سرووموتور چرخشی HG-KR73B میتسوبیشی الکتریک

SKU HG-KR73B

موجود در انبار

12-month warranty
Free returns within 30 days

تولیدکننده: Mitsubishi Electric
شماره محصول: HG-KR73B
کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا
نوع محصول: موتورهای سروو
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 3800g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه

این سروو موتور چرخشی ۷۵۰ واتی با ارائه کنترل حرکت دقیق در طراحی کم‌اینرسی، برای کاربردهای موقعیت‌یابی دینامیکی با چرخه کاری سنگین مهندسی شده است. HG-KR73B میتسوبیشی الکتریک دارای ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه و انکودر مطلق با وضوح بالا است تا عملکرد پایدار و ایمنی را در بارهای صنعتی demanding تضمین کند. این موتور به‌صورت یکپارچه با سروو آمپلی‌فایرهای سری MR-J4 ادغام می‌شود و کنترل مطمئن حلقه سرعت و موقعیت را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی با اینرسی کم: بهینه‌شده برای چرخه‌های موقعیت‌یابی پربسامد و شتاب‌گیری/کاهش سرعت سریع.
ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی: ترمز ایمنی داخلی، طراحی‌شده برای کنترل محور عمودی و حفظ موقعیت هنگام قطع برق.
بازخورد با وضوح بالا: مجهز به انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی با ارائه ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور برای دقت استثنایی در موقعیت‌یابی.
محافظت مستحکم: ساختار کاملاً محصور و خودخنک‌شونده با درجه حفاظت IP65، مناسب برای محیط‌های صنعتی چالش‌برانگیز.
یکپارچه‌سازی انعطاف‌پذیر: سازگاری کامل با رابط‌های CC-Link IE Field، SSCNET III/H و پالس/آنالوگ عمومی از طریق MR-J4 آمپلی‌فایرهای سازگار.

کاربردها

ماشین‌آلات بسته‌بندی و برچسب‌زنی پرسرعت.
سیستم‌های جابه‌جایی مواد و گنتری‌های رباتیک بردار و بگذار.
سیستم‌های تغذیه CNC چندمحوره و ماشین‌آلات نساجی.
محورهای بالابر عمودی که به ترمزهای نگهدارنده با قفل مثبت نیاز دارند.

مشخصات فنی

پارامتر	مقدار
سازنده	میتسوبیشی الکتریک
شماره مدل	HG-KR73B
سری	سری HG-KR (اینرسی کم، ظرفیت پایین)
توان خروجی نامی	۰٫۷۵ kW (۷۵۰ W)
سرعت نامی	۳۰۰۰ r/min
سرعت حداکثر	۶۰۰۰ r/min
گشتاور نامی	۲٫۴ N.m
گشتاور حداکثر	۸٫۴ N.m
جریان نامی	۴٫۸ A
حداکثر جریان	۱۷ A
کلاس ولتاژ	۲۰۰V AC
ظرفیت منبع تغذیه	۱٫۳ kVA
ممان اینرسی (J)	۱٫۳۷ × ۱۰^-۴ kg.m2
نوع انکودر	۲۲ بیت مطلق/افزایشی (۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس بر دور)
ترمز الکترومغناطیسی	نصب‌شده (ترمز نگهدارنده)
کلاس حرارتی	۱۳۰ (B)
درجه حفاظت	IP65 (به‌جز بخش عبور شفت)
مقاومت در برابر لرزش	۴۹ m/s2 (در جهت‌های X و Y)
دمای کاری	۰ تا ۴۰ درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی)
وزن خالص	۳٫۸ کیلوگرم
وزن حمل (محاسبه‌شده)	۵٫۰ کیلوگرم

سروو آمپلی‌فایرهای سازگار

نوع رابط	مدل‌های سازگار
شبکه میدانی CC-Link IE	MR-J4-70GF، MR-J4-70GF-RJ، MR-J4-70B-RJ010
رابط SSCNET III/H	MR-J4-70B، MR-J4-70B-RJ
چندمحوره SSCNET III/H	MR-J4W2-77B، MR-J4W2-1010B
منظوره (پالس/آنالوگ)	MR-J4-70A، MR-J4-70A-RJ

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

HG-KR73B مسیر ارتقای مستقیم موتورهای سری HF-KP73B قدیمی را فراهم می‌کند. هنگام انتقال از HF-KP به HG-KR، مطمئن شوید میان‌افزار تقویت‌کننده سروو برای پشتیبانی از وضوح انکودر ۲۲ بیتی به‌روزرسانی شده است. ابعاد نصب فیزیکی (اندازه فلنج و قطر محور) یکسان باقی می‌مانند و امکان جایگزینی مکانیکی ساده را فراهم می‌کنند.

نکات خطای کاربردی و یادداشت‌های مهندسی

ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه HG-KR73B صرفاً یک ترمز نگهدارنده است و هرگز نباید برای کاهش سرعت پویا یا توقف اضطراری استفاده شود. درگیر کردن ترمز هنگامی که موتور با سرعت بالا در حال چرخش است، باعث فرسایش سریع صفحات اصطکاکی و در نتیجه خرابی زودرس مکانیکی می‌شود. برای محورهای عمودی با چرخه کاری سنگین، مطمئن شوید زمان تأخیر خروجی ترمز تقویت‌کننده (سیگنال MBR) به‌درستی کالیبره شده است تا از سقوط محور هنگام توالی‌های روشن‌شدن جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه برای اتصال HG-KR73B به تقویت‌کننده MR-J4 از کابل‌های انکودر اختصاصی با شیلد دولایه استفاده کنید. اگر خطوط برق موتور بدون شیلد مناسب در یک کانال مشترک قرار گیرند، نویز فرکانس بالا می‌تواند داده‌های سریال انکودر ۲۲ بیتی را مختل کند. مطمئن شوید قاب موتور مستقیماً به ترمینال اتصال زمین تقویت‌کننده متصل است و بررسی کنید منبع تغذیه ۲۴ ولت DC ترمز الکترومغناطیسی تنظیم‌شده و از منبع تغذیه منطق کنترلی ایزوله باشد.

دستورالعمل‌های نصب

هشدار بسیار مهم:

پیش از اقدام به نصب یا تعمیر و نگهداری، اطمینان حاصل کنید که همه منابع اصلی برق AC کاملاً بی‌برق و قفل‌گذاری شده‌اند. دست‌کم ۱۵ دقیقه صبر کنید تا خازن‌های باس داخلی تقویت‌کننده سروو کاملاً تخلیه شوند. پیش از کار با اتصالات برق موتور، ولتاژ صفر را در دو سر ترمینال‌های باس بررسی کنید.

1

موتور را برای تسهیل دفع گرما، به‌طور محکم روی سطحی فلزی، صاف و صلب نصب کنید. برای جلوگیری از فرسایش یاتاقان، هم‌راستایی محور موتور با کوپلینگ بار را در محدوده‌های مشخص‌شده شعاعی (۳۹۲ N) و محوری (۱۴۷ N) نگه دارید.

2

کابل انکودر و کابل برق را به سوکت‌های مربوطه متصل کنید. برای حفظ آب‌بندی محیطی IP65، مطمئن شوید کانکتورها کاملاً در جای خود قرار گرفته و قفل شده‌اند.

3

ترمینال‌های ترمز الکترومغناطیسی را به یک منبع تغذیه اختصاصی ۲۴ ولت DC متصل کنید که توسط رله اینترلاک ترمز (MBR) تقویت‌کننده کنترل می‌شود. این خط ۲۴ ولت را با حسگرهای القایی یا دستگاه‌های دارای نویز زیاد مشترک نکنید.

4

برای بررسی جهت چرخش صحیح، بازخورد انکودر و عملکرد آزادسازی ترمز نگهدارنده، پیش از راه‌اندازی کامل سیستم، آزمایشی را با سرعت پایین و بدون بار مکانیکی انجام دهید.

FAQ

HG-KR73B üzerindeki elektromanyetik frenin temel işlevi nedir?

Entegre elektromanyetik fren, yalnızca motor milinin güç kesildiğinde veya acil durdurma sırasında dönmesini önleyen bir tutma freni olarak tasarlanmıştır. Dinamik yavaşlatma için kullanılmamalıdır.

HG-KR73B motoruyla hangi servo amplifikatörler uyumludur?

Mitsubishi MR-J4 serisi 200 V amplifikatörlerle uyumludur; bunlar arasında MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H) ve MR-J4-70A (Genel Amaçlı) bulunur.

Bu motordaki enkoderin çözünürlüğü nedir?

Motor, devir başına 4.194.304 pals çözünürlük sağlayan 22 bit mutlak/artımlı enkoder içerir.

HG-KR73B'nin çevresel koruma sınıfı nedir?

Motor, toza ve düşük basınçlı su jetlerine karşı koruma sağlayan IP65 sınıfına sahiptir. Bu sınıfın milin geçtiği kısmı kapsamadığını unutmayın.

View all FAQs →

تعداد

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).

برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin