کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EPP1111-0000
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: باکس EtherCAT P
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
ابعاد: ۳۰ میلیمتر × ۱۲۶ میلیمتر × ۲۶٫۵ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
The EPP1111-0000 (EPP1111-0000) یک EtherCAT P Box صنعتی است که برای شناسایی غیرمتمرکز گروههای خاص EtherCAT در یک توپولوژی شبکه بزرگتر طراحی شده است. این بلوک ورودی/خروجی قابل نصب روی ماشین که در محفظهای مقاوم از جنس پلیآمید قرار دارد، به یکپارچهسازان سیستم اجازه میدهد شناسههای منحصربهفردی را به بخشهای ماژولار ماشین یا مجموعهابزارهای قابل تعویض در حین کار اختصاص دهند.
این ماژول با فعالسازی تشخیص خودکار گروه مستقیماً روی فریم ماشین، پیکربندیهای توپولوژی انعطافپذیر و تعویض سریع ابزار را امکانپذیر میکند. این قابلیت از ناسازگاریهای پیکربندی در سلولهای مونتاژ پیچیده، سیستمهای جابهجایی مواد و ابزارهای انتهایی رباتیک جلوگیری میکند، زمان راهاندازی را کاهش میدهد و از توقف غیرمنتظره سیستم میکاهد.
EPP1111-0000 در چارچوب سیستم EtherCAT P کار میکند و از یک اتصال کابلی واحد بهره میبرد که بهطور همزمان دادههای اترنت سریع 100 مگابیتبرثانیه و توان سیستم 24 ولت DC را منتقل میکند. رابط فیزیکی به دو کانکتور پیچی M8 کدگذاریشده با P و شیلددار مجهز است تا همراستایی صحیح سیمکشی را الزامی کند و یکپارچگی سیگنال را در شرایط نویز الکترومغناطیسی شدید حفظ کند.
این ماژول بهعنوان یک شناسه ایستای گره عمل میکند و هنگام نصب فیزیکی به هیچ ابزار پیکربندی نرمافزاری یا سختافزاری نیاز ندارد. وظیفه اصلی آن خواندن و ارسال شناسه گروه به کنترلر اصلی از طریق کابل استاندارد EtherCAT، در فواصل حداکثر 100 متر بین ایستگاهها، است و همگامسازی مطمئن و قطعی را در گسترههای وسیع تولید تضمین میکند.
| پارامتر | مشخصات |
| مدل | EPP1111-0000 |
| برند | BECKHOFF |
| مبدأ | آلمان |
| پروتکل | EtherCAT |
| رابط گذرگاه | 2 سوکت M8، شیلددار، پیچی، کدگذاریشده با P |
| وظیفه اصلی شبکه | شناسایی هر گروه EtherCAT در شبکه |
| نرخ انتقال داده | 100 مگابیتبرثانیه (100BASE-TX) |
| حداکثر فاصله بین ایستگاهها | 100 m |
| ولتاژ نامی | 24 ولت DC (15-٪ / 20+٪) |
| کلاکهای توزیعشده | استفاده نشده |
| جنس محفظه | PA6 (پلیآمید) |
| ابعاد (W × ارتفاع × عمق) | 30 میلیمتر × 126 میلیمتر × 26.5 میلیمتر |
| وزن | حدود 165 گرم |
| دمای عملیاتی | -25 تا +60 درجه سانتیگراد |
| دمای نگهداری | -40 تا +85 درجه سانتیگراد |
| محافظت محیطی | IP65 / IP66 / IP67 (مطابق با EN 60529) |
| مقاومت مکانیکی | مطابق با EN 60068-2-6 (لرزش) / EN 60068-2-27 (شوک) |
| نشانهای انطباق | CE، UL |
EPP1111-0000 چگونه گروههای مجزا را بدون تنظیمات پیکربندی دستی شناسایی میکند؟
این ماژول هنگام اسکن راهاندازی شبکه، بهصورت بومی توسط مستر EtherCAT شناسایی میشود. ماژول مقدار موقعیت ازپیشتنظیمشدهٔ کارخانه یا تعریفشدهٔ سختافزاری را مستقیماً به تصویر فرایند مستر منتقل میکند و به نرمافزار کنترل اجازه میدهد چیدمان توپولوژی ماشین را بررسی کرده و دستگاههای اسلیو پاییندست را بر اساس شناسهٔ گروه نگاشت کند.
مزیت عملی کانکتورهای M8 با کدگذاری P نسبت به کانکتورهای استاندارد EtherCAT چیست؟
کدگذاری P، ارتباط EtherCAT و خطوط تغذیهٔ ۲۴ ولت DC را در یک رابط فشردهٔ M8 یکپارچه میکند. این چیدمان نیاز به کابلهای جداگانهٔ ارتباطی و برق را از بین میبرد، پیچیدگی سیمکشی در محل را کاهش میدهد، هزینهٔ مواد را کم میکند و نقاط احتمالی خرابی اتصال را به حداقل میرساند.
آیا میتوان این ماژول را بدون کابینت کنترل الکتریکی، مستقیماً روی قاب ماشین نصب کرد؟
بله. محفظهٔ پلیکربنات/پلیآمید این ماژول با برخورداری از درجهٔ حفاظت IP65، IP66 و IP67 در برابر نفوذ گردوغبار، روغن و پاشش مستقیم آب کاملاً آببندی شده است. این ماژول بهطور ویژه برای نصب مستقیم روی ماشین در محیطهای صنعتی مرطوب، آلوده یا کمجا طراحی شده است.
بستن مکانیکی و همترازی: ماژول جعبهای را با استفاده از دو سوراخ نصب یکپارچه با قطر ۳٫۵ میلیمتر، مستقیماً روی سازهٔ ماشین نصب کنید. برای جلوگیری از ترکخوردگی محفظهٔ پلیآمیدی، از پیچهای استاندارد M3 استفاده کنید و آنها را با حداکثر گشتاور ۰٫۶ نیوتنمتر سفت کنید. این ماژول از موقعیتهای نصب متغیر برای سازگاری با مسیرهای انعطافپذیر مسیریابی ماشین پشتیبانی میکند.
گشتاور و آببندی کانکتور M8: برای تضمین درجهٔ حفاظت IP67، همهٔ دوشاخههای متصل M8 با کدگذاری P باید با استفاده از آچار گشتاور صنعتی که دقیقاً روی ۰٫۴ نیوتنمتر تنظیم شده است، سفت شوند. درگاههای M8 باقیمانده یا استفادهنشده را باید با درپوشهای محافظ رسمی و ضد رطوبت مسدود کرد. آببندی نکردن سوکتهای خالی باعث نفوذ رطوبت میشود و در نتیجه میتواند به اتصال کوتاه و وقفه در ارتباط منجر شود.
مسیریابی کابل و شعاعهای خمش: هنگام مسیریابی کابلهای EtherCAT P از میان مفصلهای متحرک یا بازوهای رباتیک، حداقل شعاع خمش تعیینشده توسط سازنده را برای خطوط با انعطافپذیری بالا رعایت کنید. برای کاهش تداخل متقابل خارجی، کابلهای ارتباطی را حداقل ۱۰ سانتیمتر از کابلهای برق درایوهای فرکانس متغیر (VFD) سنگین فاصله دهید تا سرعت انتقال بدون وقفهٔ ۱۰۰ مگابیتبرثانیه تضمین شود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
آلمان
|
| Power source |
برق DC
|