1 از 1

موتور سروو روتاری کم‌اینرسی Mitsubishi Electric HG-KR73، سری MELSERVO-J4

موتور سروو روتاری کم‌اینرسی Mitsubishi Electric HG-KR73، سری MELSERVO-J4

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: HG-KR73

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: موتورهای سرووی چرخشی

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 4000g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

موتور سروو چرخشی کم‌اینرسی Mitsubishi Electric HG-KR73 با یکپارچه‌شدن بی‌وقفه در سامانه‌های موقعیت‌یابی پرسرعت و دقیق، توان خروجی پیوسته ۷۵۰ وات (۰٫۷۵ کیلووات) را در بستر پربازده MELSERVO-J4 ارائه می‌دهد. این موتور صنعتی که برای کاربردهای بسیار پویا و نیازمند شتاب‌گیری و کاهش سرعت سریع طراحی شده است، به انکودر مطلق ۲۲ بیتی داخلی مجهز است که برای دقت استثنایی موقعیت‌یابی حلقه‌بسته، در هر دور ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس ارائه می‌دهد. این موتور با قابلیت کار از طریق چندین رابط فرمان، از جمله CC-Link IE Field و SSCNET III/H با استفاده از تقویت‌کننده‌های سروو سازگار MR-J4، در محیط‌های دشوار نیز بازده حرارتی و پایداری چرخشی مطلوب خود را حفظ می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی با وضوح بالا برای دقت استثنایی در بازخورد.
  • طراحی روتور کم‌اینرسی، بهینه‌شده برای چرخه‌های شروع-توقف با فرکانس بالا.
  • ساختار کاملاً محصور و خودخنک‌شونده با درجه حفاظت IP65 (به‌استثنای محور شفت).
  • یکپارچه‌سازی بی‌وقفه با تقویت‌کننده‌های سروو سری MELSERVO-J4 (مانند MR-J4-70B و MR-J4-70A).
  • مقاومت محیطی بالا، با قابلیت کار در دمای محیط تا ۴۰ درجه سانتی‌گراد.

کاربردهای صنعتی

  • سامانه‌های مونتاژ پرسرعت انتخاب و جای‌گذاری
  • ماشین‌آلات تولید نیمه‌رسانا و جابه‌جایی ویفر
  • تجهیزات بسته‌بندی، برچسب‌زنی و پرکن
  • میزهای موقعیت‌یابی چندمحوره X-Y
  • درایوهای تغذیه دستگاه‌های نساجی و ماشین‌های چاپ کوچک

مشخصات فنی

پارامتر مقدار / مشخصات
تولیدکننده Mitsubishi Electric
مدل / شماره کالا HG-KR73
نام سری MELSERVO-J4
توان خروجی نامی ۰٫۷۵ کیلووات (۷۵۰ وات)
گشتاور نامی ۲٫۴ نیوتن‌متر
حداکثر گشتاور ۸٫۴ نیوتن‌متر
سرعت نامی ۳۰۰۰ دور بر دقیقه
حداکثر سرعت چرخش ۶۰۰۰ دور بر دقیقه
جریان نامی ۴٫۸ آمپر
حداکثر جریان ۱۷٫۰ آمپر
ممان اینرسی روتور ۱٫۲۶ × ۱۰^-۴ کیلوگرم‌مترمربع
نوع آشکارساز انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی (۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور)
کلاس حرارتی ۱۳۰ (کلاس B)
درجه حفاظت در برابر نفوذ IP65 (به‌استثنای محور شفت)
دمای محیط کار ۰ تا ۴۰ درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی)
وزن خالص ۲٫۸ کیلوگرم
وزن حمل (محاسبه‌شده) ۴٫۰ کیلوگرم

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

موتور HG-KR73 مدل کم‌اینرسی با شفت استاندارد در رده ۷۵۰ وات است. اگر محیط نصب، موتور را در معرض پاشش روغن، سیالات برش سنگین یا رطوبت زیاد قرار می‌دهد، باید به‌جای آن از مدل HG-KR73J مجهز به آب‌بند روغن یکپارچه شفت استفاده شود. همچنین، سری HG-KR را با سری فوق‌کم‌اینرسی HG-MR73 اشتباه نگیرید؛ هرچند ابعاد فضایی آن‌ها کاملاً یکسان است، محدوده‌های اینرسی روتورشان کاملاً متفاوت بوده و در مجموعه نرم‌افزاری برنامه‌نویسی MR Configurator2 به پروفایل‌های تنظیم اختصاصی نیاز دارند.

اشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی

اطمینان حاصل کنید نسبت اینرسی بار خارجی به موتور از حداکثر توصیه‌شده، یعنی 17 برابر اینرسی روتور موتور، بیشتر نباشد. عبور از این حد بدون کاهش شدید بهره، باعث نوسان حلقه سروو، لرزش قابل‌شنیدن با فرکانس بالا و در نهایت بروز خطاهای اضافه‌جریان (مانند AL.50 یا AL.51) هنگام شتاب‌گیری سریع می‌شود. در تابلوهای کنترل کاملاً آب‌بندی‌شده، بررسی کنید دمای محیط موتور از آستانه 40 degC فراتر نرود؛ زیرا کارکرد مداوم و سنگین در نزدیکی گشتاور نامی 2.4 N m می‌تواند سیم‌پیچ‌های داخلی را به محدوده حرارتی کلاس B نزدیک کند.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای جلوگیری از قطع ارتباط بازخورد، همیشه از کابل‌های انکودر اختصاصی و دارای دو لایه شیلد (مانند کابل‌های Mitsubishi MR-EKCBL_M-H یا MR-EKCBL_M-L) استفاده کنید. سیگنال بازخورد سریال 22 بیتی با وضوح بالا به نویز الکترومغناطیسی فرکانس بالا حساس است؛ بنابراین، عبور دادن کابل‌های برق موتور و خطوط بازخورد از مجراهای فلزی مجزا و دارای اتصال زمین اکیداً توصیه می‌شود. برای به حداقل رساندن جریان‌های نشتی احتمالی، اطمینان حاصل کنید بدنه موتور به‌طور مطمئن به ترمینال زمین سرووآمپلی‌فایر همراه MR-J4 متصل باشد.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی:

اطمینان حاصل کنید برق ورودی AC اصلی تأمین‌کننده سرووآمپلی‌فایر همراه MR-J4 کاملاً قطع و قفل شده است. دست‌کم 15 دقیقه صبر کنید تا خازن‌های باس DC داخلی کاملاً تخلیه شوند، سپس برای اتصال یا جدا کردن کابل‌های برق موتور یا خطوط انکودر اقدام کنید. رعایت نکردن این مورد می‌تواند به برق‌گرفتگی مرگبار و تخریب فوری مدارهای الکترونیکی انکودر منجر شود.

1

موتور را محکم روی یک صفحه نصب فلزی صاف و مقاوم در برابر لرزش نصب کنید. پیش از اتصال قطعات مکانیکی، هرگونه ترکیب ضدزنگ را از روی شفت پاک کنید.

2

کوپلینگ را با دقت هم‌راستا کنید؛ ناهم‌راستایی بیش از حد از بار شعاعی مجاز 392 N و بار محوری مجاز 147 N فراتر می‌رود و موجب خرابی زودهنگام یاتاقان می‌شود.

3

انکودر و کابل‌های برق را متصل کنید و مطمئن شوید که به‌خوبی در سوکت‌های مربوطه جا می‌افتند. از عبور دادن کابل‌ها با خمیدگی‌های تند یا تحت کشش سازه‌ای خودداری کنید.

آیا موتور HG-KR73 می‌تواند با تقویت‌کننده‌های سری MR-J3 استفاده شود؟

خیر. HG-KR73 به طور خاص برای سری MELSERVO-J4 طراحی شده و نیاز به تقویت‌کننده‌های سروو MR-J4 سازگار (مانند MR-J4-70A یا MR-J4-70B) دارد تا بازخورد انکودر سریال 22 بیتی را مدیریت کند.

