BECKHOFF

رابط حرکتی موتور پله‌ای ترمینال EtherCAT مدل Beckhoff EL7041

SKU EL7041

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: EL7041

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ماژول‌های موتور پله‌ای EtherCAT

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 0g

  • ابعاد: ۱۲ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر × ۶۸ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

Beckhoff EL7041 که برای یکپارچه‌سازی مستقیم در شبکه‌های EtherCAT با عملکرد بالا طراحی شده است، کنترل دقیق موتورهای پله‌ای دوفاز را در قالب ترمینال بسیار فشرده 12 میلی‌متری فراهم می‌کند. این رابط حرکتی، الکترونیک قدرت، بازخورد انکودر و ورودی‌های کنترل کمکی را در یک ماژول واحد ترکیب کرده و فضای تابلو را بهینه می‌کند و سیم‌کشی میدانی را در کاربردهای موقعیت‌یابی پویا ساده‌تر می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

  • چگالی توان بالا: جریان خروجی حداکثر 5.0 آمپر را در محدوده کاری 8 تا 48 ولت DC ارائه می‌دهد.
  • میکروگام‌برداری پیشرفته: از میکروگام‌برداری تا 64 برابر برای چرخش فوق‌العاده نرم موتور و حداقل تشدید پشتیبانی می‌کند.
  • بازخورد یکپارچه: دارای ورودی انکودر تک‌سویه 5 تا 24 ولت DC (A، B، C، گیت/لچ) برای اعتبارسنجی موقعیت در حلقه‌بسته است.
  • ساعت‌های توزیع‌شده (DC): همگام‌سازی زیرمیکروثانیه‌ای با سایر محورهای EtherCAT را در شبکه‌های حرکتی چندمحوره امکان‌پذیر می‌کند.
  • اتصال مستقیم موتور: تقویت‌کننده‌های درایو خارجی را حذف می‌کند، پیچیدگی سیم‌کشی و خرابی‌های نقطه‌به‌نقطه را کاهش می‌دهد.

کاربردها

  • سامانه‌های موقعیت‌یابی چندمحوره و سیستم‌های گنتری خودکار انتخاب و جای‌گذاری.
  • کنترل تغذیه، میزهای ایندکس و کاربردهای سیم‌پیچی در ماشین‌آلات بسته‌بندی.
  • کنترل پمپ‌های دوزینگ و سامانه‌های جابه‌جایی سیال با دقت بالا.
  • ماشین‌آلات جابه‌جایی نیمه‌رسانا و ابزارهای مونتاژ دقیق الکترونیکی.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصات
سازنده بکهوف
شماره کالا EL7041
نوع بار موتور پله‌ای دوفاز (تک‌قطبی / دوقطبی)
تعداد کانال‌ها رابط حرکتی 1 کاناله
ولتاژ تغذیه (توان) 8 تا 48 ولت DC (خارجی)
ولتاژ تغذیه (الکترونیک) 24 ولت DC (از طریق کنتاکت‌های توان)
جریان خروجی حداکثر 5.0 آمپر
فرکانس گام قابل پیکربندی تا 8000 گام کامل در ثانیه
تفکیک‌پذیری گام میکروگام‌برداری 64 برابری
فرکانس کنترل جریان تقریباً 30 کیلوهرتز
ورودی انکودر 5 تا 24 ولت DC، تک‌سویه (A، B، C، گیت/لچ)
حداکثر فرکانس ورودی 400,000 افزایش در ثانیه (با ارزیابی 4 برابری)
مصرف جریان E-bus معمولاً 140 میلی‌آمپر
مصرف جریان کنتاکت توان معمولاً 50 میلی‌آمپر
ایزولاسیون الکتریکی 500 ولت (E-bus / پتانسیل میدان)
دمای کاری 0 درجه سانتی‌گراد تا +55 درجه سانتی‌گراد
دمای نگهداری -25 درجه سانتی‌گراد تا +85 درجه سانتی‌گراد
تأییدیه‌ها و علائم CE، UL
وزن محصول تقریباً 90 گرم
وزن ارسال (محاسبه‌شده) 0.25 کیلوگرم
ابعاد (W x ارتفاع x عمق) 12 میلی‌متر x 100 میلی‌متر x 68 میلی‌متر

