موتور سروو AC سری DELTA A2 ECMA-C11010RS 1kW

مروری بر محصول

موتور  ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) یک موتور سروو AC با عملکرد بالا از سری معروف ASDA-A2 دلتا است که برای کاربردهای کنترل حرکت با سرعت بالا و دقت بالا طراحی شده است. این موتور توان قدرتمند  1 کیلووات را در سرعت نامی  3000 دور در دقیقه ارائه می‌دهد و در صنایعی که نیاز به شتاب‌گیری سریع و موقعیت‌یابی دقیق دارند، مانند فرز CNC، ربات‌های سریع انتخاب و قرار دادن، و ماشین‌آلات نساجی خودکار، کاربرد فراوان دارد. این موتور دارای  انکودر افزایشی 20 بیت است که رزولوشنی معادل 1,280,000 پالس در هر دور فراهم می‌کند و حرکت بسیار روان و کاهش نوسان گشتاور را تضمین می‌کند. این مدل در قاب 100 میلی‌متری ساخته شده و برای دوام بالا مجهز به  کاسه نمد روغن است، اگرچه بدون ترمز مکانیکی پیکربندی شده است که آن را برای محورهای افقی که پاسخ دینامیکی بالا اولویت دارد، ایده‌آل می‌سازد.

پسوند و تجزیه شماره قطعه

موتور  ECMA-C11010RS از کدگذاری سیستماتیک دلتا برای سری A2 پیروی می‌کند تا ویژگی‌های مکانیکی و الکتریکی آن را تعریف کند:

• ECMA: موتور الکتریکی کموتاسیون (سروو AC).

• C: ولتاژ نامی / سرعت نامی (220 ولت / 3000 دور در دقیقه).

• 1: نوع انکودر (انکودر نوری افزایشی 20 بیت).

• 10: اندازه قاب موتور (100 میلی‌متر).

• 10: توان خروجی نامی (1.0 کیلووات).

• R: نوع شفت و کاسه نمد (شیار کلید با سوراخ پیچ ثابت،  بدون ترمز، با کاسه نمد روغن).

• S: قطر شفت استاندارد و کانکتور.

مشخصات فنی

سؤالات متداول فنی

در چه شرایطی نسخه «بدون ترمز» (R) نسبت به نسخه ترمزدار ترجیح داده می‌شود؟

 ECMA-C11010RS برای کاربردهای حرکت افقی ترجیح داده می‌شود که در آن بار نیازی به نگه داشتن در حالت خاموشی ندارد. با حذف ترمز، موتور جرم کمتری دارد (۴.۳ کیلوگرم در مقابل بیش از ۵.۵ کیلوگرم در مدل‌های ترمزدار) و طول فیزیکی کوتاه‌تری دارد که امکان شتاب‌گیری بالاتر و ادغام آسان‌تر در ماشین‌آلات جمع‌وجور را فراهم می‌کند، جایی که "حرکت معکوس" ناشی از گرانش نگرانی ایجاد نمی‌کند.

انکودر ۲۰ بیتی چگونه بر عملکرد سری A2 تأثیر می‌گذارد؟

وضوح ۲۰ بیتی به درایو سروو اجازه می‌دهد تا پایداری بسیار بالا در سرعت‌های پایین و کنترل موقعیت فوق‌العاده دقیق را به دست آورد. در سیستم ASDA-A2، این بازخورد با وضوح بالا همچنین برای پیاده‌سازی سرکوب ارتعاش پیشرفته و فیلترهای ناتچ استفاده می‌شود که به تثبیت دستگاه‌هایی با سختی مکانیکی پایین یا رزونانس بالا کمک می‌کند.

آیا این موتور با درایوهای سری ASDA-B2 سازگار است؟

در حالی که موتورهای سری ECMA عمدتاً برای درایوهای سری ASDA-A2 طراحی شده‌اند تا از بازخورد ۲۰ بیتی و عملکردهای E-CAM به طور کامل بهره‌مند شوند، اغلب با درایوهای ASDA-B2 نیز سازگار هستند. با این حال، پارامترهای کنترل درایو باید به درستی به بازخورد انکودر ۲۰ بیتی نگاشت شوند تا عملکرد پایدار تضمین شود.

راهنمای مهندسی و نصب

• حفاظت مهر و موم روغن: مهر و موم روغن یکپارچه برای جلوگیری از نفوذ روغن گیربکس یا آلودگی‌ها به داخل بدنه موتور طراحی شده است. برای اطمینان از طول عمر، از عملکرد "غوطه‌ور" که سطح روغن بالاتر از مرکز شفت باشد، خودداری کنید. به طور منظم ناحیه شفت را برای هرگونه نشتی بررسی کنید، زیرا کارکرد خشک مهر و موم روغن می‌تواند باعث آسیب حرارتی ناشی از اصطکاک شود.

• بارهای شعاعی و محوری: هنگام نصب پولی‌ها یا کوپلینگ‌ها با استفاده از شیار کلید، از ضربه زدن بیش از حد به شفت خودداری کنید، زیرا ممکن است دیسک انکودر نوری حساس ۲۰ بیتی در پشت موتور آسیب ببیند. از سوراخ پیچ ثابت در انتهای شفت برای کشیدن کوپلینگ‌ها به آرامی استفاده کنید.

• کابل‌کشی و اتصال زمین: به دلیل سوئیچینگ فرکانس بالا در درایو سروو AC، همیشه از کابل‌های برق و انکودر شیلددار استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که قاب موتور به پایه دستگاه زمین شده و شیلد کابل‌ها در سمت درایو زمین شده‌اند تا از ایجاد پالس‌های "شبح" یا تداخل سیگنال انکودر که می‌تواند منجر به خطاهای موقعیت شود، جلوگیری شود.