آیا HG-KR73 دارای ترمز نگهدارنده داخلی است؟

خیر. HG-KR73 استاندارد شامل ترمز الکترومغناطیسی نیست. اگر برنامه شما نیاز به ترمز نگهدارنده محور عمودی دارد، باید مدل HG-KR73B را انتخاب کنید.

رتبه‌بندی حفاظت فیزیکی این موتور سروو چیست؟

محفظه موتور دارای درجه حفاظت IP65 است، به جز قسمت عبور شفت. برای محیط‌هایی با پاشش زیاد مایعات، مدل HG-KR73J با مهر و موم روغن لازم است.

حداکثر ظرفیت گشتاور HG-KR73 چقدر است؟

HG-KR73 دارای گشتاور پیوسته نامی 2.4 نیوتن‌متر است و می‌تواند در فازهای شتاب‌گیری بالا، گشتاور اوج لحظه‌ای حداکثر 8.4 نیوتن‌متر را ارائه دهد.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

SCADA چیست؟ کنترل نظارتی بدون جایگزین کردن PLC

SCADA در سطحی بالاتر از PLCها و RTUها قرار دارد: داده‌های میدانی را جمع‌آوری می‌کند، اپراتورها را از هشدارها مطلع می‌سازد و در سراسر کارخانه‌ها و دارایی‌های دوردست، فرمان‌های نظارتی صادر می‌کند—بدون...

VFD چیست؟ درایوهای فرکانس متغیری که واقعاً تفاوت ایجاد می‌کنند

یک درایو فرکانس متغیر (VFD)، برق شهر با فرکانس ثابت را به ولتاژ و فرکانس کنترل‌شده تبدیل می‌کند تا موتورهای AC با بار واقعی هماهنگ شوند—در نتیجه، مصرف انرژی پمپ‌ها و فن‌ها کاهش می‌یابد و گشتاور،...

PLC چیست؟ کنترل‌کننده‌هایی که هنوز کف کارخانه را اداره می‌کنند

پی‌ال‌سی‌ها هنوز در محیط کارخانه حرف اول را می‌زنند: چرخه‌های اسکن، ورودی/خروجی و زبان‌های IEC 61131-3 تعیین می‌کنند که ماشین‌ها تا چه حد قطعی و قابل‌پیش‌بینی باقی بمانند. در اینجا با نحوهٔ کار...

آنچه واقعاً برای یادگیری اتوماسیون صنعتی در سال ۲۰۲۶ لازم است

یادگیری اتوماسیون صنعتی امروزه به معنای تسلط بر PLCها، شبکه‌ها و سیستم‌های حفاظتی است—نه فقط ربات‌ها. این راهنما مهارت‌ها، دام‌ها و مسیرهای شغلی مهندسانی را که وارد کارخانه‌های مبتنی بر کنترل...

مدرن‌سازی رابط‌های کاربری HMI سیستم Bailey INFI 90 Symphony در حال اجرا روی OpenVMS Alpha

راهنمایی عملی برای جایگزینی ایستگاه‌های اپراتوری قدیمی Bailey Symphony که روی OpenVMS Alpha اجرا می‌شوند. این راهنما شبیه‌سازی Alpha، مهاجرت OpenVMS به x86، انتقال به بستر OPC و مدرن‌سازی مرحله‌ای...

چرا داده‌های نگهداری و تعمیرات برای قابلیت اطمینان صنعتی ضروری هستند

داده‌های تعمیرونگهداری، دستورکارها، سیگنال‌های حسگرها، سوابق دارایی‌ها، هزینه‌ها و دانش تکنسین‌ها را به هم متصل می‌کنند. استفاده درست از این داده‌ها، برنامه‌ریزی، قابلیت اطمینان، تعمیرونگهداری...