طبقه خروجی موتور DC دوکاناله EtherCAT P Box مدل Beckhoff EPP7342-0002

Q: آیا این ماژول میتواند با کابلهای استاندارد EtherCAT کار کند؟

خیر، به کابلهای استاندارد EtherCAT P نیاز دارد که از کانکتورهای M8 با کدگذاری P استفاده میکنند. خطوط استاندارد EtherCAT کدگذاری متفاوتی دارند و از نظر فیزیکی با جعبههای EtherCAT P سازگار نیستند.

Q: اضافهبار حرارتی در یکی از کانالها چه پیامدی دارد؟

این جعبه برای هر دو مرحله، به سیستم هشدار اضافهبار حرارتی مشترکی مجهز است. اگر یکی از کانالها دچار اضافهبار شود، یک بیت خطای مشترک در تصویر فرایند برای عیبیابی در سطح کنترل تنظیم میشود.

Q: پارامترهای موتور، مانند محدودیت جریان و کاهش سرعت، چگونه پیکربندی میشوند؟

پارامترهای موتور و کنترلکننده مستقیماً از طریق فهرست CoE (CanOverEtherCAT) دستگاه در System Manager نرمافزار TwinCAT پیکربندی میشوند.

Q: آیا این جعبه به محفظه محافظ نیاز دارد؟

خیر، این دستگاه دارای محفظهای با درجه حفاظت IP65/66/67 از جنس پلیآمید PA6 است و امکان نصب مستقیم در محل روی ماشینها را بدون محفظه محافظ اضافی فراهم میکند.

SKU EPP7342-0002

موجود در انبار

12-month warranty
Free returns within 30 days

تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EPP7342-0002
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ماژول‌های EtherCAT P
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
ابعاد: ۳۰ میلی‌متر x ۱۲۶ میلی‌متر x ۲۶٫۵ میلی‌متر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

کنترل حرکت غیرمتمرکز در محیط‌های دشوار با استفاده از BECKHOFF EPP7342-0002 به‌صورت کارآمد انجام می‌شود؛ این طبقه خروجی موتور DC دومسیره و مقاوم، مستقیماً برای نصب در محل طراحی شده است. این جعبه EtherCAT P پربازده، کنترل محرک دومسیره را برای موتورهای DC جاروبکی کوچک، همراه با ورودی‌های انکودر افزایشی داخلی، یکپارچه می‌کند و امکان موقعیت‌دهی حلقه‌بسته را مستقیماً روی چارچوب ماشین فراهم می‌سازد. این دستگاه با بهره‌گیری از فناوری EtherCAT P، ارتباط فوق‌سریع و منبع تغذیه (هم ولتاژ سیستم/حسگر US و هم توان پیرامونی محرک‌ها UP) را در یک اتصال استاندارد M8 ترکیب می‌کند و در نتیجه پیچیدگی کابل‌کشی، وزن و فضای نصب را در طراحی ماشین‌های ماژولار به‌طور چشمگیری کاهش می‌دهد.

ویژگی‌ها

کنترل دومسیره موتور DC جاروبکی با قابلیت یکپارچه کنترل مسافت پیموده‌شده.
فرکانس کلاک PWM پویا با مقدار 32 کیلوهرتز که با استفاده از جابه‌جایی فاز 180 درجه، جریان‌های اوج را به حداقل می‌رساند و انتشارهای الکترومغناطیسی را کاهش می‌دهد.
رابط داخلی بازخورد انکودر افزایشی برای حلقه‌های بازخورد دقیق سرعت، تندی و موقعیت.
طبقات خروجی کاملاً مقاوم در برابر اتصال کوتاه، با سامانه هشدار اضافه‌بار حرارتی مشترک که مستقیماً به کنترلر نگاشت شده است.
پشتیبانی یکپارچه از ساعت‌های توزیع‌شده (DC) که امکان همگام‌سازی با دقت میکروثانیه را در سراسر شبکه EtherCAT فراهم می‌کند.
درجه حفاظت محیطی بالا (IP65/66/67) برای نصب مستقیم روی ماشین، بدون نیاز به محفظه‌های الکتریکی محافظ.

