کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: BECKHOFF
شماره محصول: KM2002-0004
کشور سازنده:آلمان
نوع محصول: ماژول ترمینال باس
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2000g
ابعاد: ۲۶٫۵ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۷۱ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
KM2002-0004 (KM 2002-0004) یک ماژول ترمینال باس با چگالی بالا است که برای ایجاد ارتباط بین منطق کنترلی و عملگرهای سطح فیلد طراحی شده است. این ماژول با ادغام ۱۶ خروجی دیجیتال در محفظهای فشرده با عرض ۲۶٫۵ میلیمتر، ولتاژ ۲۴ ولت DC را با جریان ۰٫۵ آمپر برای هر کانال فراهم میکند که میان دو کانکتور قابل اتصال ۸ کاناله تقسیم شدهاند. در کاربردهای صنعتی مانند سامانههای مرتبسازی نوار نقاله، ایستگاههای مونتاژ خودکار و تابلوهای کنترل با تعداد گرههای زیاد، KM2002-0004 برای راهاندازی بارهای اهمی، القایی و لامپی ضروری است. این ماژول با بهرهگیری از فناوری اتصال ۳ سیمه و LEDهای نشانگر وضعیت یکپارچه، قابلیتهای تشخیصی بهتر و سیمکشی سادهتری برای حسگرها و عملگرها ارائه میدهد و در مقایسه با ترمینالهای استاندارد تککاناله، زمان نصب و پیچیدگی تابلو را بهطور قابلتوجهی کاهش میدهد.
معماری KM2002-0004 برای استقرار سریع و قابلیت اطمینان بالا بهینهسازی شده است. برخلاف ترمینالهای استاندارد، سری KM از سطح سیمکشی قابل اتصال استفاده میکند که امکان اتصال یا جدا کردن فوری دستهسیمهای از پیش سیمکشیشده را فراهم میسازد. گونه «0004» بهطور خاص دارای رابط اتصال ۳ سیمه است که با فراهم کردن مسیرهای سیگنال، ۲۴ ولت و ۰ ولت در سطح ترمینال، اتصال مستقیم عملگرها را تسهیل میکند. این ماژول در برابر اتصال کوتاه مقاوم است، محدودکننده جریان اوج آن < 2 A است و ایزولاسیون الکتریکی ۵۰۰ ولتی بین K-bus و پتانسیل فیلد فراهم میکند. سیگنالهای کنترلی دودویی با حداقل تأخیر منتقل میشوند و حفاظت یکپارچه در برابر ولتاژ معکوس، حتی در صورت بروز خطاهای سیمکشی هنگام راهاندازی، عمر مفید ماژول را تضمین میکند.
| ویژگی | جزئیات مشخصات |
| مدل | KM2002-0004 |
| برند | BECKHOFF |
| مبدأ | آلمان |
| تعداد خروجیها | ۱۶ (۲ × ۸ کانال) |
| ولتاژ نامی | ۲۴ ولت DC |
| حداکثر جریان خروجی | ۰٫۵ آمپر برای هر کانال (مقاوم در برابر اتصال کوتاه) |
| فناوری اتصال | کانکتور ۳ سیمه قابل اتصال با LED |
| انواع بار | اهمی، القایی، بار لامپی |
| ایزولاسیون الکتریکی | ۵۰۰ ولت (K-bus / پتانسیل فیلد) |
| مصرف جریان | معمولاً ۵ میلیآمپر (K-bus) |
| عرض بیت | ۱۶ خروجی در تصویر فرایند |
| ابعاد (W × ارتفاع × عمق) | ۲۶٫۵ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۷۱ میلیمتر |
| دمای کاری | ۰ تا ۵۵+ درجه سانتیگراد |
| وزن | تقریباً ۱۱۰ گرم (با کانکتور ۳ پین) |
| وزن حمل | ۲٫۰ کیلوگرم |
مزایای خاص نسخهٔ -0004 نسبت به مدل پایهٔ -0000 چیست؟
درحالیکه KM2002-0000 ماژول پایهٔ بدون کانکتور است، ترمینال KM2002-0004 به کانکتورهای قابلاتصال سهسیمه و LEDهای یکپارچه مجهز است. سیستم سهسیمه بهویژه برای عملگرهایی که به منبع تغذیهٔ محلی نیاز دارند مفید است، زیرا نیاز به بلوکهای توزیع خارجی را از بین میبرد.
آیا این ماژول به ترمینال تغذیه نیاز دارد؟
ترمینال KM2002-0004 توان داخلی منطق خود (۵ میلیآمپر) را از K-bus دریافت میکند. بااینحال، توان فیلد برای ۱۶ خروجی باید از طریق کانکتورهای خارجی قابلاتصال به ماژول تأمین شود. اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیهٔ فیلد 24 VDC شما توان تحمل بار کل احتمالی ۸ آمپر را داشته باشد (۱۶ کانال × ۰٫۵ آمپر).
آیا KM2002-0004 میتواند بارهای القایی مانند شیرهای سلونوئیدی را راهاندازی کند؟
بله، این ماژول برای بارهای القایی با حداکثر انرژی قطع < 150 mJ در هر کانال طراحی شده است. بااینحال، برای بارهای بسیار القایی یا سوئیچینگ با فرکانس بالا، همچنان توصیه میشود برای محافظت از مدار خروجی و افزایش طول عمر ماژول، از دیودهای فلایبک خارجی استفاده کنید.
نگهداری کانکتورهای قابلاتصال:
ترمینال KM2002-0004 از فناوری اتصالدهندهٔ خاصی استفاده میکند. هنگام نصب یا خارجکردن کانکتورها، برای جلوگیری از ایجاد قوس الکتریکی روی پایههای اتصال، مطمئن شوید برق ریل DIN قطع است. برای جلوگیری از جابهجایی ماژول، که میتواند باعث قطعووصل متناوب روی K-bus شود، از مکانیزم قفل یکپارچه روی ریل DIN سیوپنج میلیمتری استفاده کنید.
مدیریت سیمکشی و سطح مقطع:
این ترمینال از سیمهای افشان و مفتولی با سطح مقطع ۰٫۰۸ تا ۱٫۵ میلیمترمربع پشتیبانی میکند. برای یکپارچگی بهینهٔ سیگنال و مقاومت در برابر لرزش، طول لختکردن سیم باید ۸ میلیمتر باشد. در محیطهای دارای لرزش زیاد، استفاده از وایرشو توصیه میشود تا از پراکندهشدن رشتههای سیم و اتصال کوتاه احتمالی بین پایههای با چگالی بالا جلوگیری شود.
ملاحظات حرارتی برای I/O با چگالی بالا:
هنگامی که هر ۱۶ کانال با حداکثر بار ۰٫۵ آمپر فعال هستند، ماژول گرمای موضعی ایجاد میکند. برای امکان همرفت طبیعی، اطمینان حاصل کنید که حداقل فاصله عمودی ۳۰ میلیمتر در بالا و پایین بخش ترمینال باس حفظ شود. اگر دمای محیط داخل تابلو بهطور مداوم از ۴۵ درجهٔ سانتیگراد بیشتر است، برای تضمین عملکرد پایدار، استفاده از خنککاری فعال یا فاصلهگذاری ماژولهای KM با درپوشهای انتهایی غیرفعال را در نظر بگیرید.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سفید مایل به خاکستری
|
| Country of origin |
آلمان
|
| Power source |
برق DC
|