BECKHOFF

طبقه خروجی موتور DC دو کاناله Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box

SKU EPP7342-0002

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: BECKHOFF
  • شماره محصول: EPP7342-0002
  • Origin آلمان
  • نوع محصول: ماژول‌های P ‌EtherCAT
  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
  • وزن: 0.5 kg
  • ابعاد: ۳۰ میلی‌متر × ۱۲۶ میلی‌متر × ۲۶.۵ میلی‌متر
  • بندر حمل و نقل: شیامن
  • گارانتی: ۱۲ ماه

Tags

تعداد

Product Description

توضیحات

کنترل حرکت غیرمتمرکز در محیط‌های دشوار با استفاده از BECKHOFF EPP7342-0002 به‌طور کارآمد انجام می‌شود؛ این طبقه خروجی مقاوم دومسیره موتور DC برای نصب مستقیم در محل طراحی شده است. این جعبه EtherCAT P پربازده، کنترل محرکه دومسیره برای موتورهای DC جاروبکی کوچک را با ورودی‌های انکودر افزایشی داخلی یکپارچه می‌کند و امکان موقعیت‌یابی حلقه‌بسته را مستقیماً روی فریم ماشین فراهم می‌سازد. این دستگاه با استفاده از فناوری EtherCAT P، ارتباط فوق‌سریع و منبع تغذیه (هم ولتاژ سیستم/حسگر US و هم توان جانبی محرک‌ها UP) را در یک اتصال استاندارد M8 ترکیب می‌کند و در نتیجه پیچیدگی کابل‌کشی، وزن و فضای نصب را در طراحی‌های ماژولار ماشین به‌طور چشمگیری کاهش می‌دهد.

ویژگی‌ها

  • کنترل دومسیره موتور DC جاروبکی با قابلیت یکپارچه کنترل مسافت پیموده‌شده.
  • فرکانس کلاک PWM پویا با سرعت ۳۲ کیلوهرتز که از شیفت فاز ۱۸۰ درجه برای به حداقل رساندن جریان‌های پیک و کاهش انتشارهای الکترومغناطیسی استفاده می‌کند.
  • رابط داخلی بازخورد انکودر افزایشی برای حلقه‌های دقیق بازخورد سرعت، شتاب و موقعیت‌یابی.
  • طبقات خروجی کاملاً مقاوم در برابر اتصال کوتاه، همراه با سامانه هشدار اضافه‌بار حرارتی مشترک که مستقیماً به کنترلر نگاشت می‌شود.
  • پشتیبانی یکپارچه از ساعت‌های توزیع‌شده (DC) که امکان همگام‌سازی با دقت میکروثانیه‌ای را در سراسر شبکه EtherCAT فراهم می‌کند.
  • درجه حفاظت محیطی بالا (IP65/66/67) برای نصب مستقیم روی ماشین، بدون نیاز به محفظه‌های الکتریکی محافظ.

کاربردها

  • سامانه‌های محرکه نوار نقاله غیرمتمرکز، سازوکارهای مرتب‌سازی و دریچه‌های انحراف در لجستیک پرت throughput بالا.
  • تنظیمات قالب، موقعیت‌یابی راهنماهای موتوردار و هم‌راستاسازی خودکار ابزار در ماشین‌آلات بسته‌بندی.
  • واحدهای محرکه اینتراللجستیک، وسایل نقلیه هدایت‌شونده خودکار (AGV) و شاتل‌های انتقال فشرده.
  • محورهای حرکتی کمکی توزیع‌شده در سلول‌های بسته‌بندی، چاپ و مونتاژ خودکار.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصه
تولیدکننده BECKHOFF
شماره مدل EPP7342-0002
سری محصول جعبه EtherCAT P (EPP)
پروتکل EtherCAT
تعداد کانال‌ها ۲ خروجی
ولتاژ نامی بار ۸ تا ۴۸ ولت DC
نوع بار موتور DC جاروبکی، بارهای القایی
جریان خروجی حداکثر ۳٫۵ آمپر برای هر کانال (مقاوم در برابر اتصال کوتاه)
ضریب وظیفه ۰ تا ۱۰۰٪ (با کنترل ولتاژی)
وضوح داخلی حداکثر جریان ۱۰ بیتی، سرعت ۱۶ بیتی
ایزولاسیون الکتریکی ۵۰۰ ولت
مصرف جریان (از US) معمولاً ۱۰۰ میلی‌آمپر
جنس محفظه پلی‌آمید PA6
درجه حفاظت IP IP65، IP66، IP67 (مطابق با EN 60529)
دمای کاری ۲۵- تا ۶۰+ درجه سانتی‌گراد
دمای نگهداری ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتی‌گراد
ابعاد (W × ارتفاع × عمق) ۳۰ میلی‌متر × ۱۲۶ میلی‌متر × ۲۶٫۵ میلی‌متر
وزن تقریباً ۱۶۵ گرم
وزن حمل (محاسبه‌شده) ۲٫۰ کیلوگرم (بسته‌بندی‌شده)

