مرور کلی محصول
EPP2338-1002 (EPP 2338-1002) یک ماژول ورودی/خروجی صنعتی چندمنظوره و دارای حفاظت بالا است که برای سیستمهای EtherCAT P طراحی شده است. این ماژول «Box» دارای ۸ کانال دیجیتال است که هرکدام را میتوان بهصورت مستقل بهعنوان ورودی یا خروجی پیکربندی کرد و حداکثر انعطافپذیری را برای اتوماسیون غیرمتمرکز فراهم میکند. EPP2338-1002 که برای نصب مستقیم روی ماشین و بدون تابلو کنترل طراحی شده است، از درجه حفاظت IP67 برخوردار است و در برابر گردوغبار، آب و سیالات صنعتی خشن مقاوم است. این ماژول با بهرهگیری از فناوری EtherCAT P، ارتباط فوقسریع و تغذیه (هم ولتاژ سیستم و هم ولتاژ تجهیزات جانبی) را در یک کابل M8 با کدگذاری P ترکیب میکند و بهطور چشمگیری پیچیدگی سیمکشی و هزینههای نصب را در طراحیهای ماژولار ماشین، رباتیک و سیستمهای نقاله کاهش میدهد.
پیکربندی فنی
EPP2338-1002 بر اساس استاندارد EtherCAT P کار میکند و برای اتصال گذرگاه و زنجیرهایکردن داده و توان، از ۲ سوکت M8 با کدگذاری P استفاده میکند. سطح ورودی/خروجی دارای ۸ کانکتور M12 (پنجپین، با کدگذاری A) است. هر کانال انعطافپذیری بالایی دارد: ورودیها مطابق مشخصات EN 61131-2 (نوع ۱/۳) و با فیلتر ۳٫۰ میلیثانیهای برای حذف جهش سیگنال کار میکنند، درحالیکه خروجیها تا ۰٫۵ آمپر را برای بارهای اهمی، القایی یا لامپی فراهم میکنند. این ماژول برای اطمینانپذیری بالا با ایزولاسیون الکتریکی ۵۰۰ ولت و حفاظت اتصال کوتاه یکپارچه برای تغذیه حسگر و کانالهای خروجی منفرد طراحی شده است. محفظه فشرده آن از جنس آلیاژ روی دایکاست یا پلاستیک با عملکرد بالا است و امکان نصب در موقعیتهای مختلف را در دماهای بین -۲۵ تا +۶۰ درجه سانتیگراد فراهم میکند.
مشخصات فنی
| ویژگی |
جزئیات مشخصات |
| مدل |
EPP2338-1002 |
| برند |
BECKHOFF |
| پروتکل |
EtherCAT P (ارتباط + تغذیه) |
| رابط گذرگاه |
۲ سوکت M8، شیلددار، با کدگذاری P |
| تعداد کانالها |
۸ (قابل پیکربندی بهعنوان ورودی یا خروجی) |
| اتصال ورودی/خروجی |
M12 x 1، پنجپین، با کدگذاری A |
| ولتاژ نامی بار |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| حداکثر جریان خروجی |
۰٫۵ آمپر برای هر کانال |
| فیلتر ورودی |
۳٫۰ میلیثانیه |
| زمانهای سوئیچینگ |
معمولاً TON: 50 µs / TOFF: 100 µs |
| درجه حفاظت |
IP65، IP66، IP67 |
| دمای کاری |
-۲۵ تا +۶۰ °C |
| وزن |
تقریباً ۱۶۵ گرم |
| وزن حمل |
۲٫۰ کیلوگرم |
سؤالات متداول فنی
تفاوت اصلی بین EtherCAT و EtherCAT P چیست؟
درحالیکه EtherCAT استاندارد به کابلهای جداگانه برای داده و تغذیه نیاز دارد، EtherCAT P (که در EPP2338-1002 استفاده میشود) ارتباط EtherCAT و دو منبع تغذیه 24 V DC ($U_S$ برای سیستم/حسگرها و $U_P$ برای تجهیزات جانبی/عملگرها) را در یک کابل اترنت استاندارد چهار سیمه با کانکتورهای تخصصی M8 با کدگذاری P ادغام میکند.
آیا میتوانم ورودیها و خروجیها را در یک ماژول EPP2338-1002 ترکیب کنم؟
بله. یکی از مهمترین ویژگیهای این ماژول، دوطرفهبودن هر ۸ کانال است. نیازی نیست نسخههای ورودی یا خروجی مشخصی را از پیش سفارش دهید؛ کافی است عملکرد هر پایه را در پیکربندی TwinCAT System Manager تعریف کنید.
ماژول چگونه با اتصال کوتاه در تغذیه حسگر برخورد میکند؟
تغذیه حسگر از ولتاژ بار تأمین میشود و در مجموع در برابر اتصال کوتاه مقاوم است و حداکثر جریان آن ۰٫۵ آمپر است. اگر کابل حسگر آسیب ببیند و اتصال کوتاه ایجاد شود، ماژول از تجهیزات الکترونیکی داخلی محافظت میکند و خطا را برای عیبیابی به کنترلکننده اصلی EtherCAT گزارش میدهد.
راهنمای مهندسی و نصب
کابلکشی و توپولوژی EtherCAT P:
هنگام نصب EPP2338-1002، حتماً فقط از کابلهای M8 با کدگذاری P استفاده کنید. کابلهای EtherCAT استاندارد (با کدگذاری A) متناسب نیستند و در صورت اعمال فشار ممکن است به پایهها آسیب برسانند. ازآنجاکه EtherCAT P توان را نیز منتقل میکند، باید افت ولتاژ در سراسر زنجیره ماژولها را محاسبه کنید. اگر ولتاژ $U_S$ یا $U_P$ در انتهای یک زنجیره طولانی به کمتر از آستانه 24 V DC (-15%) برسد، باید یک تغذیهکننده توان EPP1322-0001 در مدار قرار گیرد.
سیمکشی ورودی/خروجی M12:
سوکتهای M12 پنجپین و با کدگذاری A هستند. ازآنجاکه این ماژول از ۸ کانال در پورتهای خود پشتیبانی میکند، برای اطمینان از سیمکشی صحیح حسگرها و عملگرها به نمودار پایههای اتصال Beckhoff مراجعه کنید. برای حفظ آببندی IP67، کانکتورهای M12 را با آچار گشتاور تا ۰٫۶ نیوتنمتر محکم کنید. سوکتهای استفادهنشده باید با درپوشهای محافظ پوشانده شوند تا از نفوذ رطوبت جلوگیری شود.
پیکربندی در TwinCAT:
در درخت TwinCAT، EPP2338-1002 با تصویر فرایندی برای ورودیها و خروجیها نمایش داده میشود. برای استفاده از یک کانال بهعنوان خروجی، کافی است یک متغیر PLC را به بیت «Output» همان کانال پیوند دهید. این ماژول قابلیت «پیکربندی خودکار» دارد، اما همیشه بررسی کنید که ولتاژهای سیگنال «۰» و «۱» با تجهیزات میدانی شما مطابقت داشته باشند (سطوح منطقی استاندارد 24 V).