Mitsubishi Electric

موتور سروو AC میتسوبیشی الکتریک HF-KP73B، سری MELSERVO HF-KP

SKU HF-KP73B

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric
  • شماره محصول: HF-KP73B
  • Origin ایالات متحده آمریکا
  • نوع محصول: موتورهای سرووی AC
  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
  • وزن: 2.9 kg
  • ابعاد: ۸۰ میلی‌متر × ۸۰ میلی‌متر × ۱۵۳.۸ میلی‌متر
  • بندر حمل و نقل: شیامن
  • گارانتی: ۱۲ ماه

Tags

تعداد

Product Description

توضیحات

موتور سروو AC Mitsubishi Electric HF-KP73B که برای پروفایل‌های حرکتی با دقت بالا و اینرسی کم مهندسی شده است، عملکردی قابل‌اعتماد را در معماری‌های کنترلی MELSERVO-J3 و MR-JN ارائه می‌دهد. این عملگر دورانی صنعتی دارای توان خروجی نامی 750 Watts (0.75 kW) است و به ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی یکپارچه مجهز شده است؛ بنابراین برای کاربردهای محور عمودی که حفظ بار هنگام قطع برق اهمیت حیاتی دارد، مناسب است. این موتور با اندازه فریم جمع‌وجور 80mm طراحی شده و ضمن حفظ چگالی گشتاور بالا، فضای فیزیکی موردنیاز را در محفظه‌های محدود به حداقل می‌رساند.

ویژگی‌های کلیدی

  • ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی: ترمز داخلی 24VDC از سقوط فیزیکی محور در پیکربندی‌های مکانیکی عمودی یا مایل جلوگیری می‌کند.
  • طراحی با اینرسی کم: دینامیک بهینه‌شده روتور، چرخه‌های شتاب‌گیری و کاهش سرعت با فرکانس بالا را با حداقل تنش مکانیکی ممکن می‌سازد.
  • بازخورد با وضوح بالا: انکودر افزایشی/مطلق با وضوح بالای یکپارچه، بازخورد موقعیت‌یابی زیرمیکرونی را به درایو سروو ارائه می‌دهد.
  • حفاظت محیطی صنعتی: درجه حفاظت IP65 در برابر نفوذ (به‌جز محل عبور شفت) از نفوذ گردوغبار و رطوبت در محیط‌های سخت تولیدی جلوگیری می‌کند.

کاربردها

  • سیستم‌های گنتری چندمحوره برداشت و جایگذاری
  • موقعیت‌یابی محور Z عمودی در ماشین‌آلات بسته‌بندی
  • تجهیزات پرسرعت جابه‌جایی و مرتب‌سازی نیمه‌رساناها
  • اتوماسیون آزمایشگاهی دقیق و دستگاه‌های جابه‌جایی مایعات

مشخصات فنی

پارامتر مقدار / مشخصات
سازنده میتسوبیشی الکتریک
شماره مدل HF-KP73B
سری سری MELSERVO HF-KP
توان خروجی نامی 750 وات (0.75 kW)
سازگاری منبع تغذیه کلاس 3-فاز 200VAC (در صورت جفت‌شدن با درایوهای MR سازگار، قابلیت کار با تک‌فاز 200VAC را دارد)
جریان نامی 5.2 A
جریان پیک 15.6 A
سرعت نامی 3000 r/min
سرعت بیشینه 6000 r/min
گشتاور نامی 2.4 N-m
گشتاور بیشینه 7.2 N-m
اینرسی روتور 1.52 x 10^-4 kg-m² (با ترمز یکپارچه)
ولتاژ ترمز الکترومغناطیسی 24 VDC (-10% تا +10%)
مصرف توان ترمز الکترومغناطیسی 10 وات در دمای 20 درجه سانتی‌گراد
مشخصات شفت قطر 19mm (تلرانس h6)
درجه حفاظت در برابر نفوذ IP65 (به‌جز محل عبور شفت)
دمای محیط کاری 0 تا 40 درجه سانتی‌گراد
وزن خالص موتور 2.9 kg (6.39 lbs)
وزن حمل (محاسبه‌شده) 4.0 kg (8.81 lbs)
ابعاد محفظه موتور 80 mm x 80 mm x 153.8 mm (بدون احتساب طول شفت)