نگاشت رابط فیزیکی

گروه‌بندی ترمینال‌ها تخصیص سیگنال / عملکرد
ترمینال‌های خروجی موتور اتصال مستقیم موتور پله‌ای دوفاز (فازهای A، A\، B، B\)
ورودی انکودر بازخورد افزایشی تک‌پایانه: کانال A، کانال B، کانال صفر C
ورودی‌های کنترلی محدودکننده‌های مسیر (موقعیت انتهایی ۱، موقعیت انتهایی ۲)، ورودی قفل/دروازه
تغذیه توان ورودی توان خارجی (۸...۴۸ V DC) و کنتاکت‌های توان منطقی E-Bus

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

مدل استاندارد EL7041 پیکربندی پایه برای کاربردهای ۴۸ V DC، ۵ A است. اگر طراحی شما به قابلیت ولتاژ بالاتری نیاز دارد، مدل EL7047 در همان ابعاد نصب، تا ۵۰ V DC با جریان ۵ A را پشتیبانی می‌کند. همچنین، برای دسترسی به پارامترهای پیکربندی توسعه‌یافته CoE (CANopen over EtherCAT) موردنیاز برای تنظیم سفارشی پارامترهای سیم‌پیچ موتور، حتماً از TwinCAT 2.11 یا TwinCAT 3.x استفاده کنید.

اشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی

در شرایط بار سنگین یا کاهش سرعت زیاد، موتورهای استپر نیروی ضد محرکه الکتریکی قابل‌توجهی تولید می‌کنند. اگر چندین واحد درایو روی یک باس نصب شده‌اند، برای جذب جهش‌های ولتاژ و جلوگیری از خطاهای اضافه‌ولتاژ در باس ۴۸ V DC، یک ترمینال بافر خازنی مناسب، مانند ترمینال چاپر ترمز Beckhoff EL9576، اضافه کنید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه برای اتصالات موتور و بازخورد انکودر از کابل‌های زوج‌تابیده شیلددار استفاده کنید. برای به حداقل رساندن کوپلینگ نویز القایی، شیلد کابل انکودر را از شیلد کابل موتور ایزوله نگه دارید. پیش از فعال‌سازی طبقه توان، محدودیت‌های جریان را در فهرست راه‌اندازی TwinCAT پیکربندی کنید تا از آسیب حرارتی به سیم‌پیچ‌های موتور استپر با جریان پایین‌تر جلوگیری شود.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی:

پیش از وارد کردن، خارج کردن یا سیم‌کشی ترمینال، اطمینان حاصل کنید که همه خطوط تغذیه کنترلی ۲۴ V DC و خطوط تغذیه خارجی موتور ۴۸ V DC کاملاً بی‌برق باشند. رعایت نکردن این مورد ممکن است باعث ایجاد قوس الکتریکی داخلی و در نتیجه آسیب دائمی به رابط ارتباطی E-bus و ترمینال‌های مجاور شود.

1
نصب روی ریل DIN: ترمینال را روی ریل DIN استاندارد ۳۵ میلی‌متری (EN 60715) قرار دهید و آن را محکم به سمت پایین فشار دهید تا مکانیزم قفل با صدای کلیک مشخصی کاملاً درگیر شود.
2
هم‌راستاسازی رابط باس: ترمینال را به‌صورت جانبی روی ریل DIN بلغزانید تا به ترمینال EtherCAT مجاور متصل شود. اطمینان حاصل کنید فنرهای تماس جانبی E-bus با روکش طلا کاملاً درگیر شده باشند.
3
اجرای سیم‌کشی: یک پیچ‌گوشتی دوسو را داخل دهانه‌های ترمینال فنری وارد کنید تا گیره داخلی آزاد شود. سیم لختِ تک‌رشته یا سیم دارای وایرشو (با طول لخت‌شده ۸ تا ۹ میلی‌متر) را وارد کنید و گیره را رها کنید تا سیم محکم شود.