اتصالات و رابط‌ها

نوع کانکتور تخصیص اتصالات
رابط باس (۲ × M8) نوع پیچی، شیلددار، کدگذاری‌شده با P (حلقه ورودی و خروجی EtherCAT P)
اتصال موتور (M12) M12 x 1، پنج‌پین، کدگذاری‌شده با A (سیگنال‌های خروجی DC و بازخورد)
سوکت‌های بدنه ۸ رابط M8 و ۴ رابط M12 یکپارچه

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

EPP7342-0002 از EtherCAT P استفاده می‌کند؛ بنابراین بدون یک جعبه اتصال یا تغذیه مجزا (مانند EP9224-0037) نمی‌توان از آن مستقیماً در زنجیره‌های EtherCAT استاندارد سنتی (سری EP) استفاده کرد. مطمئن شوید فایل‌های پیکربندی TwinCAT (ESI) برای مطابقت با پروفایل دستگاه EtherCAT P به‌روزرسانی شده‌اند تا یکپارچه‌سازی و اسکن در مدیر سیستم TwinCAT بدون دردسر انجام شود.

خطاهای رایج کاربردی و نکات مهندسی

هنگام انتخاب اندازه موتورهای DC، به محدودیت ۳٫۵ آمپر برای هر کانال توجه ویژه داشته باشید. اگر هر دو طبقه خروجی هم‌زمان اضافه‌بار حرارتی را فعال کنند، ماژول یک هشدار اضافه‌بار حرارتی مشترک گزارش می‌دهد. هنگام راه‌اندازی بارهای القایی یا موتورهایی با انرژی بازتولیدی زیاد در زمان کاهش سرعت، اگر انرژی برگشتی از ظرفیت جذب خط منبع تغذیه سیستم بیشتر باشد، باید سرکوب ولتاژ گذرا به‌صورت خارجی در نظر گرفته شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

اتصال صحیح شیلد فیلدباس به زمین ضروری است. برای خط EtherCAT P همیشه از کابل‌کشی M8 ازپیش‌مونتاژشده و کاملاً شیلددار با کدگذاری P استفاده کنید تا از تزریق نویز ناشی از کابل‌های موتور مجاور با ولتاژ بالا جلوگیری شود. خطوط انکودر نیز باید شیلددار باشند و برای حفظ یکپارچگی پیوسته سیگنال هنگام کار، دور از خطوط AC با نویز زیاد مسیریابی شوند.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی

پیش از آغاز هرگونه فرایند نصب، اتصال یا سرویس روی ماژول، مطمئن شوید منبع تغذیه کل بخش EtherCAT P کاملاً بی‌برق شده است. بررسی کنید که بارهای الکتریکی باقی‌مانده در سیستم تخلیه شده باشند. ایزوله نکردن برق می‌تواند به ایجاد قوس‌های گذرا، آسیب به طبقات خروجی داخلی یا اختلال دائمی در کنترلر منجر شود.

1

جعبه EtherCAT P را با استفاده از دو سوراخ نصب یکپارچه ۳٫۵ میلی‌متری که برای پیچ‌های M3 طراحی شده‌اند، به‌طور محکم روی سطحی صاف و پایدار نصب کنید.

2

کابل ورودی EtherCAT P را به سوکت ورودی M8 (کدگذاری‌شده با P) وصل کنید و کابل خروجی را به جعبه پایین‌دستی بعدی متصل کنید.

3

برای جلوگیری از ورود رطوبت، گردوغبار و آلاینده‌ها، مطمئن شوید سوکت‌های بدون استفاده M8 و M12 با درپوش‌های محافظ رسمی IP67 آب‌بندی شده‌اند.