اتصالات و رابط‌ها

سیم اتصال / نوع کانکتور رنگ سیم / پین‌آوت تخصیص عملکردی
سیم کابل توان قرمز ورودی توان موتور فاز U
سفید ورودی توان موتور فاز V
مشکی ورودی توان موتور فاز W
سبز / زرد اتصال زمین بدنه (PE)
سیم ترمز الکترومغناطیسی آبی (یا زرد با برچسب) کنترل ترمز +24VDC (غیرقطبی)
آبی (یا مشکی با برچسب) کنترل ترمز 0VDC (غیرقطبی)
رابط انکودر کانکتور دایره‌ای چندپین بازخورد ارتباط سریال با وضوح بالا به تقویت‌کننده سروو سری MR

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

HF-KP73B استاندارد طراحی کم‌اینرسی 200V در ابعاد فیزیکی MELSERVO-J3 است. هنگام یکپارچه‌سازی این واحد با تقویت‌کننده‌های MR-J3-70A یا MR-J3-70B، اطمینان حاصل کنید که پیکربندی پارامترها با شناسه دقیق موتور سری HF-KP مطابقت داشته باشد. توجه کنید که جایگزینی موتور قدیمی HC-KFS73B با HF-KP73B مستلزم بررسی سازگاری پارامترها در تقویت‌کننده سروو است، زیرا فناوری انکودر از نوع افزایشی به نوع مطلق سریال با وضوح بالا تغییر کرده است.

اشتباهات کاربردی و نکات مهندسی

ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه، صرفاً به‌عنوان ترمز نگهدارنده برای حفظ موقعیت هنگام بی‌برق‌بودن موتور طراحی شده است. هرگز نباید از آن برای کاهش سرعت فعال یا توقف اضطراری هنگام چرخش دینامیکی شفت استفاده شود، زیرا این کار موجب فرسایش زودهنگام مواد لنت اصطکاکی داخلی و لغزش موقعیت تحت بار خواهد شد. همیشه بررسی کنید که بارهای شعاعی از 392 N و بارهای محوری از 147 N بیشتر نباشند تا از خرابی یاتاقان جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

هنگام مسیردهی کابل‌های مدار ترمز و توان، سیم‌های تغذیه ترمز 24VDC را بدون شیلد مناسب، موازی با کابل‌های خروجی توان موتور عبور ندهید. نویز حامل PWM فرکانس‌بالا از خطوط خروجی U/V/W درایو سروو می‌تواند ولتاژهای گذرا را روی سیم بوبین ترمز القا کند و احتمالاً باعث لرزش متناوب ترمز یا لغزش‌های جزئی شود. همیشه یک دیود جذب‌کننده اضافه‌ولتاژ را به‌صورت موازی روی کنتاکت‌های رله کنترل ترمز نصب کنید تا هنگام بی‌برق‌شدن بوبین، پس‌زدگی القایی سرکوب شود.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: ولتاژ بالا و خطر حرکتی

پیش از آغاز نصب مکانیکی یا کارهای تشخیصی برق، همه منابع تغذیه ورودی اصلی تقویت‌کننده سروو را قطع کنید و حداقل 15 دقیقه صبر کنید تا خازن‌های باس DC داخلی کاملاً تخلیه شوند. پیش از دست‌زدن به سیم‌های اتصال برق، با استفاده از ولت‌متر کالیبره‌شده، وجود 0VDC را در ترمینال‌بلوک درایو تأیید کنید.

1
هم‌راستاسازی شفت مکانیکی: موتور را روی فلنج پایلوت دقیق نصب کنید. اطمینان حاصل کنید که ناهم‌راستایی محوری کمتر از 0.03mm باشد و برای جلوگیری از گیرکردن مکانیکی مجموعه یاتاقان موتور، از کوپلینگ انعطاف‌پذیر استفاده کنید.
2
بررسی عملکرد ترمز نگهدارنده: هنگامی که موتور از درایو جداست، به‌صورت دستی 24VDC را به مدار ترمز اعمال کنید تا پیش از تنظیم اولیه پارامترهای محور، آزادشدن مکانیکی فیزیکی آن را بررسی کنید.
3
اتصال زمین: اطمینان حاصل کنید که سیم زمین حفاظتی سبز/زرد (PE) به صفحه اتصال زمین ستاره‌ای مشترک محفظه برق متصل شده باشد تا تداخل الکترومغناطیسی فرکانس‌بالا (EMI) سرکوب شود.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
آیا ترمز روی HF-KP73B می‌تواند مستقیماً از خروجی داخلی ۲۴ ولت درایو تغذیه شود؟
خیر، ترمز الکترومغناطیسی باید از یک منبع تغذیه ۲۴ ولت DC خارجی و اختصاصی تغذیه شود. استفاده از منبع تغذیه دیجیتال I/O داخلی درایو می‌تواند مدارهای کارت کنترل را بیش از حد بارگذاری کرده و باعث رفتار ناپایدار کنترل شود.
شاخص اصلی خرابی باتری انکودر مطلق برای این موتور چیست؟
اگر داده‌های موقعیت‌یابی مطلق در هنگام قطع و وصل برق سیستم کنترل از دست برود، تقویت‌کننده سروو کد AL.25 (موقعیت مطلق پاک شده) یا AL.9F (هشدار باتری) را نمایش می‌دهد که نشان می‌دهد باتری روی تقویت‌کننده MR-J3 باید تعویض شود.
آیا شفت HF-KP73B با سری قدیمی‌تر HC-KFS73 سازگار است؟
بله، هر دو موتور دارای فلنج ۸۰ میلی‌متری و قطر شفت ۱۹ میلی‌متری هستند که آن‌ها را از نظر فیزیکی قابل تعویض می‌کند. با این حال، باید پارامترهای شناسه موتور را در تقویت‌کننده به‌روزرسانی کنید تا ارتقاء انکودر را پشتیبانی کند.
Reviews

