تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: EL6900
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: رابط ارتباطی ترمینال EtherCAT
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۱۲ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۶۸ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
EL6900 (EL6900) یک کنترلر ایمنی اختصاصی است که بهعنوان واحد اتصال مرکزی بین سیگنالهای ورودی و خروجی ایمن در یک شبکه EtherCAT طراحی شده است. این ترمینال با استفاده از پروتکل Safety over EtherCAT (FSoE) امکان اجرای عملکردهای ایمنی پیچیده را مستقیماً در بخش I/O فراهم میکند. در محیطهای صنعتی پرخطر—مانند سلولهای کاری رباتیک، خطوط مونتاژ خودکار و سیستمهای جابهجایی مواد—EL6900 برای مدیریت توقفهای اضطراری، پردههای نوری و پایش درهای ایمنی ضروری است. با انتقال منطق ایمنی از PLC استاندارد به این سختافزار تخصصی، سیستم به بالاترین ردههای ایمنی، از جمله SIL 3 مطابق EN 61508 و PL e مطابق ISO 13849-1 دست مییابد و حداکثر حفاظت را برای کارکنان و تجهیزات تضمین میکند.
EL6900 بهعنوان یک ترمینال TwinSAFE Logic عمل میکند و قابلیت پردازش حداکثر 128 اتصال ایمنی را دارد. این ترمینال در معماری ایمنی غیرمتمرکز، نقش «Master ایمنی» را ایفا کرده و با ماژولهای ورودی و خروجی مختلف سازگار با TwinSAFE ارتباط برقرار میکند. این ترمینال دارای زمان چرخه سریع، تقریباً 500 µs (وابسته به اندازه پروژه)، و زمان پاسخ به خطای قابل پارامترگذاری است که واکنشهای ایمنی قطعی را امکانپذیر میکند. از آنجا که توان موردنیاز خود را منحصراً از E-bus (معمولاً 188 mA) دریافت میکند، برای عملکرد منطقی به کنتاکتهای توان میدانی اضافی نیاز ندارد. پیکربندی و منطق ایمنی از طریق TwinSAFE Configurator در محیط TwinCAT برنامهریزی میشوند و یکپارچهسازی روانی میان کنترل استاندارد و ایمنی عملکردی فراهم میکنند.
| ویژگی | مشخصات |
| مدل | EL6900 |
| برند | BECKHOFF |
| پروتکل | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| استاندارد ایمنی | SIL 3 (EN 61508) / PL e (ISO 13849-1) |
| زمان چرخه | تقریباً 500 µs |
| مصرف جریان E-bus | معمولاً 188 mA |
| زمان پاسخ به خطا | ≤ زمان Watchdog (قابل پارامترگذاری) |
| درجه حفاظت IP | IP 20 |
| ابعاد (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| دمای کارکرد | 0 تا 55 deg C |
| وزن | تقریباً 50 g |
آیا EL6900 میتواند عملکردهای ایمنی را مستقل از PLC اصلی کنترل کند؟
بله. اگرچه EL6900 در مجموعه ترمینال EtherCAT قرار دارد و از طریق PLC اصلی ارتباط برقرار میکند، منطق ایمنی بهصورت محلی در پردازنده ایمن EL6900 اجرا میشود. حتی اگر PLC استاندارد متوقف شود یا با خطا مواجه گردد، EL6900 همچنان میتواند سیستم ایمنی را بهطور مستقل به «حالت ایمن» ببرد.
یک ترمینال EL6900 میتواند چند دستگاه ایمنی را مدیریت کند؟
EL6900 از حداکثر 128 اتصال ایمن پشتیبانی میکند. این یعنی میتواند طیف گستردهای از حسگرها و عملگرهای ایمن (FSoE Slaves) را در سراسر شبکه پایش و کنترل کند و برای کاربردهای ایمنی متوسط تا بزرگ مناسب است.
اگر ارتباط میان ماژولهای ایمنی قطع شود، چه اتفاقی میافتد؟
EL6900 ارتباطات را از طریق «زمان Watchdog» قابل پارامترگذاری پایش میکند. اگر تلگرام ایمنی در این بازه زمانی—بهدلیل قطع کابل یا نویز بیشازحد—دریافت نشود، EL6900 بهطور خودکار پاسخ خطای برنامهریزیشده را آغاز میکند تا سیستم در وضعیت ایمن باقی بماند.
اعتبارسنجی پروژه ایمنی: پس از برنامهریزی منطق ایمنی در TwinCAT، پروژه باید با استفاده از یک رویه ایمن تأیید و در EL6900 بارگذاری شود. همیشه CRC (Cyclic Redundancy Check) تولیدشده را مستندسازی کنید؛ این شناسه منحصربهفرد تضمین میکند که سختافزار دقیقاً نسخه مجاز کد ایمنی را اجرا میکند.
محاسبه توان E-bus: EL6900 جریان نسبتاً زیادی از K-bus/E-bus مصرف میکند (188 mA). هنگام طراحی بخش ترمینال، اطمینان حاصل کنید که EtherCAT Coupler یا ترمینال منبع تغذیه قبلی، جریان کافی برای EL6900 و تمام ماژولهای I/O ایمنی بعدی را تأمین میکند تا از قطع ارتباط جلوگیری شود.
سیمکشی و ایمنی ESD: برای عملکرد دادن به ترمینالهای فنری و ایجاد اتصالات مطمئن، از پیچگوشتی استفاده کنید. اگرچه EL6900 از کنتاکتهای توان استفاده نمیکند، سیمکشی اطراف باید از پروتکلهای سختگیرانه حفاظت در برابر ESD پیروی کند. اطمینان حاصل کنید که ریل DIN بهدرستی زمین شده باشد تا مسیر کمامپدانسی برای تداخل الکترومغناطیسی فراهم شود؛ این امر برای حفظ ارتباط ایمنی «بدون خطا» حیاتی است.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
زرد
|
| Country of origin |
آلمان
|
| Power source |
برق DC
|
یک روند عملی راهاندازی Micro800 که بررسی سختافزار، شناسایی از طریق USB و اترنت، آزمایش ایمن نردبانی، خطرات دانلود، جداسازی خطا و بازیابی پروژه در FactoryTalk Design Workbench را پوشش میدهد.
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
راهنمایی عملی برای بخشبندی، مستندسازی و آزمایش شبکههای اترنت صنعتی، تا تیمهای کارخانه بتوانند خطاها را سریع جدا کنند، تغییرات را کنترل کنند و بدون ایجاد وابستگیهای شکننده توسعه دهند.
راهاندازی سیستماتیک IO-Link را از آدرسدهی مستر و حالتهای پورت تا انتخاب IODD، نگاشت بایتهای PLC، پشتیبانگیری از پارامترها، اعتبارسنجی دستگاه و آزمونهای تزریق خطا انجام دهید.
راهنمای عملی ترمزگیری PowerFlex، شامل انرژی بازتولیدی، مقاومت و چرخه کاری مقاومت، حفاظت حرارتی، پارامترهای مخصوص هر مدل و آزمونهای اندازهگیریشده راهاندازی.
جویاستیک صنعتی تنها نخستین جزء در زنجیره فرمان حرکتی ایمن است. این راهنما انتخاب حسگرها، سیمکشی، اعتبارسنجی سیگنال، منطق PLC، رفتار هنگام راهاندازی مجدد و راهاندازی اولیه را برای کنترل مطمئن توسط...