4

خروجی‌های موتور و خطوط انکودر افزایشی را متصل کنید و پیش از برق‌دار کردن، هم‌ترازی پایه‌ها را با شماتیک دستگاه خود بررسی کنید.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
آیا این ماژول می‌تواند با کابل‌های استاندارد EtherCAT کار کند؟
خیر، این ماژول به کابل‌های استاندارد EtherCAT P نیاز دارد که از کانکتورهای M8 با کدگذاری P استفاده می‌کنند. خطوط استاندارد EtherCAT از کدگذاری متفاوتی بهره می‌برند و از نظر فیزیکی با جعبه‌های EtherCAT P ناسازگار هستند.
پیامد اضافه‌بار حرارتی در یکی از کانال‌ها چیست؟
این جعبه دارای سیستم هشدار اضافه‌بار حرارتی مشترک برای هر دو مرحله است. اگر یکی از کانال‌ها دچار اضافه‌بار شود، یک بیت خطای مشترک در تصویر پردازش برای تشخیص در سطح کنترل تنظیم می‌شود.
چگونه پارامترهای موتور مانند محدودیت جریان و کاهش سرعت را تنظیم می‌کنید؟
پارامترهای موتور و کنترلر مستقیماً از طریق دایرکتوری CoE (CanOverEtherCAT) دستگاه در داخل مدیر سیستم TwinCAT پیکربندی می‌شوند.
آیا این جعبه به محفظه محافظ نیاز دارد؟
خیر، این دستگاه دارای محفظه‌ای با درجه حفاظت IP65/66/67 (پلی‌آمید PA6) است که امکان نصب مستقیم در محل و روی ماشین‌ها را بدون نیاز به محفظه محافظ اضافی فراهم می‌کند.
Reviews

EPP7342-0002

Stock & lead time on request

Call
1 از 1

طبقه خروجی موتور DC دو کاناله Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: BECKHOFF

  • شماره محصول: EPP7342-0002

  • کشور سازنده:آلمان

  • نوع محصول: ماژول‌های P ‌EtherCAT

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 500g

  • ابعاد: ۳۰ میلی‌متر × ۱۲۶ میلی‌متر × ۲۶.۵ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

کنترل حرکت غیرمتمرکز در محیط‌های دشوار با استفاده از BECKHOFF EPP7342-0002 به‌طور کارآمد انجام می‌شود؛ این طبقه خروجی مقاوم دومسیره موتور DC برای نصب مستقیم در محل طراحی شده است. این جعبه EtherCAT P پربازده، کنترل محرکه دومسیره برای موتورهای DC جاروبکی کوچک را با ورودی‌های انکودر افزایشی داخلی یکپارچه می‌کند و امکان موقعیت‌یابی حلقه‌بسته را مستقیماً روی فریم ماشین فراهم می‌سازد. این دستگاه با استفاده از فناوری EtherCAT P، ارتباط فوق‌سریع و منبع تغذیه (هم ولتاژ سیستم/حسگر US و هم توان جانبی محرک‌ها UP) را در یک اتصال استاندارد M8 ترکیب می‌کند و در نتیجه پیچیدگی کابل‌کشی، وزن و فضای نصب را در طراحی‌های ماژولار ماشین به‌طور چشمگیری کاهش می‌دهد.

ویژگی‌ها

  • کنترل دومسیره موتور DC جاروبکی با قابلیت یکپارچه کنترل مسافت پیموده‌شده.
  • فرکانس کلاک PWM پویا با سرعت ۳۲ کیلوهرتز که از شیفت فاز ۱۸۰ درجه برای به حداقل رساندن جریان‌های پیک و کاهش انتشارهای الکترومغناطیسی استفاده می‌کند.
  • رابط داخلی بازخورد انکودر افزایشی برای حلقه‌های دقیق بازخورد سرعت، شتاب و موقعیت‌یابی.
  • طبقات خروجی کاملاً مقاوم در برابر اتصال کوتاه، همراه با سامانه هشدار اضافه‌بار حرارتی مشترک که مستقیماً به کنترلر نگاشت می‌شود.
  • پشتیبانی یکپارچه از ساعت‌های توزیع‌شده (DC) که امکان همگام‌سازی با دقت میکروثانیه‌ای را در سراسر شبکه EtherCAT فراهم می‌کند.
  • درجه حفاظت محیطی بالا (IP65/66/67) برای نصب مستقیم روی ماشین، بدون نیاز به محفظه‌های الکتریکی محافظ.

