گام کامل در ثانیه.
  • کنترل برداری یکپارچه: الگوریتم کنترل جریان میدان‌محور که گرمای موتور را کاهش داده و کارایی سیستم را افزایش می‌دهد.
  • ساعت‌های توزیع‌شده (DC): قابلیت عملکرد همزمان با همگام‌سازی زیر میکروثانیه در سراسر شبکه EtherCAT.
  • محفظه با چگالی بالا (HD): ماژول استاندارد ۱۲ میلی‌متری ریلی DIN با LEDهای سیگنال اختصاصی برای تشخیص و نمایش وضعیت.

کاربردهای صنعتی هدف

  • سیستم‌های بسته‌بندی و برچسب‌زنی: تنظیمات دقیق محور تغذیه و کنترل سریع تغییر فرمت.
  • جابجایی نیمه‌هادی: جابجایی ویفر سازگار با اتاق تمیز و گانتری‌های موقعیت‌یابی دقیق.
  • مونتاژ و جابجایی قطعات: قراردهی و جهت‌دهی قطعات به صورت کارتزین با سرعت بالا.
  • اتوماسیون آزمایشگاه تحلیلی: پمپ‌های مایع کم‌صدا، محورهای پیپت‌گذاری و چرخش کاروسل نمونه.

مشخصات فنی

پارامتر مقادیر مشخصات
تولیدکننده Beckhoff Automation
مدل / شماره قطعه EL7037
نوع ماژول ترمینال EtherCAT، رابط حرکت ۱ کاناله
ولتاژ تغذیه (قدرت) ۲۴ ولت DC (از طریق تماس‌های قدرت)
جریان خروجی (استاندارد) حداکثر ۱.۵ آمپر پیوسته
جریان خروجی (با ZB8610) حداکثر ۳.۰ آمپر پیوسته (نیازمند کارتریج فن ZB8610)
نوع بار موتور پله‌ای دو فاز (یونipolar یا bipolar)
مصرف جریان E-Bus معمولاً ۱۰۰ میلی‌آمپر
مصرف جریان تماس قدرت معمولاً ۵۰ میلی‌آمپر به‌علاوه جریان موتور
سیگنال ورودی انکودر ۵ تا ۲۴ ولت DC، معمولاً ۵ میلی‌آمپر، تک‌پایه
سازگاری نرم‌افزاری TwinCAT 2، TwinCAT 3 (از طریق پارامترهای NC PTP یا CoE Drive)
فرکانس گام / وضوح قابل تنظیم تا ۱۶,۰۰۰ گام کامل در ثانیه؛ میکروپله ۶۴ برابر
عایق الکتریکی ۵۰۰ ولت (E-bus / پتانسیل میدان)
ابعاد (عرض × ارتفاع × عمق) ۱۲ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر × ۶۸ میلی‌متر
دامنه دمای کاری ۰ درجه سانتی‌گراد تا +۵۵ درجه سانتی‌گراد (رطوبت نسبی بدون تراکم حداکثر ۹۵٪)
کشور سازنده آلمان
وزن حمل و نقل (محاسبه شده) 2.00 کیلوگرم (با بسته‌بندی محافظ ایمن)

اتصالات و رابط‌ها

نقطه ترمینال تخصیص سیگنال توضیحات
1 A1 فاز موتور A، اتصال ۱
2 B1 فاز موتور B، اتصال ۱
3 تغذیه +۲۴ ولت DC تماس تغذیه مسیر برق موتور
4 انکودر A ورودی کانال A انکودر افزایشی (تک‌پایانه)
5 A2 فاز موتور A، اتصال ۲
6 B2 فاز موتور B، اتصال ۲
7 ۰ ولت DC مسیر بازگشت تماس برق مشترک
8 انکودر B ورودی کانال B انکودر افزایشی (تک‌پایانه)

مدل‌های جایگزین و سازگاری

Beckhoff EL7037 به عنوان جایگزینی مستقیم و ارتقاء یافته برای ترمینال قدیمی EL7031 عمل می‌کند و کنترل میکروپله بسیار بهتری ارائه می‌دهد (۶۴ برابر در نسخه‌های انتخابی با بهینه‌سازی جریان برداری برتر). هنگام تعویض واحدهای قدیمی EL7031 در پروژه‌های موجود، شاخص‌های نسخه سخت‌افزار TwinCAT System Manager را بررسی کنید؛ پروفایل‌های پیکربندی ممکن است نیاز به تنظیم رجیسترهای CAN over EtherCAT (CoE) برای بهره‌برداری از گزینه‌های کنترل برداری یکپارچه EL7037 داشته باشند.

اشتباهات کاربردی و نکات مهندسی

محدودیت‌های دفع حرارتی باید به دقت هنگام نصب چندین ترمینال EL7037 کنار هم در یک محفظه بدون تهویه مدیریت شود. کارکرد مداوم نزدیک به ۱.۵ آمپر در هر کانال باعث افزایش بار حرارتی می‌شود. برای کاربردهای چندمحوره که جریان‌های مداوم بیش از ۱.۰ آمپر در هر ترمینال دارند، نصب کارتریج فن ZB8610 به شدت توصیه می‌شود. فاصله کافی کنار هم یا تهویه فعال تابلو را برای جلوگیری از خاموشی ایمنی حرارتی در درایورهای پل داخلی فراهم کنید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه از کابل‌های جفت‌پیچیده با شیلد و ظرفیت کم برای اتصال موتور استفاده کنید تا تداخل الکترومغناطیسی (EMI) کاهش یابد. خطوط سیگنال بازخورد انکودر به‌ویژه در معرض تداخل متقاطع خطوط موتور هستند؛ سیم‌های انکودر و فازهای موتور را جداگانه مسیر دهید. شیلد کابل را مستقیماً در نقطه ورود به تابلو با گیره‌های زمین کم‌امپدانس زمین کنید. هنگام پیکربندی TwinCAT NC PTP، مقاومت و القای سیم‌پیچ موتور را دقیقاً در فهرست پارامترهای راه‌اندازی CoE وارد کنید تا حلقه کنترل جریان (که در حدود ۳۰ کیلوهرتز کار می‌کند) به درستی تثبیت شود.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی

قبل از شروع نصب ترمینال، تغییرات سیم‌کشی یا پیکربندی، اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیه ۲۴ ولت DC و تغذیه‌های تماس برق ۲۴ ولت DC کاملاً خاموش شده‌اند. عدم خاموش کردن مسیر برق قبل از اتصال یا قطع فازهای موتور می‌تواند منجر به تخریب پل ترمینال و خرابی دائمی سیستم شود.

1

EL7037 را روی ریل DIN استاندارد ۳۵ میلی‌متری مطابق با EN 60715 نصب کنید. مکانیزم قفل را محکم در برابر بلوک لغزنده ثابت کنید.

2

با استفاده از یک پیچ‌گوشتی سر تخت استاندارد، اتصالات فنری فشاری را فعال کنید تا سیم‌های جامد یا رشته‌ای با سرسیم‌های انتهایی محکم شوند.

3

تماس‌های باس ترمینال کنار هم را به هم متصل کنید و اطمینان حاصل کنید که اتصال تمیزی با ترمینال‌های مجاور برای انتقال صحیح داده‌های E-bus برقرار است.

حداکثر جریان خروجی EL7037 چقدر است؟

این ماژول به طور پیش‌فرض از جریان خروجی پیوسته تا 1.5 آمپر پشتیبانی می‌کند. افزودن کارتریج فن اختیاری ZB8610 اجازه می‌دهد حداکثر جریان خروجی تا 3.0 آمپر افزایش یابد.

آیا EL7037 برای سیم‌پیچ‌های موتور پله‌ای به منبع تغذیه خارجی نیاز دارد؟

بله، منبع تغذیه موتور پله‌ای 24 ولت DC به صورت داخلی از طریق اتصالات جانبی تأمین می‌شود. این نیازمند اتصال تغذیه خارجی اختصاصی در مسیر ورودی است.

ماژول EL7037 از چه نوع سیستم‌های بازخوردی پشتیبانی می‌کند؟

این ماژول دارای رابط انکودر افزایشی تک‌پایانه یکپارچه است که از ورودی‌های 5 تا 24 ولت DC با حداکثر فرکانس ورودی 400,000 افزاینده در ثانیه پشتیبانی می‌کند.

آیا این ترمینال می‌تواند با کنترل محور NC PTP در TwinCAT استفاده شود؟

بله، این ترمینال کاملاً با هر دو نسخه TwinCAT 2 و TwinCAT 3 سازگار است و امکان ادغام بدون مشکل به عنوان محور NC برای پروفایل‌های حرکت نقطه به نقطه را فراهم می‌کند.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

Micro Drive Specialist EMS Bets on Custom Engineering to Broaden Market Appeal

UK micro-drive specialist EMS is pairing Faulhaber high-torque gearheads and compact motion controllers with in-house custom engineering—aiming beyond catalog sales into tailored mechatronics.

Bringing Object-Oriented Thinking to PLC Programming

Copy-paste ladder does not scale. Object-oriented PLC techniques—user-defined structures and instructions—cut duplication, propagate fixes once, and keep large multi-device programs readable.

Why Process Safety Management Programs Fail Even When OSHA Boxes Are Checked

OSHA boxes checked is not the same as a living PSM system. Refinery history shows programs fail when procedures, training, contractors, and investigations drift from how the plant actually runs.

SCADA چیست؟ کنترل نظارتی بدون جایگزین کردن PLC

SCADA در سطحی بالاتر از PLCها و RTUها قرار دارد: داده‌های میدانی را جمع‌آوری می‌کند، اپراتورها را از هشدارها مطلع می‌سازد و در سراسر کارخانه‌ها و دارایی‌های دوردست، فرمان‌های نظارتی صادر می‌کند—بدون...

VFD چیست؟ درایوهای فرکانس متغیری که واقعاً تفاوت ایجاد می‌کنند

یک درایو فرکانس متغیر (VFD)، برق شهر با فرکانس ثابت را به ولتاژ و فرکانس کنترل‌شده تبدیل می‌کند تا موتورهای AC با بار واقعی هماهنگ شوند—در نتیجه، مصرف انرژی پمپ‌ها و فن‌ها کاهش می‌یابد و گشتاور،...

PLC چیست؟ کنترل‌کننده‌هایی که هنوز کف کارخانه را اداره می‌کنند

پی‌ال‌سی‌ها هنوز در محیط کارخانه حرف اول را می‌زنند: چرخه‌های اسکن، ورودی/خروجی و زبان‌های IEC 61131-3 تعیین می‌کنند که ماشین‌ها تا چه حد قطعی و قابل‌پیش‌بینی باقی بمانند. در اینجا با نحوهٔ کار...