کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Delta Electronics
شماره محصول: ECM-B3M-E21310SS1
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
نوع محصول: موتور سروو سری ECM-B3
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 6300g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) یک سرووموتور صنعتی با عملکرد بالا از سری پیشرفته B3 دلتا است که برای پاسخگویی به الزامات سختگیرانه کاربردهای مدرن کنترل حرکت طراحی شده است. این موتور با توان خروجی نامی ۱ کیلووات و طراحی روتور با اینرسی متوسط، تعادل بهینهای بین پاسخگویی پرسرعت و کنترل پایدار بارهایی با جرم متغیر ایجاد میکند. این مدل به یک انکودر نوری افزایشی ۲۴ بیتی با وضوح بالا مجهز است که ۱۶٬۷۷۷٬۲۱۶ پالس در هر دور را برای دقت موقعیتیابی بینظیر فراهم میکند. این مدل که برای اطمینانپذیری در محیطهای صنعتی سخت طراحی شده است، دارای ترمز مکانیکی یکپارچه و کاسهنمد روغن باکیفیت است و برای کاربردهای محور عمودی در ماشینکاری CNC، بستهبندی خودکار و سیستمهای جابهجایی مواد با دقت بالا ایدئال است.
شماره قطعه ECM-B3M-E21310SS1 از منطق ساختاری شناسایی دلتا برای سری B3 پیروی میکند:
ECM: موتور با کموتاسیون الکترونیکی.
B3: سری محصول (سری B3 با عملکرد بالا).
M: اینرسی متوسط (بهینهشده برای کاربردهایی که به کنترل پایدار بارهای متوسط نیاز دارند).
E: ولتاژ و سرعت نامی (۲۲۰ ولت / ۲۰۰۰ دور بر دقیقه).
2: انکودر نوری افزایشی ۲۴ بیتی.
13: اندازه فریم موتور (۱۳۰ میلیمتر).
10: توان خروجی نامی (۱٫۰ کیلووات).
S: پیکربندی شفت و کاسهنمد روغن (شیار خار با سوراخهای پیچ ثابت، شامل ترمز و کاسهنمد روغن).
S: نوع کانکتور استاندارد و قطر شفت استاندارد.
1: کد ویژه (مشخصات محصول استاندارد).
| ویژگی | جزئیات مشخصات |
| مدل | ECM-B3M-E21310SS1 |
| برند | DELTA |
| سری | سری ECM-B3 |
| توان خروجی نامی | ۱٫۰ کیلووات |
| سرعت نامی | ۲۰۰۰ دور بر دقیقه |
| ولتاژ نامی | ۲۲۰ ولت |
| اینرسی روتور | اینرسی متوسط |
| تفکیکپذیری انکودر | ۲۴ بیت (۱۶٬۷۷۷٬۲۱۶ پالس/دور) |
| اندازه فریم | ۱۳۰ میلیمتر |
| ترمز نگهدارنده | یکپارچه |
| کاسهنمد روغن | یکپارچه |
| طراحی شفت | شیار خار با سوراخهای پیچ ثابت |
| وزن | ۶٫۳ کیلوگرم |
| وزن حمل | ۷٫۵ کیلوگرم |
چه زمانی باید نسخه «اینرسی متوسط» (M) را بهجای نسخه «اینرسی کم» انتخاب کنم؟
روتور با اینرسی متوسط در ECM-B3M-E21310SS1 برای کاربردهایی طراحی شده است که اینرسی بار نسبتاً زیاد است یا در حین کار نوسان دارد. این روتور پایداری مکانیکی بیشتری فراهم میکند و پیچیدگی تنظیم درایو سروو را کاهش میدهد؛ بنابراین در مقایسه با موتورهای کماینرسی که صرفاً برای شتابگیری فوقسریع بارهای سبک طراحی شدهاند، برای سیستمهای تسمهای و اتصالات مکانیکی سنگین مناسبتر است.
اهمیت انکودر 24 بیتی در این موتور چیست؟
انکودر نوری 24 بیتی وضوحی بهمراتب بالاتر از انکودرهای استاندارد 17 بیتی یا 20 بیتی ارائه میدهد. این ویژگی امکان عملکرد روانتر در سرعتهای پایین، پرداخت سطح بهتر در کاربردهای CNC و حذف بسیار مؤثرتر تشدید مکانیکی را فراهم میکند، زیرا درایو سروو میتواند انحرافهای بسیار جزئی موقعیت را تشخیص داده و جبران کند.
ترمز یکپارچه در کاربردهای عمودی چگونه عمل میکند؟
ترمز یکپارچه، ترمز نگهدارندهای است که برای قفلکردن شفت موتور در جای خود هنگام قطع برق طراحی شده است (ایمن در برابر خرابی). این ترمز از پایینافتادن محورهای عمودی بر اثر گرانش هنگام توقف اضطراری یا قطع برق جلوگیری میکند. از آن نباید بهعنوان ترمز دینامیکی برای متوقفکردن موتور در حال چرخش استفاده شود.
نگهداری کاسهنمد روغن: کاسهنمد روغن یکپارچه از اجزای داخلی موتور در برابر روانکنندههای گیربکس یا سیالات برش محافظت میکند. اطمینان حاصل کنید که سطح روغن در گیربکس متصل، از مرکز شفت موتور بالاتر نباشد تا از ایجاد فشار بیشازحد روی کاسهنمد جلوگیری شود؛ زیرا این فشار میتواند به فرسودگی زودرس یا نفوذ سیال منجر شود.
سیمکشی ترمز نگهدارنده: ترمز به یک منبع تغذیه اختصاصی 24 VDC نیاز دارد. هرگز ترمز را بدون ایزولاسیون به همان منبع تغذیه منطق درایو سروو متصل نکنید، زیرا نیروی ضد محرکه ناشی از سیمپیچ ترمز میتواند باعث ایجاد نویز الکتریکی شود. همیشه برای سرکوب جهشهای ولتاژ، از یک دیود محافظ اضافهولتاژ یا وریستور در دو سر سیمپیچ ترمز استفاده کنید.
هممحوری شفت: هنگام نصب موتور با استفاده از فلنج قاب ۱۳۰ میلیمتری، اطمینان حاصل کنید که هممحوری کوپلینگ در محدوده تلرانس تعیینشده توسط سازنده (معمولاً < 0.03 mm) باشد. ناهممحوری میتواند باعث ایجاد بارهای شعاعی بیشازحد روی یاتاقانها و کاسهنمد روغن شود و در نتیجه لرزش افزایش یافته و عمر موتور کاهش یابد.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
|
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|
| Power source |
برقدار
|