کاربردها

سامانه‌های محرک نوار نقاله غیرمتمرکز، سازوکارهای مرتب‌سازی و گیت‌های انحرافی در لجستیک با توان عملیاتی بالا.
تنظیمات قالب، موقعیت‌دهی راهنماهای موتوردار و هم‌راستاسازی خودکار ابزار در ماشین‌آلات بسته‌بندی.
واحدهای محرک درون‌لجستیکی، خودروهای هدایت‌شونده خودکار (AGV) و شاتل‌های انتقال فشرده.
محورهای حرکتی کمکی توزیع‌شده در سلول‌های بسته‌بندی، چاپ و مونتاژ خودکار.

مشخصات فنی

پارامتر	مقدار مشخصه
تولیدکننده	BECKHOFF
شماره مدل	EPP7342-0002
سری محصول	جعبه EtherCAT P (EPP)
پروتکل	EtherCAT
تعداد کانال‌ها	2 خروجی
ولتاژ نامی بار	8 تا 48 ولت DC
نوع بار	موتور DC جاروبکی، بارهای القایی
جریان خروجی	حداکثر 3.5 آمپر برای هر کانال (مقاوم در برابر اتصال کوتاه)
ضریب وظیفه	0 تا 100٪ (با کنترل ولتاژ)
تفکیک‌پذیری داخلی	حداکثر جریان 10 بیتی، سرعت 16 بیتی
ایزولاسیون الکتریکی	500 ولت
مصرف جریان (از US)	معمولاً 100 میلی‌آمپر
جنس محفظه	پلی‌آمید PA6
درجه حفاظت IP	IP65، IP66، IP67 (مطابق با EN 60529)
دمای کارکرد	-25 تا +60 درجه سانتی‌گراد
دمای نگهداری	-40 تا +85 درجه سانتی‌گراد
ابعاد (عرض × ارتفاع × عمق)	30 میلی‌متر × 126 میلی‌متر × 26.5 میلی‌متر
وزن	تقریباً ۱۶۵ گرم
وزن ارسال (محاسبه‌شده)	۲٫۰ کیلوگرم (بسته‌بندی‌شده)

اتصالات و رابط‌ها

نوع کانکتور	تخصیص اتصالات
رابط باس (2 عدد M8)	نوع پیچی، شیلددار، کدگذاری‌شده با P (حلقه ورودی و خروجی EtherCAT P)
اتصال موتور (M12)	M12 x 1، پنج‌پین، کدگذاری‌شده با A (خروجی DC و سیگنال‌های بازخورد)
سوکت‌های بدنه	رابط‌های یکپارچه شامل 8 عدد M8 و 4 عدد M12

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

EPP7342-0002 از EtherCAT P استفاده می‌کند؛ بنابراین بدون یک جعبه اتصال یا تغذیه اختصاصی (مانند EP9224-0037) نمی‌توان از آن مستقیماً در زنجیره‌های EtherCAT استاندارد سنتی (سری EP) استفاده کرد. مطمئن شوید فایل‌های پیکربندی TwinCAT (ESI) برای مطابقت با پروفایل دستگاه EtherCAT P به‌روزرسانی شده‌اند تا یکپارچه‌سازی و اسکن بدون دردسر در مدیر سیستم TwinCAT انجام شود.

