موتور سروو AC سری A2 شرکت DELTA، مدل ECMA-C11010RS، توان ۱ کیلووات

نمای کلی محصول

 ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) یک سرووموتور AC با عملکرد بالا از سری معتبر ASDA-A2 دلتا است که برای کاربردهای کنترل حرکت با سرعت و دقت بالا طراحی شده است. این موتور با ارائه توان قابل‌توجه  ۱ کیلووات در سرعت نامی  ۳۰۰۰ دور بر دقیقه، گزینه‌ای استاندارد در صنایعی است که به شتاب‌گیری سریع و موقعیت‌یابی دقیق نیاز دارند؛ از جمله فرزکاری CNC، ربات‌های بردار و قراردهنده با سرعت بالا و ماشین‌آلات نساجی خودکار. این موتور به یک  انکودر افزایشی ۲۰ بیتی مجهز است که تفکیک‌پذیری ۱٬۲۸۰٬۰۰۰ پالس بر دور را فراهم می‌کند و حرکت بسیار نرم را تضمین کرده و ریپل گشتاور را به حداقل می‌رساند. این مدل که در فریمی با اندازه ۱۰۰ میلی‌متر محفظه‌بندی شده است، با کاسه‌نمد روغن یکپارچه برای دوام بالا ساخته شده؛ اما بدون ترمز مکانیکی پیکربندی شده است و برای محورهای افقی که در آن‌ها پاسخ دینامیکی بالا نیاز اصلی است، گزینه‌ای ایدئال به شمار می‌رود.

تفکیک پسوند و شماره قطعه

 ECMA-C11010RS از سیستم کدگذاری منظم دلتا برای سری A2 پیروی می‌کند تا ویژگی‌های مکانیکی و الکتریکی آن را مشخص کند:

• ECMA: موتور با کموتاسیون الکتریکی (سرووموتور AC).

• C: ولتاژ نامی / سرعت نامی (۲۲۰ ولت / ۳۰۰۰ دور بر دقیقه).

• 1: نوع انکودر (انکودر نوری افزایشی ۲۰ بیتی).

• 10: اندازه فریم موتور (۱۰۰ میلی‌متر).

• 10: توان خروجی نامی (۱٫۰ کیلووات).

• R: نوع شفت و کاسه‌نمد (شیار خار با سوراخ پیچ ثابت، بدون ترمز، همراه با کاسه‌نمد روغن).

• S: قطر شفت و کانکتور استاندارد.

مشخصات فنی

سؤالات متداول فنی

در چه سناریوهایی نسخه «بدون ترمز» (R) نسبت به نسخه ترمزدار ترجیح داده می‌شود؟

 ECMA-C11010RS برای کاربردهای حرکت افقی که در آن نیازی به نگه‌داشتن بار در حالت خاموش بودن برق نیست، گزینه مطلوب‌تری است. با حذف ترمز، موتور جرم کمتری دارد (۴٫۳ کیلوگرم در برابر بیش از ۵٫۵ کیلوگرم برای مدل‌های ترمزدار) و طول فیزیکی آن نیز کوتاه‌تر است؛ در نتیجه، نرخ شتاب‌گیری بالاتری فراهم می‌شود و یکپارچه‌سازی آن در ماشین‌آلات فشرده آسان‌تر است، زیرا نگرانی از «پس‌رانش» ناشی از گرانش وجود ندارد.

انکودر ۲۰ بیتی چه تأثیری بر عملکرد سری A2 دارد؟

وضوح ۲۰ بیتی به سروو درایو امکان می‌دهد به پایداری برتر در سرعت پایین و کنترل موقعیت بسیار دقیق دست یابد. در سیستم ASDA-A2، از این بازخورد با وضوح بالا برای پیاده‌سازی سرکوب پیشرفته ارتعاش و فیلترهای ناچ نیز استفاده می‌شود که به پایدارسازی ماشین‌هایی با سختی مکانیکی کم یا رزونانس بالا کمک می‌کنند.

آیا این موتور با درایوهای سری ASDA-B2 سازگار است؟

موتورهای سری ECMA عمدتاً برای درایوهای سری ASDA-A2 طراحی شده‌اند تا از بازخورد ۲۰ بیتی و قابلیت‌های E-CAM نهایت استفاده را ببرند؛ بااین‌حال، اغلب با درایوهای ASDA-B2 سازگار هستند. بااین‌حال، پارامترهای کنترلی درایو باید به‌درستی برای بازخورد انکودر ۲۰ بیتی نگاشت شوند تا عملکرد پایدار تضمین شود.

راهنمای مهندسی و نصب

• محافظت از کاسه‌نمد روغن: کاسه‌نمد روغن یکپارچه برای جلوگیری از ورود روغن گیربکس یا آلاینده‌ها به محفظه موتور طراحی شده است. برای افزایش طول عمر، از کارکرد «غوطه‌ور» که در آن سطح روغن بالاتر از مرکز شفت است، خودداری کنید. ناحیه شفت را مرتباً از نظر نشتی بررسی کنید؛ زیرا کارکرد خشک کاسه‌نمد روغن می‌تواند باعث آسیب حرارتی ناشی از اصطکاک شود.

• بارهای شعاعی و محوری: هنگام نصب پولی‌ها یا کوپلینگ‌ها با استفاده از جای خار، از ضربه‌زدن بیش‌ازحد با چکش به شفت خودداری کنید؛ زیرا این کار می‌تواند به دیسک حساس انکودر نوری ۲۰ بیتی در قسمت عقب موتور آسیب برساند. برای جا زدن روان کوپلینگ‌ها، از سوراخ پیچ ثابت در انتهای شفت استفاده کنید.

• کابل‌کشی و اتصال به زمین: به‌دلیل سوئیچینگ فرکانس‌بالای سروو درایو AC، همیشه از کابل‌های شیلددار برق و انکودر استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که بدنه موتور به پایه دستگاه و شیلد کابل‌ها در سمت درایو به زمین متصل باشند تا از پالس‌های «شبح» یا تداخل سیگنال انکودر که می‌تواند به خطاهای موقعیت منجر شود، جلوگیری شود.