SCADA چیست؟ کنترل نظارتی بدون جایگزین کردن PLC
SCADA در سطحی بالاتر از PLCها و RTUها قرار دارد: دادههای میدانی را جمعآوری میکند، اپراتورها را از هشدارها مطلع میسازد و در سراسر کارخانهها و داراییهای دوردست، فرمانهای نظارتی صادر میکند—بدون...

موتور سروو چرخشی کماینرسی Mitsubishi Electric HG-KR73 با یکپارچهشدن بیوقفه در سامانههای موقعیتیابی پرسرعت و دقیق، توان خروجی پیوسته ۷۵۰ وات (۰٫۷۵ کیلووات) را در بستر پربازده MELSERVO-J4 ارائه میدهد. این موتور صنعتی که برای کاربردهای بسیار پویا و نیازمند شتابگیری و کاهش سرعت سریع طراحی شده است، به انکودر مطلق ۲۲ بیتی داخلی مجهز است که برای دقت استثنایی موقعیتیابی حلقهبسته، در هر دور ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس ارائه میدهد. این موتور با قابلیت کار از طریق چندین رابط فرمان، از جمله CC-Link IE Field و SSCNET III/H با استفاده از تقویتکنندههای سروو سازگار MR-J4، در محیطهای دشوار نیز بازده حرارتی و پایداری چرخشی مطلوب خود را حفظ میکند.
| پارامتر | مقدار / مشخصات |
|---|---|
| تولیدکننده | Mitsubishi Electric |
| مدل / شماره کالا | HG-KR73 |
| نام سری | MELSERVO-J4 |
| توان خروجی نامی | ۰٫۷۵ کیلووات (۷۵۰ وات) |
| گشتاور نامی | ۲٫۴ نیوتنمتر |
| حداکثر گشتاور | ۸٫۴ نیوتنمتر |
| سرعت نامی | ۳۰۰۰ دور بر دقیقه |
| حداکثر سرعت چرخش | ۶۰۰۰ دور بر دقیقه |
| جریان نامی | ۴٫۸ آمپر |
| حداکثر جریان | ۱۷٫۰ آمپر |
| ممان اینرسی روتور | ۱٫۲۶ × ۱۰^-۴ کیلوگرممترمربع |
| نوع آشکارساز | انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی (۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور) |
| کلاس حرارتی | ۱۳۰ (کلاس B) |
| درجه حفاظت در برابر نفوذ | IP65 (بهاستثنای محور شفت) |
| دمای محیط کار | ۰ تا ۴۰ درجه سانتیگراد (بدون یخزدگی) |
| وزن خالص | ۲٫۸ کیلوگرم |
| وزن حمل (محاسبهشده) | ۴٫۰ کیلوگرم |
موتور HG-KR73 مدل کماینرسی با شفت استاندارد در رده ۷۵۰ وات است. اگر محیط نصب، موتور را در معرض پاشش روغن، سیالات برش سنگین یا رطوبت زیاد قرار میدهد، باید بهجای آن از مدل HG-KR73J مجهز به آببند روغن یکپارچه شفت استفاده شود. همچنین، سری HG-KR را با سری فوقکماینرسی HG-MR73 اشتباه نگیرید؛ هرچند ابعاد فضایی آنها کاملاً یکسان است، محدودههای اینرسی روتورشان کاملاً متفاوت بوده و در مجموعه نرمافزاری برنامهنویسی MR Configurator2 به پروفایلهای تنظیم اختصاصی نیاز دارند.
اطمینان حاصل کنید نسبت اینرسی بار خارجی به موتور از حداکثر توصیهشده، یعنی 17 برابر اینرسی روتور موتور، بیشتر نباشد. عبور از این حد بدون کاهش شدید بهره، باعث نوسان حلقه سروو، لرزش قابلشنیدن با فرکانس بالا و در نهایت بروز خطاهای اضافهجریان (مانند AL.50 یا AL.51) هنگام شتابگیری سریع میشود. در تابلوهای کنترل کاملاً آببندیشده، بررسی کنید دمای محیط موتور از آستانه 40 degC فراتر نرود؛ زیرا کارکرد مداوم و سنگین در نزدیکی گشتاور نامی 2.4 N m میتواند سیمپیچهای داخلی را به محدوده حرارتی کلاس B نزدیک کند.
برای جلوگیری از قطع ارتباط بازخورد، همیشه از کابلهای انکودر اختصاصی و دارای دو لایه شیلد (مانند کابلهای Mitsubishi MR-EKCBL_M-H یا MR-EKCBL_M-L) استفاده کنید. سیگنال بازخورد سریال 22 بیتی با وضوح بالا به نویز الکترومغناطیسی فرکانس بالا حساس است؛ بنابراین، عبور دادن کابلهای برق موتور و خطوط بازخورد از مجراهای فلزی مجزا و دارای اتصال زمین اکیداً توصیه میشود. برای به حداقل رساندن جریانهای نشتی احتمالی، اطمینان حاصل کنید بدنه موتور بهطور مطمئن به ترمینال زمین سرووآمپلیفایر همراه MR-J4 متصل باشد.
اطمینان حاصل کنید برق ورودی AC اصلی تأمینکننده سرووآمپلیفایر همراه MR-J4 کاملاً قطع و قفل شده است. دستکم 15 دقیقه صبر کنید تا خازنهای باس DC داخلی کاملاً تخلیه شوند، سپس برای اتصال یا جدا کردن کابلهای برق موتور یا خطوط انکودر اقدام کنید. رعایت نکردن این مورد میتواند به برقگرفتگی مرگبار و تخریب فوری مدارهای الکترونیکی انکودر منجر شود.
موتور را محکم روی یک صفحه نصب فلزی صاف و مقاوم در برابر لرزش نصب کنید. پیش از اتصال قطعات مکانیکی، هرگونه ترکیب ضدزنگ را از روی شفت پاک کنید.
کوپلینگ را با دقت همراستا کنید؛ ناهمراستایی بیش از حد از بار شعاعی مجاز 392 N و بار محوری مجاز 147 N فراتر میرود و موجب خرابی زودهنگام یاتاقان میشود.
انکودر و کابلهای برق را متصل کنید و مطمئن شوید که بهخوبی در سوکتهای مربوطه جا میافتند. از عبور دادن کابلها با خمیدگیهای تند یا تحت کشش سازهای خودداری کنید.
ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
ایالات متحده آمریکا
|