کاربردها

  • سامانه‌های محرکه نوار نقاله غیرمتمرکز، سازوکارهای مرتب‌سازی و دریچه‌های انحراف در لجستیک پرت throughput بالا.
  • تنظیمات قالب، موقعیت‌یابی راهنماهای موتوردار و هم‌راستاسازی خودکار ابزار در ماشین‌آلات بسته‌بندی.
  • واحدهای محرکه اینتراللجستیک، وسایل نقلیه هدایت‌شونده خودکار (AGV) و شاتل‌های انتقال فشرده.
  • محورهای حرکتی کمکی توزیع‌شده در سلول‌های بسته‌بندی، چاپ و مونتاژ خودکار.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصه
تولیدکننده BECKHOFF
شماره مدل EPP7342-0002
سری محصول جعبه EtherCAT P (EPP)
پروتکل EtherCAT
تعداد کانال‌ها ۲ خروجی
ولتاژ نامی بار ۸ تا ۴۸ ولت DC
نوع بار موتور DC جاروبکی، بارهای القایی
جریان خروجی حداکثر ۳٫۵ آمپر برای هر کانال (مقاوم در برابر اتصال کوتاه)
ضریب وظیفه ۰ تا ۱۰۰٪ (با کنترل ولتاژی)
وضوح داخلی حداکثر جریان ۱۰ بیتی، سرعت ۱۶ بیتی
ایزولاسیون الکتریکی ۵۰۰ ولت
مصرف جریان (از US) معمولاً ۱۰۰ میلی‌آمپر
جنس محفظه پلی‌آمید PA6
درجه حفاظت IP IP65، IP66، IP67 (مطابق با EN 60529)
دمای کاری ۲۵- تا ۶۰+ درجه سانتی‌گراد
دمای نگهداری ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتی‌گراد
ابعاد (W × ارتفاع × عمق) ۳۰ میلی‌متر × ۱۲۶ میلی‌متر × ۲۶٫۵ میلی‌متر
وزن تقریباً ۱۶۵ گرم
وزن حمل (محاسبه‌شده) ۲٫۰ کیلوگرم (بسته‌بندی‌شده)

اتصالات و رابط‌ها

نوع کانکتور تخصیص اتصالات
رابط باس (۲ × M8) نوع پیچی، شیلددار، کدگذاری‌شده با P (حلقه ورودی و خروجی EtherCAT P)
اتصال موتور (M12) M12 x 1، پنج‌پین، کدگذاری‌شده با A (سیگنال‌های خروجی DC و بازخورد)
سوکت‌های بدنه ۸ رابط M8 و ۴ رابط M12 یکپارچه

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

EPP7342-0002 از EtherCAT P استفاده می‌کند؛ بنابراین بدون یک جعبه اتصال یا تغذیه مجزا (مانند EP9224-0037) نمی‌توان از آن مستقیماً در زنجیره‌های EtherCAT استاندارد سنتی (سری EP) استفاده کرد. مطمئن شوید فایل‌های پیکربندی TwinCAT (ESI) برای مطابقت با پروفایل دستگاه EtherCAT P به‌روزرسانی شده‌اند تا یکپارچه‌سازی و اسکن در مدیر سیستم TwinCAT بدون دردسر انجام شود.

خطاهای رایج کاربردی و نکات مهندسی

هنگام انتخاب اندازه موتورهای DC، به محدودیت ۳٫۵ آمپر برای هر کانال توجه ویژه داشته باشید. اگر هر دو طبقه خروجی هم‌زمان اضافه‌بار حرارتی را فعال کنند، ماژول یک هشدار اضافه‌بار حرارتی مشترک گزارش می‌دهد. هنگام راه‌اندازی بارهای القایی یا موتورهایی با انرژی بازتولیدی زیاد در زمان کاهش سرعت، اگر انرژی برگشتی از ظرفیت جذب خط منبع تغذیه سیستم بیشتر باشد، باید سرکوب ولتاژ گذرا به‌صورت خارجی در نظر گرفته شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

اتصال صحیح شیلد فیلدباس به زمین ضروری است. برای خط EtherCAT P همیشه از کابل‌کشی M8 ازپیش‌مونتاژشده و کاملاً شیلددار با کدگذاری P استفاده کنید تا از تزریق نویز ناشی از کابل‌های موتور مجاور با ولتاژ بالا جلوگیری شود. خطوط انکودر نیز باید شیلددار باشند و برای حفظ یکپارچگی پیوسته سیگنال هنگام کار، دور از خطوط AC با نویز زیاد مسیریابی شوند.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی

پیش از آغاز هرگونه فرایند نصب، اتصال یا سرویس روی ماژول، مطمئن شوید منبع تغذیه کل بخش EtherCAT P کاملاً بی‌برق شده است. بررسی کنید که بارهای الکتریکی باقی‌مانده در سیستم تخلیه شده باشند. ایزوله نکردن برق می‌تواند به ایجاد قوس‌های گذرا، آسیب به طبقات خروجی داخلی یا اختلال دائمی در کنترلر منجر شود.

1

جعبه EtherCAT P را با استفاده از دو سوراخ نصب یکپارچه ۳٫۵ میلی‌متری که برای پیچ‌های M3 طراحی شده‌اند، به‌طور محکم روی سطحی صاف و پایدار نصب کنید.