HF-KP73B

Stock & lead time on request

Call
1 از 1

موتور سروو AC میتسوبیشی الکتریک HF-KP73B، سری MELSERVO HF-KP

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: HF-KP73B

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: موتورهای سرووی AC

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 2900g

  • ابعاد: ۸۰ میلی‌متر × ۸۰ میلی‌متر × ۱۵۳.۸ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

موتور سروو AC Mitsubishi Electric HF-KP73B که برای پروفایل‌های حرکتی با دقت بالا و اینرسی کم مهندسی شده است، عملکردی قابل‌اعتماد را در معماری‌های کنترلی MELSERVO-J3 و MR-JN ارائه می‌دهد. این عملگر دورانی صنعتی دارای توان خروجی نامی 750 Watts (0.75 kW) است و به ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی یکپارچه مجهز شده است؛ بنابراین برای کاربردهای محور عمودی که حفظ بار هنگام قطع برق اهمیت حیاتی دارد، مناسب است. این موتور با اندازه فریم جمع‌وجور 80mm طراحی شده و ضمن حفظ چگالی گشتاور بالا، فضای فیزیکی موردنیاز را در محفظه‌های محدود به حداقل می‌رساند.

ویژگی‌های کلیدی

  • ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی: ترمز داخلی 24VDC از سقوط فیزیکی محور در پیکربندی‌های مکانیکی عمودی یا مایل جلوگیری می‌کند.
  • طراحی با اینرسی کم: دینامیک بهینه‌شده روتور، چرخه‌های شتاب‌گیری و کاهش سرعت با فرکانس بالا را با حداقل تنش مکانیکی ممکن می‌سازد.
  • بازخورد با وضوح بالا: انکودر افزایشی/مطلق با وضوح بالای یکپارچه، بازخورد موقعیت‌یابی زیرمیکرونی را به درایو سروو ارائه می‌دهد.
  • حفاظت محیطی صنعتی: درجه حفاظت IP65 در برابر نفوذ (به‌جز محل عبور شفت) از نفوذ گردوغبار و رطوبت در محیط‌های سخت تولیدی جلوگیری می‌کند.

کاربردها

  • سیستم‌های گنتری چندمحوره برداشت و جایگذاری
  • موقعیت‌یابی محور Z عمودی در ماشین‌آلات بسته‌بندی
  • تجهیزات پرسرعت جابه‌جایی و مرتب‌سازی نیمه‌رساناها
  • اتوماسیون آزمایشگاهی دقیق و دستگاه‌های جابه‌جایی مایعات

