1 از 1

موتور سروو چرخشی سری HG-KR مدل HG-KR73B از میتسوبیشی الکتریک

موتور سروو چرخشی سری HG-KR مدل HG-KR73B از میتسوبیشی الکتریک

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: HG-KR73B

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: موتورهای سروو

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 3800g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

این موتور سروو چرخشی 750 وات با طراحی اینرسی پایین، کنترل حرکت با دقت بالا را برای کاربردهای موقعیت‌یابی دینامیک با بار کاری سنگین ارائه می‌دهد. Mitsubishi Electric HG-KR73B دارای ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه و انکودر مطلق با وضوح بالا است تا عملکرد پایدار و ایمنی را تحت بارهای صنعتی سخت تضمین کند. این موتور به‌طور یکپارچه با آمپلی‌فایرهای سری MR-J4 برای کنترل قابل اعتماد حلقه سرعت و موقعیت کار می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • طراحی با اینرسی پایین: بهینه‌شده برای چرخه‌های موقعیت‌یابی با فرکانس بالا و شتاب/کاهش شتاب سریع.
  • ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی: ترمز ایمنی داخلی طراحی شده برای کنترل محور عمودی و حفظ موقعیت در حالت خاموشی برق.
  • بازخورد با وضوح بالا: مجهز به انکودر مطلق/افزایشی 22 بیت با 4,194,304 پالس در هر دور برای دقت استثنایی در موقعیت‌یابی.
  • حفاظت مقاوم: ساختار کاملاً محصور و خودخنک‌شونده با درجه IP65 مناسب برای محیط‌های صنعتی چالش‌برانگیز.
  • یکپارچگی انعطاف‌پذیر: کاملاً سازگار با CC-Link IE Field، SSCNET III/H و رابط‌های پالس/آنالوگ عمومی از طریق آمپلی‌فایرهای MR-J4 سازگار.

کاربردها

  • ماشین‌آلات بسته‌بندی با سرعت بالا و سیستم‌های برچسب‌زنی.
  • سیستم‌های حمل مواد و گانتری‌های رباتیک برداشتن و قرار دادن.
  • سیستم‌های تغذیه CNC چندمحوره و ماشین‌آلات نساجی.
  • محورهای بالابر عمودی که نیاز به ترمز نگهدارنده قفل مثبت دارند.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار
سازنده Mitsubishi Electric
شماره مدل HG-KR73B
سری HG-KR (اینرسی پایین، ظرفیت کوچک)
خروجی نامی 0.75 کیلووات (750 وات)
سرعت نامی 3000 دور در دقیقه
حداکثر سرعت 6000 دور در دقیقه
گشتاور نامی 2.4 نیوتن متر
حداکثر گشتاور 8.4 نیوتن متر
جریان نامی 4.8 آمپر
حداکثر جریان 17 آمپر
کلاس ولتاژ 200 ولت AC
ظرفیت منبع تغذیه 1.3 کیلوولت‌آمپر
گشتاور اینرسی (J) 1.37 × 10^-4 کیلوگرم متر مربع
نوع انکودر انکودر مطلق/افزایشی 22 بیت (4,194,304 پالس در هر دور)
ترمز الکترومغناطیسی نصب شده (ترمز نگهدارنده)
کلاس حرارتی 130 (B)
درجه حفاظت IP65 (به جز بخش عبور شفت)
مقاومت در برابر لرزش 49 m/s2 (در جهات X و Y)
دمای کاری 0 تا 40 درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی)
وزن خالص 3.8 کیلوگرم
وزن حمل و نقل (محاسبه شده) 5.0 کیلوگرم

آمپلی‌فایرهای سروو سازگار

نوع رابط مدل‌های سازگار
شبکه میدانی CC-Link IE MR-J4-70GF، MR-J4-70GF-RJ، MR-J4-70B-RJ010
رابط SSCNET III/H MR-J4-70B، MR-J4-70B-RJ
چندمحوره SSCNET III/H MR-J4W2-77B، MR-J4W2-1010B
عمومی (پالس/آنالوگ) MR-J4-70A، MR-J4-70A-RJ

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

HG-KR73B مسیر ارتقاء مستقیم برای موتورهای سری قدیمی HF-KP73B است. هنگام انتقال از HF-KP به HG-KR، اطمینان حاصل کنید که نرم‌افزار تقویت‌کننده سروو برای پشتیبانی از رزولوشن انکودر 22 بیتی به‌روزرسانی شده است. ابعاد نصب فیزیکی (اندازه فلنج و قطر شفت) یکسان باقی می‌ماند که امکان تعویض مکانیکی ساده را فراهم می‌کند.

اشتباهات کاربردی و نکات مهندسی

ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه در HG-KR73B صرفاً یک ترمز نگهدارنده است و هرگز نباید برای کاهش سرعت دینامیکی یا توقف اضطراری استفاده شود. فعال کردن ترمز در حالی که موتور با سرعت بالا می‌چرخد باعث سایش سریع صفحات اصطکاکی شده و منجر به خرابی مکانیکی زودرس می‌شود. برای محورهای عمودی با کارکرد بالا، اطمینان حاصل کنید که زمان تأخیر خروجی ترمز تقویت‌کننده (سیگنال MBR) به درستی کالیبره شده است تا از افت محور در هنگام راه‌اندازی جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه از کابل‌های انکودر دو پوشش اختصاصی برای اتصال HG-KR73B به تقویت‌کننده MR-J4 استفاده کنید. نویز فرکانس بالا از خطوط برق موتور می‌تواند داده‌های انکودر سریال 22 بیتی را در صورت عبور در همان کانال بدون محافظت مناسب خراب کند. اطمینان حاصل کنید که بدنه موتور مستقیماً به ترمینال زمین تقویت‌کننده متصل شده و منبع تغذیه 24 ولت DC که ترمز الکترومغناطیسی را تغذیه می‌کند، تنظیم شده و از منبع تغذیه منطق کنترل جدا باشد.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی:

اطمینان حاصل کنید که تمام منابع اصلی برق AC کاملاً خاموش و قفل شده‌اند قبل از تلاش برای نصب یا تعمیر و نگهداری. حداقل 15 دقیقه صبر کنید تا خازن‌های داخلی باس تقویت‌کننده سروو کاملاً تخلیه شوند. قبل از دست زدن به اتصالات برق موتور، ولتاژ صفر در ترمینال‌های باس را تأیید کنید.