2

کابل ورودی EtherCAT P را به سوکت ورودی M8 (کدگذاری‌شده با P) وصل کنید و کابل خروجی را به جعبه پایین‌دستی بعدی متصل کنید.

3

برای جلوگیری از ورود رطوبت، گردوغبار و آلاینده‌ها، مطمئن شوید سوکت‌های بدون استفاده M8 و M12 با درپوش‌های محافظ رسمی IP67 آب‌بندی شده‌اند.

4

خروجی‌های موتور و خطوط انکودر افزایشی را متصل کنید و پیش از برق‌دار کردن، هم‌ترازی پایه‌ها را با شماتیک دستگاه خود بررسی کنید.

آیا این ماژول می‌تواند با کابل‌های استاندارد EtherCAT کار کند؟

خیر، این ماژول به کابل‌های استاندارد EtherCAT P نیاز دارد که از کانکتورهای M8 با کدگذاری P استفاده می‌کنند. خطوط استاندارد EtherCAT از کدگذاری متفاوتی بهره می‌برند و از نظر فیزیکی با جعبه‌های EtherCAT P ناسازگار هستند.

پیامد اضافه‌بار حرارتی در یکی از کانال‌ها چیست؟

این جعبه دارای سیستم هشدار اضافه‌بار حرارتی مشترک برای هر دو مرحله است. اگر یکی از کانال‌ها دچار اضافه‌بار شود، یک بیت خطای مشترک در تصویر پردازش برای تشخیص در سطح کنترل تنظیم می‌شود.

چگونه پارامترهای موتور مانند محدودیت جریان و کاهش سرعت را تنظیم می‌کنید؟

پارامترهای موتور و کنترلر مستقیماً از طریق دایرکتوری CoE (CanOverEtherCAT) دستگاه در داخل مدیر سیستم TwinCAT پیکربندی می‌شوند.

آیا این جعبه به محفظه محافظ نیاز دارد؟

خیر، این دستگاه دارای محفظه‌ای با درجه حفاظت IP65/66/67 (پلی‌آمید PA6) است که امکان نصب مستقیم در محل و روی ماشین‌ها را بدون نیاز به محفظه محافظ اضافی فراهم می‌کند.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
آلمان

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

پیاده‌سازی منطق نردبانی XOR سه‌کلیده با بیت داخلی

مدار روشنایی XOR با کلید ۳-SPST را در LogixPro یا RSLogix 500 با استفاده از یک بیت رله داخلی پیاده‌سازی کنید. شامل جدول‌های درستی، معادلات بولی و تأییدشده است.

ساخت شبکه Modbus RTU با CompactLogix و DeltaV

Allen-Bradley CompactLogix، تابلوهای انتقال خودکار Caterpillar و ژنراتورها را از طریق Modbus RTU در سیستم کنترل توزیع‌شده DeltaV یکپارچه کنید. این محتوا ProSoft MVI69-MCM و گیت‌وی‌های Miille DIN266...

دستور ONS در منطق نردبانی Studio 5000، خروجی OTE را فعال نمی‌کند

دستور ONS اجرا می‌شود، اما کویل OTE در Studio 5000 هرگز لچ نمی‌شود، زیرا وان‌شات فقط در یک اسکن درست است. در عوض از OTL/OTU یا منطق خودنگهدار استفاده کنید.

الزامات و توپولوژی سوئیچ شبکه EtherNet/IP برای Kinetix 5500

درایوهای سرو Kinetix 5500 از Allen-Bradley را روی EtherNet/IP پیکربندی کنید. این دوره مباحث CIP Sync، زمان‌بندی IEEE 1588 V2، انتخاب Stratix، توپولوژی DLR و HMI را پوشش می‌دهد.

فیلتر میانگین متحرک در کنترل آنالوگ DCS و PLC

فیلتر میانگین متحرک، هموارساز پنجره‌ای لغزان است که بیشتر مهندسان ابزار دقیق آن را در مسیرهای آنالوگ DCS و PLC به کار می‌برند. در اینجا نحوه کار پنجره، تأثیر N و زمان نمونه‌برداری بر تأخیر، و زمان...

بلوک‌های عملکردی GE Mark VI برای منطق کنترل توربین گاز

در توربین‌های گازی Frame 5 تا 9، سیستم‌های GE Mark VI و Mark VIe کنترل را به‌صورت نرم‌افزار کاربردی مبتنی بر بلوک‌های تابع اجرا می‌کنند. این مقاله عملکردهای فرایندی، حفاظتی و توالی‌گذاری را بررسی...