کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EL3121
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ترمینال EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۱۲ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۶۸ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
EL3121 (EL 3121) یک ترمینال ورودی آنالوگ تککاناله با دقت بالا است که برای دریافت سیگنالهای ۴ تا ۲۰ میلیآمپر از طریق معماری ورودی تفاضلی طراحی شده است. این ترمینال EtherCAT با تفکیکپذیری چشمگیر ۱۶ بیت و پشتیبانی از ساعتهای توزیعشده (DC)، نمونهبرداری همگام و پرسرعت دادهها را با زمان تبدیل تقریباً ۴۰ میکروثانیه فراهم میکند. در صنایع حساس مانند دوزینگ دقیق مواد شیمیایی، فرآوری نفت و گاز و بازخورد حرکت با سرعت بالا، EL3121 جزئی حیاتی برای پایش متغیرهای فرایندی است. فناوری تفاضلی و ایزولاسیون الکتریکی ۵۰۰ ولتی آن، حذف حالت مشترک و صحت سیگنال برتری فراهم میکنند و منطق کنترلی حساس را از نویز الکتریکی معمول در مسیرهای طولانی حسگرها در محیطهای کارخانهای محافظت میکنند.
EL3121 برای پردازش سریع سیگنال و عیبیابی پیشرفته طراحی شده است. طراحی ورودی تفاضلی امکان اندازهگیری سیگنالهای جریانی با ولتاژ حالت مشترک تا ۱۰ ولت را فراهم میکند، در حالی که مقاومت داخلی معمولاً در سطح پایین ۸۵ اهم (بهعلاوه ولتاژ دیود) نگه داشته میشود. این سختافزار دارای فرکانس حدی فیلتر ورودی ۵ کیلوهرتز است که میتوان آن را با استفاده از فیلترهای دیجیتال FIR (پاسخ ضربهای محدود) یا IIR (پاسخ ضربهای نامحدود) فعالشونده، بیشتر تنظیم کرد. این ماژول از تصویرهای فرایندی استاندارد و فشرده پشتیبانی میکند و شامل پایش یکپارچه مقدار حدی برای ایجاد هشدار در چرخه EtherCAT است. این ماژول کاملاً با E-bus اترنت ۱۰۰ مگابیتبرثانیهای EtherCAT سازگار است و در یک محفظه ترمینالی پلیکربنات فشرده با ابعاد ۱۲ میلیمتر قرار دارد و به پیکربندی دستی نشانی سختافزاری نیاز ندارد.
| ویژگی | جزئیات مشخصات |
| مدل | EL3121 |
| برند | BECKHOFF |
| مبدأ | آلمان |
| تعداد ورودیها | ۱ (تفاضلی) |
| جریان سیگنال | ۴ تا ۲۰ میلیآمپر |
| تفکیکپذیری | ۱۶ بیت (شامل علامت) |
| زمان تبدیل | حدود ۴۰ میکروثانیه |
| ساعتهای توزیعشده | بله |
| خطای اندازهگیری | کمتر از ±۰٫۳٪ (مقدار تماممقیاس) |
| مقاومت داخلی | معمولاً ۸۵ اهم + ولتاژ دیود |
| فرکانس فیلتر | ۵ کیلوهرتز (قابل تنظیم از طریق FIR/IIR) |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت (E-bus / ولتاژ سیگنال) |
| دمای کار | ۲۵- تا ۶۰+ درجه سانتیگراد |
| ابعاد (W × ارتفاع × عمق) | ۱۲ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۶۸ میلیمتر |
| درجه حفاظت | IP20 |
| وزن | 55 g |
| وزن حمل | ۲٫۰ کیلوگرم |
| تأییدیهها | CE، UL، ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
ویژگی «ساعتهای توزیعشده» چه مزیتی برای EL3121 دارد؟
Distributed Clocks به EL3121 اجازه میدهد سیگنال آنالوگ را در سراسر شبکه EtherCAT، در لحظهای دقیق و هماهنگ نمونهبرداری کند. این قابلیت برای کاربردهایی که به دادههای دارای مُهر زمانی یا هماهنگی دقیق بین چندین کانال ورودی و محور حرکتی نیاز دارند، حیاتی است.
آیا EL3121 میتواند جهشهای سیگنال از سمت فیلد را مدیریت کند؟
بله، این ماژول با مقاومت در برابر ولتاژ ضربهای تا ۳۵ ولت طراحی شده است. علاوه بر این، تبدیل پرسرعت و پایش داخلی مقدار حدی به کنترلر اجازه میدهند تقریباً بهصورت آنی به شرایط اضافهجریان یا اضافهولتاژ گزارششده در دادههای فرایند واکنش نشان دهد.
مزیت ورودی تفاضلی نسبت به ورودی تکسر برای جریان ۴ تا ۲۰ میلیآمپر چیست؟
ورودی تفاضلی EL3121 افت ولتاژ روی یک شنت داخلی بین دو سیم سیگنال را اندازهگیری میکند، نه نسبت به یک زمین مشترک. این کار نویز حالت مشترک و اختلاف پتانسیل زمین را که در طول کابلهای بلند میتوانند اندازهگیری جریان را دچار اعوجاج کنند، عملاً حذف میکند.
سیمکشی و شیلدینگ برای دقت ۱۶بیتی:
برای حفظ یکپارچگی دادههای ۱۶بیتی، از کابلهای زوجتابیده شیلددار (STP) استفاده کنید. شیلد باید در محل ورود به تابلو، با استفاده از ترمینالی با امپدانس پایین، به زمین عملکردی (FE) متصل شود. برای EL3121، سیمهای سیگنال مثبت و منفی باید به ترمینالهای ورودی تفاضلی متصل شوند. برای اطمینان از محکم بودن اتصال فنری، طول لختکردن سیم را ۸ تا ۹ میلیمتر در نظر بگیرید.
پیکربندی فیلتر دیجیتال:
برای کاربردهای فرکانس بالا، از فیلتر پیشفرض ۵ کیلوهرتز استفاده کنید. بااینحال، اگر سیگنال شما مستعد نویز الکتریکی با فرکانس پایین است، فیلترهای FIR یا IIR را از طریق تنظیمات CoE (CanOverEtherCAT) در TwinCAT فعال کنید. فیلتر FIR بهویژه برای سرکوب تداخل برق شهر ۵۰/۶۰ هرتز مؤثر است، هرچند ممکن است زمان پاسخ مؤثر را در مقایسه با تبدیل خام ۴۰ میکروثانیهای اندکی افزایش دهد.
مطابقت با ATEX در مناطق خطرناک:
EL3121 برای مناطق خطرناک زون ۲ گواهی شده است. برای چنین نصبهایی، اطمینان حاصل کنید که ترمینال در محفظهای نصب شده باشد که حداقل حفاظت IP54 را فراهم کند. تا زمانی که E-bus برقدار است، ترمینال یا سیمکشی فیلد را جدا نکنید، زیرا ایجاد جرقه میتواند در محیطهای انفجاری خطر اشتعال ایجاد کند. اتصال شیار دوتایی و کلید بین ماژولهای کنار هم را مرتباً بررسی کنید تا از استحکام مکانیکی مقاوم در برابر لرزش اطمینان حاصل شود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سفید مایل به خاکستری
|
| Country of origin |
آلمان
|