1

موتور را به طور محکم روی یک سطح فلزی صاف و سخت نصب کنید تا به دفع حرارت کمک کند. اطمینان حاصل کنید که تراز محور موتور با کوپلینگ بار در محدوده مجاز شعاعی (392 N) و محوری (147 N) باشد تا از سایش بلبرینگ جلوگیری شود.

2

کابل انکودر و کابل برق را به سوکت‌های مربوطه متصل کنید. اطمینان حاصل کنید که کانکتورها کاملاً جا افتاده و قفل شده‌اند تا مهر و موم محیطی IP65 حفظ شود.

3

ترمینال‌های ترمز الکترومغناطیسی را به منبع تغذیه 24 ولت DC اختصاصی متصل کنید که توسط رله قفل ترمز (MBR) تقویت‌کننده کنترل می‌شود. این خط 24 ولت را با سنسورهای القایی یا دستگاه‌های پر نویز به اشتراک نگذارید.

4

یک آزمایش آزمایشی با سرعت کم و بدون بار مکانیکی انجام دهید تا جهت چرخش صحیح، بازخورد انکودر و عملکرد آزادسازی ترمز نگهدارنده قبل از راه‌اندازی کامل سیستم تأیید شود.

وظیفه اصلی ترمز الکترومغناطیسی در HG-KR73B چیست؟

ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه به‌طور خاص به عنوان ترمز نگهدارنده طراحی شده است تا از چرخش شفت موتور هنگام قطع برق یا توقف اضطراری جلوگیری کند. نباید برای کاهش سرعت دینامیکی استفاده شود.

کدام تقویت‌کننده‌های سروو با موتور HG-KR73B سازگار هستند؟

این موتور با تقویت‌کننده‌های سری MR-J4 میتسوبیشی ۲۰۰ ولت سازگار است، از جمله MR-J4-70GF (CC-Link IE Field)، MR-J4-70B (SSCNET III/H) و MR-J4-70A (عمومی).

رزولوشن انکودر این موتور چقدر است؟

این موتور دارای انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی است که رزولوشنی معادل ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور فراهم می‌کند.

رتبه حفاظت محیطی HG-KR73B چیست؟

این موتور دارای رتبه IP65 است که آن را در برابر گرد و غبار و جت‌های آب با فشار کم محافظت می‌کند. توجه داشته باشید که این رتبه‌بندی شامل قسمت عبور شفت نمی‌شود.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

مدرن‌سازی HMIهای Bailey INFI 90 Symphony که روی OpenVMS Alpha اجرا می‌شوند

راهنمای عملی برای جایگزینی ایستگاه‌های اپراتور بیلی سیمفونی قدیمی که بر روی OpenVMS Alpha اجرا می‌شوند. این راهنما مقایسه‌ای بین شبیه‌سازی Alpha، مهاجرت OpenVMS به x86، بازپلتفرم‌سازی OPC و نوسازی...

چرا داده‌های نگهداری برای اطمینان صنعتی ضروری است

داده‌های نگهداری و تعمیرات، سفارش‌های کاری، سیگنال‌های حسگر، تاریخچه دارایی‌ها، هزینه‌ها و دانش تکنسین را به هم متصل می‌کند. استفاده صحیح از آن، برنامه‌ریزی، قابلیت اطمینان، نگهداری پیش‌بینی‌شده،...

عملگرهای الکتریکی طراحی شده برای جایگزینی سیستم‌های قدرت سیال: راهنمای عملی اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که چگونه عملگرهای الکتریکی یکپارچه، مانند سری e-Actuator شرکت SMC، با جایگزینی سیستم‌های پنوماتیک و هیدرولیک سنتی، کنترل حرکت صنعتی را متحول می‌کنند. این مقاله به بهبود دقت...

عملیات ریاضی با استفاده از OpenPLC برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که چگونه سیستم‌های PLC عملیات ریاضی اصلی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، مدولو و توان را در اتوماسیون صنعتی انجام می‌دهند. نشان می‌دهد که چگونه این بلوک‌های عملکردی سیگنال‌های...

منطق بولی پیشرفته با برنامه‌نویسی FBD PLC: کاربردهای عملی صنعتی فراتر از منطق پایه

این مقاله چندین تابع پیشرفته منطق بولی را که در برنامه‌نویسی PLC فراتر از عملیات پایه AND، OR و NOT استفاده می‌شوند، توضیح می‌دهد. همچنین نحوه استفاده از ابزارهایی مانند جداول صحت، مالتی‌پلکسرها،...

منطق بولی در برنامه‌نویسی PLC: درک گیت‌های منطقی FBD

منطق بولی پایه و اساس هر برنامه PLC است. از کنترل‌های ساده ماشین تا سیستم‌های پیچیده اتوماسیون صنعتی، دروازه‌های منطقی تعیین می‌کنند که کنترل‌کننده‌ها چگونه به ورودی‌ها و شرایط عملیاتی متغیر پاسخ...