مشخصات فنی

پارامتر مقدار / مشخصات
سازنده میتسوبیشی الکتریک
شماره مدل HF-KP73B
سری سری MELSERVO HF-KP
توان خروجی نامی 750 وات (0.75 kW)
سازگاری منبع تغذیه کلاس 3-فاز 200VAC (در صورت جفت‌شدن با درایوهای MR سازگار، قابلیت کار با تک‌فاز 200VAC را دارد)
جریان نامی 5.2 A
جریان پیک 15.6 A
سرعت نامی 3000 r/min
سرعت بیشینه 6000 r/min
گشتاور نامی 2.4 N-m
گشتاور بیشینه 7.2 N-m
اینرسی روتور 1.52 x 10^-4 kg-m² (با ترمز یکپارچه)
ولتاژ ترمز الکترومغناطیسی 24 VDC (-10% تا +10%)
مصرف توان ترمز الکترومغناطیسی 10 وات در دمای 20 درجه سانتی‌گراد
مشخصات شفت قطر 19mm (تلرانس h6)
درجه حفاظت در برابر نفوذ IP65 (به‌جز محل عبور شفت)
دمای محیط کاری 0 تا 40 درجه سانتی‌گراد
وزن خالص موتور 2.9 kg (6.39 lbs)
وزن حمل (محاسبه‌شده) 4.0 kg (8.81 lbs)
ابعاد محفظه موتور 80 mm x 80 mm x 153.8 mm (بدون احتساب طول شفت)

اتصالات و رابط‌ها

سیم اتصال / نوع کانکتور رنگ سیم / پین‌آوت تخصیص عملکردی
سیم کابل توان قرمز ورودی توان موتور فاز U
سفید ورودی توان موتور فاز V
مشکی ورودی توان موتور فاز W
سبز / زرد اتصال زمین بدنه (PE)
سیم ترمز الکترومغناطیسی آبی (یا زرد با برچسب) کنترل ترمز +24VDC (غیرقطبی)
آبی (یا مشکی با برچسب) کنترل ترمز 0VDC (غیرقطبی)
رابط انکودر کانکتور دایره‌ای چندپین بازخورد ارتباط سریال با وضوح بالا به تقویت‌کننده سروو سری MR

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

HF-KP73B استاندارد طراحی کم‌اینرسی 200V در ابعاد فیزیکی MELSERVO-J3 است. هنگام یکپارچه‌سازی این واحد با تقویت‌کننده‌های MR-J3-70A یا MR-J3-70B، اطمینان حاصل کنید که پیکربندی پارامترها با شناسه دقیق موتور سری HF-KP مطابقت داشته باشد. توجه کنید که جایگزینی موتور قدیمی HC-KFS73B با HF-KP73B مستلزم بررسی سازگاری پارامترها در تقویت‌کننده سروو است، زیرا فناوری انکودر از نوع افزایشی به نوع مطلق سریال با وضوح بالا تغییر کرده است.

اشتباهات کاربردی و نکات مهندسی

ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه، صرفاً به‌عنوان ترمز نگهدارنده برای حفظ موقعیت هنگام بی‌برق‌بودن موتور طراحی شده است. هرگز نباید از آن برای کاهش سرعت فعال یا توقف اضطراری هنگام چرخش دینامیکی شفت استفاده شود، زیرا این کار موجب فرسایش زودهنگام مواد لنت اصطکاکی داخلی و لغزش موقعیت تحت بار خواهد شد. همیشه بررسی کنید که بارهای شعاعی از 392 N و بارهای محوری از 147 N بیشتر نباشند تا از خرابی یاتاقان جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

هنگام مسیردهی کابل‌های مدار ترمز و توان، سیم‌های تغذیه ترمز 24VDC را بدون شیلد مناسب، موازی با کابل‌های خروجی توان موتور عبور ندهید. نویز حامل PWM فرکانس‌بالا از خطوط خروجی U/V/W درایو سروو می‌تواند ولتاژهای گذرا را روی سیم بوبین ترمز القا کند و احتمالاً باعث لرزش متناوب ترمز یا لغزش‌های جزئی شود. همیشه یک دیود جذب‌کننده اضافه‌ولتاژ را به‌صورت موازی روی کنتاکت‌های رله کنترل ترمز نصب کنید تا هنگام بی‌برق‌شدن بوبین، پس‌زدگی القایی سرکوب شود.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: ولتاژ بالا و خطر حرکتی

پیش از آغاز نصب مکانیکی یا کارهای تشخیصی برق، همه منابع تغذیه ورودی اصلی تقویت‌کننده سروو را قطع کنید و حداقل 15 دقیقه صبر کنید تا خازن‌های باس DC داخلی کاملاً تخلیه شوند. پیش از دست‌زدن به سیم‌های اتصال برق، با استفاده از ولت‌متر کالیبره‌شده، وجود 0VDC را در ترمینال‌بلوک درایو تأیید کنید.

