مروری بر محصول
EPP2338-1002 (EPP 2338-1002) یک ماژول ورودی/خروجی صنعتی چندکاره با حفاظت بالا است که برای سیستمهای EtherCAT P طراحی شده است. این ماژول «باکس» دارای ۸ کانال دیجیتال است که هر کدام بهصورت جداگانه میتوانند به عنوان ورودی یا خروجی پیکربندی شوند و حداکثر انعطافپذیری را برای اتوماسیون غیرمتمرکز فراهم میکنند. این ماژول برای نصب مستقیم روی ماشین بدون نیاز به تابلو کنترل طراحی شده و دارای درجه حفاظت IP67 است که آن را در برابر گرد و غبار، آب و مایعات صنعتی سخت مقاوم میسازد. با استفاده از فناوری EtherCAT P، این ماژول ارتباط بسیار سریع و تأمین برق (هم ولتاژ سیستم و هم ولتاژ پیرامونی) را در یک کابل M8 با کدگذاری P ترکیب میکند که به طور قابل توجهی پیچیدگی سیمکشی و هزینههای نصب را در طراحیهای ماشینهای مدولار، رباتیک و سیستمهای نقاله کاهش میدهد.
پیکربندی فنی
EPP2338-1002 بر اساس استاندارد EtherCAT P کار میکند و از ۲ سوکت M8 با کدگذاری P برای رابط باس جهت اتصال زنجیرهای داده و برق استفاده میکند. سطح ورودی/خروجی شامل ۸ کانکتور M12 (۵ پین، کدگذاری A) است. هر کانال بسیار قابل تنظیم است: ورودیها مطابق با مشخصات EN 61131-2 (نوع ۱/۳) با فیلتر ۳.۰ میلیثانیه برای حذف نوسانات سیگنال هستند، در حالی که خروجیها تا ۰.۵ آمپر برای بارهای اهمی، القایی یا لامپ ارائه میدهند. این ماژول برای اطمینان از قابلیت اطمینان با ایزولاسیون الکتریکی ۵۰۰ ولت و حفاظت داخلی در برابر اتصال کوتاه برای تأمین برق سنسورها و کانالهای خروجی طراحی شده است. بدنه فشرده آن از جنس روی دایکست یا پلاستیک با عملکرد بالا است که امکان نصب در موقعیتهای مختلف و در دماهای بین -۲۵ تا +۶۰ درجه سانتیگراد را فراهم میکند.
مشخصات فنی
| ویژگی |
جزئیات مشخصات |
| مدل |
EPP2338-1002 |
| برند |
BECKHOFF |
| پروتکل |
EtherCAT P (ارتباط + تأمین برق) |
| رابط باس |
۲ عدد سوکت M8، محافظت شده، کدگذاری P |
| تعداد کانالها |
۸ (قابل پیکربندی به عنوان ورودی یا خروجی) |
| اتصال ورودی/خروجی |
M12 × ۱، ۵ پین، کدگذاری A |
| ولتاژ بار نامی |
۲۴ ولت DC (-۱۵٪ / +۲۰٪) |
| حداکثر جریان خروجی |
۰.۵ آمپر به ازای هر کانال |
| فیلتر ورودی |
۳.۰ میلیثانیه |
| زمانهای سوئیچینگ |
معمولاً TON: ۵۰ میکروثانیه / TOFF: ۱۰۰ میکروثانیه |
| درجه حفاظت |
IP65, IP66, IP67 |
| دمای کاری |
-۲۵ تا +۶۰ درجه سانتیگراد |
| وزن |
حدود ۱۶۵ گرم |
| وزن حمل و نقل |
۲.۰ کیلوگرم |
سؤالات متداول فنی
تفاوت اصلی بین EtherCAT و EtherCAT P چیست؟
در حالی که EtherCAT استاندارد به کابلهای جداگانه برای داده و برق نیاز دارد، EtherCAT P (که در EPP2338-1002 استفاده شده) ارتباط EtherCAT و دو منبع تغذیه ۲۴ ولت DC ($U_S$ برای سیستم/سنسورها و $U_P$ برای پیرامونی/عملگرها) را در یک کابل استاندارد اترنت ۴ سیمه با کانکتورهای M8 کدگذاری شده P ترکیب میکند.
آیا میتوانم ورودیها و خروجیها را در همان ماژول EPP2338-1002 ترکیب کنم؟
بله. یکی از قویترین ویژگیهای این ماژول این است که هر ۸ کانال دوطرفه هستند. نیازی به سفارش نسخههای خاص ورودی یا خروجی نیست؛ شما به سادگی عملکرد هر پین را در پیکربندی TwinCAT System Manager تعریف میکنید.
ماژول چگونه با اتصال کوتاه در تأمین برق سنسورها برخورد میکند؟
تأمین برق سنسورها از ولتاژ بار گرفته شده و به طور کامل در برابر اتصال کوتاه محافظت شده است، با حداکثر جریان ۰.۵ آمپر. اگر کابل سنسور آسیب ببیند و اتصال کوتاه ایجاد کند، ماژول از الکترونیک داخلی محافظت کرده و خطا را برای تشخیص به مستر EtherCAT گزارش میدهد.
راهنمای مهندسی و نصب
سیمکشی و توپولوژی EtherCAT P:
هنگام نصب EPP2338-1002، اطمینان حاصل کنید که فقط از کابلهای M8 کدگذاری شده P استفاده میکنید. کابلهای استاندارد EtherCAT (کدگذاری A) مناسب نیستند و در صورت استفاده اجباری ممکن است پینها آسیب ببینند. از آنجا که EtherCAT P برق را نیز منتقل میکند، باید افت ولتاژ در کل زنجیره جعبهها را محاسبه کنید. اگر ولتاژ $U_S$ یا $U_P$ در انتهای زنجیره طولانی به زیر آستانه ۲۴ ولت DC (-۱۵٪) برسد، باید یک تغذیهکننده برق EPP1322-0001 وارد شود.
سیمکشی ورودی/خروجی M12:
سوکتهای M12 پنج پین با کدگذاری A هستند. از آنجا که ماژول ۸ کانال را در پورتهای خود پشتیبانی میکند، به نمودار پینآوت Beckhoff مراجعه کنید تا سیمکشی صحیح سنسورها و عملگرها را تضمین کنید. برای حفظ مهر و موم IP67، از آچار گشتاور برای سفت کردن کانکتورهای M12 با گشتاور ۰.۶ نیوتنمتر استفاده کنید. سوکتهای استفاده نشده باید با درپوش محافظ پوشانده شوند تا از نفوذ رطوبت جلوگیری شود.
پیکربندی در TwinCAT:
در درخت TwinCAT، EPP2338-1002 با تصویر پردازشی برای ورودیها و خروجیها ظاهر میشود. برای استفاده از یک کانال به عنوان خروجی، کافی است یک متغیر PLC را به بیت «خروجی» آن کانال خاص متصل کنید. این ماژول دارای قابلیت «پیکربندی خودکار» است، اما همیشه مطمئن شوید که ولتاژهای سیگنال «۰» و «۱» با دستگاههای میدانی شما (سطوح منطقی استاندارد ۲۴ ولت) مطابقت دارند.