FAQ

حداکثر وضوح گام پشتیبانی‌شده توسط EL7041 چقدر است؟

این ماژول از میکرواستپینگ تا ۶۴ برابر پشتیبانی می‌کند و در کاربردهای معمول، هنگام استفاده همراه با یک موتور پله‌ای استاندارد دو‌فازه، امکان دستیابی به حداکثر ۵۰۰۰ موقعیت در هر دور را فراهم می‌سازد.

منبع تغذیه خارجی موتور پله‌ای چگونه یکپارچه می‌شود؟

ولتاژ کاری موتور، یعنی ۸ تا ۴۸ ولت DC، باید به‌صورت خارجی به کنتاکت‌های تغذیه اعمال شود، درحالی‌که مدارهای الکترونیکی کنترل داخلی از طریق اتصال E-bus با ولتاژ ۲۴ ولت DC تغذیه می‌شوند.

آیا EL7041 می‌تواند با انکودرهای تک‌سر (single-ended) ارتباط برقرار کند؟

بله، این ماژول به ورودی انکودر یکپارچه‌ای مجهز است که برای سیگنال‌های تک‌سر ۵ تا ۲۴ ولت DC (کانال‌های A، B، C و گیت/لچ) طراحی شده و حداکثر فرکانس ورودی آن ۴۰۰٬۰۰۰ افزایش شمارش در ثانیه است.

آیا هنگام کاهش سریع سرعت موتور، ترمز خارجی لازم است؟

هنگام کاهش سریع سرعت، نیروی محرکه الکتریکی بازگشتی زیادی تولید می‌شود. برای سیستم‌های دارای اینرسی قابل‌توجه، نصب یک ترمینال بافر خازنی، مانند Beckhoff EL9576، برای جذب جهش‌های انرژی اکیداً توصیه می‌شود.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

دانش فنی

جایگزینی Yokogawa AAI835: بررسی سیم‌کشی و بریر پیش از تعویض

پیش از تعویض Yokogawa AAI835، نقشه کانال‌های ۴ ورودی/۴ خروجی، رفتار حلقه هنگام قطع برق، نوع بریر، بار خروجی، کابل و افزونگی را بررسی کنید.

جایگزینی ABB PM891K01: پیش از سفارش، افزونگی را بررسی کنید

کیت پردازنده غیر افزونه‌ای AC 800M با شناسه مقاله ABB PM891K01 و شماره 3BSE053241R1 است. پیش از تعویض، از این چک‌لیست میدانی استفاده کنید.

بررسی‌های جایگزینی ABB TP853 برای CI853/CI855/CI857/CI861

بررسی‌های تعویض برای ABB TP853 3BSE018126R1: رابط CI853، CI855، CI857 یا CI861 نصب‌شده را شناسایی کنید، سیم‌کشی را ثبت کنید و پس از نصب، ارتباط را بررسی کنید.

بررسی‌های راه‌اندازی 5069-L330ERMS2: RTBها، ورودی/خروجی و محدودیت‌های حرکت

بررسی‌های مهندسی برای Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: ظرفیت کنترلر، کیت‌های RTB جداگانه، محدودیت‌های I/O محلی، محدودیت‌های گره‌های شبکه و تعداد محورهای حرکتی.

تعویض ABB DSQC 351: بررسی‌های کنترلر و شبکه

مواردی که باید پیش از تعویض ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 ثبت شوند: نسل کنترلر، سیم‌کشی X3/X5/X20/X21، تنظیمات DeviceNet، نگاشت INTERBUS و وضعیت LEDها.

مقایسه IC693CPU360 و IC693CPU364: اترنت و بودجه توان

مقایسه IC693CPU360 و IC693CPU364 از نظر رابط اترنت، بار +5 VDC، حافظه، محدودیت‌های رک و بررسی‌های جایگزینی.