1
هم‌راستاسازی شفت مکانیکی: موتور را روی فلنج پایلوت دقیق نصب کنید. اطمینان حاصل کنید که ناهم‌راستایی محوری کمتر از 0.03mm باشد و برای جلوگیری از گیرکردن مکانیکی مجموعه یاتاقان موتور، از کوپلینگ انعطاف‌پذیر استفاده کنید.
2
بررسی عملکرد ترمز نگهدارنده: هنگامی که موتور از درایو جداست، به‌صورت دستی 24VDC را به مدار ترمز اعمال کنید تا پیش از تنظیم اولیه پارامترهای محور، آزادشدن مکانیکی فیزیکی آن را بررسی کنید.
3
اتصال زمین: اطمینان حاصل کنید که سیم زمین حفاظتی سبز/زرد (PE) به صفحه اتصال زمین ستاره‌ای مشترک محفظه برق متصل شده باشد تا تداخل الکترومغناطیسی فرکانس‌بالا (EMI) سرکوب شود.

آیا ترمز روی HF-KP73B می‌تواند مستقیماً از خروجی داخلی ۲۴ ولت درایو تغذیه شود؟

خیر، ترمز الکترومغناطیسی باید از یک منبع تغذیه ۲۴ ولت DC خارجی و اختصاصی تغذیه شود. استفاده از منبع تغذیه دیجیتال I/O داخلی درایو می‌تواند مدارهای کارت کنترل را بیش از حد بارگذاری کرده و باعث رفتار ناپایدار کنترل شود.

شاخص اصلی خرابی باتری انکودر مطلق برای این موتور چیست؟

اگر داده‌های موقعیت‌یابی مطلق در هنگام قطع و وصل برق سیستم کنترل از دست برود، تقویت‌کننده سروو کد AL.25 (موقعیت مطلق پاک شده) یا AL.9F (هشدار باتری) را نمایش می‌دهد که نشان می‌دهد باتری روی تقویت‌کننده MR-J3 باید تعویض شود.

آیا شفت HF-KP73B با سری قدیمی‌تر HC-KFS73 سازگار است؟

بله، هر دو موتور دارای فلنج ۸۰ میلی‌متری و قطر شفت ۱۹ میلی‌متری هستند که آن‌ها را از نظر فیزیکی قابل تعویض می‌کند. با این حال، باید پارامترهای شناسه موتور را در تقویت‌کننده به‌روزرسانی کنید تا ارتقاء انکودر را پشتیبانی کند.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

پیاده‌سازی منطق نردبانی XOR سه‌کلیده با بیت داخلی

مدار روشنایی XOR با کلید ۳-SPST را در LogixPro یا RSLogix 500 با استفاده از یک بیت رله داخلی پیاده‌سازی کنید. شامل جدول‌های درستی، معادلات بولی و تأییدشده است.

ساخت شبکه Modbus RTU با CompactLogix و DeltaV

Allen-Bradley CompactLogix، تابلوهای انتقال خودکار Caterpillar و ژنراتورها را از طریق Modbus RTU در سیستم کنترل توزیع‌شده DeltaV یکپارچه کنید. این محتوا ProSoft MVI69-MCM و گیت‌وی‌های Miille DIN266...

دستور ONS در منطق نردبانی Studio 5000، خروجی OTE را فعال نمی‌کند

دستور ONS اجرا می‌شود، اما کویل OTE در Studio 5000 هرگز لچ نمی‌شود، زیرا وان‌شات فقط در یک اسکن درست است. در عوض از OTL/OTU یا منطق خودنگهدار استفاده کنید.

الزامات و توپولوژی سوئیچ شبکه EtherNet/IP برای Kinetix 5500

درایوهای سرو Kinetix 5500 از Allen-Bradley را روی EtherNet/IP پیکربندی کنید. این دوره مباحث CIP Sync، زمان‌بندی IEEE 1588 V2، انتخاب Stratix، توپولوژی DLR و HMI را پوشش می‌دهد.

فیلتر میانگین متحرک در کنترل آنالوگ DCS و PLC

فیلتر میانگین متحرک، هموارساز پنجره‌ای لغزان است که بیشتر مهندسان ابزار دقیق آن را در مسیرهای آنالوگ DCS و PLC به کار می‌برند. در اینجا نحوه کار پنجره، تأثیر N و زمان نمونه‌برداری بر تأخیر، و زمان...

بلوک‌های عملکردی GE Mark VI برای منطق کنترل توربین گاز

در توربین‌های گازی Frame 5 تا 9، سیستم‌های GE Mark VI و Mark VIe کنترل را به‌صورت نرم‌افزار کاربردی مبتنی بر بلوک‌های تابع اجرا می‌کنند. این مقاله عملکردهای فرایندی، حفاظتی و توالی‌گذاری را بررسی...