خطاهای رایج کاربردی و نکات مهندسی

هنگام انتخاب اندازه موتورهای DC، به محدودیت ۳٫۵ آمپر برای هر کانال توجه ویژه داشته باشید. اگر هر دو طبقه خروجی هم‌زمان وارد اضافه‌بار حرارتی شوند، ماژول یک هشدار اضافه‌بار حرارتی مشترک گزارش می‌کند. هنگام راه‌اندازی بارهای القایی یا موتورهایی با انرژی بازگشتی زیاد در زمان کاهش سرعت، اگر انرژی برگشتی از ظرفیت جذب خط منبع تغذیه سیستم بیشتر باشد، باید سرکوب ولتاژ گذرا در خارج از سیستم پیش‌بینی شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

اتصال صحیح شیلد فیلدباس به زمین ضروری است. برای خط EtherCAT P همیشه از کابل‌های M8 کدگذاری‌شده با P، ازپیش‌مونتاژشده و کاملاً شیلددار استفاده کنید تا از تزریق نویز کابل‌های موتور مجاور با ولتاژ بالا جلوگیری شود. خطوط انکودر نیز باید شیلددار باشند و برای حفظ پیوستگی سیگنال در حین کار، دور از خطوط AC پُرنویز مسیردهی شوند.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی

پیش از آغاز هرگونه فرایند نصب، اتصال یا سرویس روی ماژول، مطمئن شوید منبع تغذیه کل سگمنت EtherCAT P کاملاً قطع و بی‌برق است. بررسی کنید که بارهای الکتریکی باقیمانده تخلیه شده باشند. جداسازی نکردن برق می‌تواند به ایجاد قوس‌های گذرا، آسیب به طبقات خروجی داخلی یا اختلال دائمی در کنترلر منجر شود.

1

جعبه EtherCAT P را با استفاده از دو سوراخ نصب یکپارچه ۳٫۵ میلی‌متری که برای پیچ‌های M3 طراحی شده‌اند، به‌طور محکم روی سطحی صاف و پایدار نصب کنید.

2

کابل ورودی EtherCAT P را به سوکت ورودی M8 (کدگذاری‌شده با P) متصل کنید و کابل خروجی را به جعبه پایین‌دستی بعدی وصل کنید.

3

برای جلوگیری از نفوذ رطوبت، گردوغبار و آلاینده‌ها، مطمئن شوید سوکت‌های بلااستفاده M8 و M12 با درپوش‌های محافظ رسمی IP67 مسدود شده‌اند.

4

خروجی‌های موتور و خطوط انکودر افزایشی را متصل کنید و پیش از برق‌دار کردن، هم‌ترازی پایه‌ها را با شماتیک ماشین خود بررسی کنید.

FAQ

آیا این ماژول می‌تواند با کابل‌های استاندارد EtherCAT کار کند؟

خیر، به کابل‌های استاندارد EtherCAT P نیاز دارد که از کانکتورهای M8 با کدگذاری P استفاده می‌کنند. خطوط استاندارد EtherCAT کدگذاری متفاوتی دارند و از نظر فیزیکی با جعبه‌های EtherCAT P سازگار نیستند.

اضافه‌بار حرارتی در یکی از کانال‌ها چه پیامدی دارد؟

این جعبه برای هر دو مرحله، به سیستم هشدار اضافه‌بار حرارتی مشترکی مجهز است. اگر یکی از کانال‌ها دچار اضافه‌بار شود، یک بیت خطای مشترک در تصویر فرایند برای عیب‌یابی در سطح کنترل تنظیم می‌شود.

پارامترهای موتور، مانند محدودیت جریان و کاهش سرعت، چگونه پیکربندی می‌شوند؟

پارامترهای موتور و کنترل‌کننده مستقیماً از طریق فهرست CoE (CanOverEtherCAT) دستگاه در System Manager نرم‌افزار TwinCAT پیکربندی می‌شوند.

آیا این جعبه به محفظه محافظ نیاز دارد؟

خیر، این دستگاه دارای محفظه‌ای با درجه حفاظت IP65/66/67 از جنس پلی‌آمید PA6 است و امکان نصب مستقیم در محل روی ماشین‌ها را بدون محفظه محافظ اضافی فراهم می‌کند.

View all FAQs →

تعداد

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).

برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin