موتور سروو سری HG-SN میتسوبیشی الکتریک HG-SN152BJ-S100

توضیحات

موتور سروو AC Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 با ارائه پاسخ دینامیکی دقیق و دقت موقعیت‌یابی بالا در معماری‌های حرکتی دشوار، برای کاربردهای با اینرسی بالا طراحی شده است. این واحد دارای توان خروجی نامی ۱٫۵ کیلووات است و با سرعت پایه ۲۰۰۰ دور در دقیقه کار می‌کند و از محفظه‌ای کاملاً بسته و دارای خنک‌کاری طبیعی بهره می‌برد که برای تحمل شرایط محیطی چالش‌برانگیز طراحی شده است. ویژگی‌های استاندارد یکپارچه‌سازی مکانیکی شامل ترمز ایمنی الکترومغناطیسی یکپارچه و کاسه‌نمد روغن از پیش نصب‌شده است که یکپارچگی مکانیکی را در برابر پاشش مداوم مایعات و روان‌کننده‌ها حفظ می‌کند.

ویژگی‌های فنی کلیدی

• یکپارچه‌سازی ترمز نگهدارنده: مجهز به ترمز ایمنی الکترومغناطیسی داخلی است که برای قفل کردن موقعیت بار هنگام قطع انرژی یا فعال شدن توقف اضطراری طراحی شده است.
• آب‌بندی مقاوم در شرایط محیطی: مجهز به درجه حفاظت IP67 بسیار مقاوم، همراه با سیستم محافظت از کاسه‌نمد روغن از پیش پیکربندی‌شده برای جلوگیری از نفوذ روغن و رطوبت.
• عملکرد گشتاور بالا: گشتاور نامی پیوسته ۷٫۱۶ نیوتن‌متر ارائه می‌دهد و برای سیستم‌های جابه‌جایی مواد و شاخص‌گذاری مناسب است.
• مقاومت بالا در برابر ضربه: دارای آستانه لرزش نامی ۲۴٫۵ متر بر مجذور ثانیه در محورهای عرضی، برای تضمین پایداری هنگام شتاب‌گیری‌های سریع.

کاربردهای صنعتی

• ابزارهای CNC چندمحوره: محرک محور چرخشی با دقت بالا و محورهای شاخص‌گذاری.
• سیستم‌های بسته‌بندی خودکار: خطوط برداشت و جای‌گذاری پرسرعت، میله‌های آب‌بندی و دستگاه‌های تا کردن کارتن.
• واحدهای جابه‌جایی مواد و دروازه‌ای: دروازه‌های محور XY، سیستم‌های ذخیره‌سازی و بازیابی خودکار (ASRS).

مشخصات فنی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

مدل HG-SN152BJ-S100 مستقیماً برای کار با سری تقویت‌کننده‌های MELSERVO-JE / MR-JE-100B یا MR-JE-100A و همچنین سری رده‌بالای MR-J4 طراحی شده است. هنگام انتقال از پلتفرم‌های قدیمی، این واحد جایگزین کاربردی مدرنی برای مدل‌های قدیمی‌تر HF-SP152B محسوب می‌شود. همیشه اطمینان حاصل کنید که نرم‌افزار پیکربندی به جدیدترین نسخه پایگاه داده (MR Configurator2) به‌روزرسانی شده باشد تا پارامترهای فعلی به‌درستی بارگیری شوند و از خطاهای پیکربندی خودکار جلوگیری شود.

خطاهای کاربردی و نکات مهندسی

ترمز ایمنی الکترومغناطیسی یکپارچه، صرفاً یک ترمز نگهدارنده است. نباید از آن برای کاهش سرعت دینامیکی یا کنترل سرعت چرخش استفاده شود؛ زیرا این کار باعث فرسایش سریع اصطکاکی، اضافه‌بار حرارتی موضعی و خرابی مکانیکی خواهد شد. اطمینان حاصل کنید که پروفایل خارجی درایو، ترمز نگهدارنده را فقط پس از رسیدن محور موتور به وضعیت توقف کامل فعال کند. همچنین هنگام استفاده از کاسه‌نمد روغنی از پیش نصب‌شده، مطمئن شوید سطح روغن در فلنج گیربکس از مرکز محور موتور بالاتر نباشد تا از نشت احتمالی لب کاسه‌نمد در اثر فشار جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

مسیرهای انکودر و برق باید برای جلوگیری از تداخل نویز الکتریکی کاملاً از یکدیگر جدا باشند. کابل‌های انکودر را از داخل لوله‌های مجزای دارای اتصال زمین عبور دهید و آن‌ها را دست‌کم ۱۰ سانتی‌متر از خطوط فاز موتور جدا نگه دارید. هنگام مونتاژ اتصالات، از صحیح بودن قطب‌های 24V DC ترمز الکترومغناطیسی اطمینان حاصل کنید. قطبیت معکوس یا تغذیه ولتاژ ناکافی (کمتر از 21.6V DC در ترمینال سیم‌پیچ) ممکن است باعث آزاد نشدن کامل ترمز شود و در راه‌اندازی، به تریپ اضافه‌جریان (AL.50 یا AL.51) منجر گردد.

راهنمای نصب