1 از 1

آمپلی‌فایر سروو AC سری MELSERVO-J3 مدل MR-J3-200A میتسوبیشی الکتریک

آمپلی‌فایر سروو AC سری MELSERVO-J3 مدل MR-J3-200A میتسوبیشی الکتریک

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: MR-J3-200A

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: تقویت‌کننده‌های سروو AC

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 500g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

به‌عنوان یک جزء اصلی حرکت در معماری MELSERVO-J3، درایو Mitsubishi Electric MR-J3-200A یک تقویت‌کننده سروو AC دیجیتال با عملکرد بالا است که برای ارائه پاسخ دینامیکی استثنایی و دقت موقعیت‌یابی طراحی شده است. این درایو ۲.۰ کیلووات از کنترل PWM سینوسی پیشرفته برای تنظیم حلقه‌های جریان و ولتاژ استفاده می‌کند و امکان کنترل گشتاور و سرعت بسیار پایدار را در شرایط بار متغیر فراهم می‌آورد. این دستگاه به‌طور یکپارچه با انکودرهای مطلق یا افزایشی با وضوح بالا ۱۸ بیت که ۲۶۲,۱۴۴ پالس در هر دور ارائه می‌دهند، ارتباط برقرار می‌کند تا لرزش‌های مکانیکی ریز را حذف کرده و ثبات سرعت را بهینه کند. این مدل که برای شبکه‌های حرکت صنعتی چندمنظوره طراحی شده است، رابط‌های کنترل پالس و آنالوگ اختصاصی را ادغام می‌کند و ادغام آسان با PLCهای قدیمی، ایندکسرهای مستقل و کنترل‌کننده‌های حرکت چندمحوره تخصصی را تسهیل می‌کند.

ویژگی‌های محصول

  • رابط کنترل دوگانه: پیکربندی نوع "A" چندمنظوره که از ورودی‌های پالس با فرکانس بالا برای موقعیت‌یابی دقیق و ورودی‌های آنالوگ دوگانه برای حلقه‌های کنترل سرعت/گشتاور مستقل پشتیبانی می‌کند.
  • پاسخ فرکانسی دینامیک: پاسخ فرکانسی سرعت ۲۱۰۰ هرتز را تحقق می‌بخشد، تأخیر چرخه حلقه را به حداقل می‌رساند و زمان‌های تثبیت را در چرخه‌های معکوس با بار بالا به‌طور چشمگیری کاهش می‌دهد.
  • کاهش ارتعاش تطبیقی: فیلترهای ارتعاش دو فرکانسه تعبیه‌شده به‌طور خودکار فرکانس‌های تشدید مکانیکی را شناسایی کرده و سرکوب در زمان واقعی را برای محافظت از سیستم‌های انتقال نیرو و اتصالات کوپلینگ اعمال می‌کنند.
  • تنظیم خودکار در زمان واقعی: الگوریتم‌های پیشرفته تخمینی داخلی به‌طور مداوم نسبت اینرسی بار را در زمان واقعی نظارت می‌کنند و ضرایب بهره را به‌صورت پویا تنظیم می‌کنند تا پایداری سیستم را در شرایط بار متغیر حفظ کنند.
  • پشتیبانی از موقعیت‌یابی مطلق: مجهز به منطق داخلی استاندارد برای حفظ ردیابی موقعیت مطلق هنگام جفت شدن با باتری‌های پشتیبان انکودر مطلق سازگار.

کاربردها

  • ربات‌های گانتری چندمحوره با سرعت بالا برای برداشتن و قرار دادن و سیستم‌های حمل مواد.
  • ماشین‌آلات دقیق وارد کردن قطعات الکترونیکی و تجهیزات پردازش نیمه‌هادی.
  • کنترل‌های محور تغذیه برای مراکز ماشین‌کاری CNC، فرزکاری خودکار و محورهای کمکی فرزکاری.
  • ماشین‌آلات بسته‌بندی چرخشی با سرعت بالا، شکل‌دهی-پرکردن-آب‌بندی افقی و برچسب‌زنی.
  • موقعیت‌دهنده‌های سلول مونتاژ خودرو، میزهای انتقال خطی و پرس‌های مکانیکی قالب‌زنی.

مشخصات فنی

تولیدکننده Mitsubishi Electric
شناسه مدل MR-J3-200A
سری محصول MELSERVO-J3
توان خروجی نامی ۲.۰ کیلووات
برق ورودی مدار اصلی برق ورودی مدار اصلی سه‌فاز ۲۰۰ تا ۲۳۰ ولت AC، ۵۰/۶۰ هرتز
برق ورودی مدار کنترل برق ورودی مدار کنترل تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۳۰ ولت AC، ۵۰/۶۰ هرتز
جریان خروجی نامی ۱۱.۰ آمپر پیوسته
روش کنترل کنترل PWM موج سینوسی، حلقه تنظیم جریان
نوع رابط عمومی (سرعت/گشتاور آنالوگ، موقعیت فرمان قطار پالس)
موتورهای سازگار (معمولی) HF-SP202، HF-JP203، HC-LP202، HC-UP202، HC-RP203
روش خنک‌سازی فن خنک‌کننده با تهویه اجباری (نصب داخلی)
دامنه دمای عملیاتی ۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد (هوای محیط، بدون یخ‌زدگی)
حد رطوبت عملیاتی حداکثر رطوبت ۹۰٪ (بدون تراکم)
کشور سازنده ژاپن
وزن حمل و نقل (محاسبه شده) ۳.۵ کیلوگرم

اتصالات و رابط‌ها

کانکتور / ترمینال وظایف عملکردی و شرح پین‌ها
CN1 رابط SCSI با چگالی بالا ۵۰ پین برای ورودی‌های آنالوگ، خطوط پالس تفاضلی و خطوط ورودی/خروجی دیجیتال گسسته (محدودیت‌ها، توقف اضطراری، آلارم‌ها).
CN2 رابط ۱۰ پینی اختصاصی برای حلقه بازخورد انکودر سریال با سرعت بالا از موتور سروو.
CN3 پورت ارتباطی پشتیبانی‌کننده از اتصال به رایانه شخصی (نرم‌افزار MR Configurator از طریق USB) و اتصال به واحدهای پارامتر خارجی (رابط RS-422).
L1 / L2 / L3 ترمینال‌های ورودی منبع تغذیه اصلی ولتاژ بالا برای برق AC سه‌فاز ۲۰۰ تا ۲۳۰ ولت.
L11 / L21 ترمینال‌های ورودی برق کمکی تک‌فاز ایزوله ۲۰۰ تا ۲۳۰ ولت AC برای فعال نگه داشتن منطق کنترل/تشخیص هنگام قطع برق اصلی.
U / V / W ترمینال‌های خروجی برق AC سه‌فاز به موتور سروو. اطمینان از تطابق دقیق فازها (U به U، V به V، W به W).
P+ / C / D ترمینال‌ها برای گزینه‌های مقاومت ترمز احیاکننده داخلی و خارجی. پیکربندی استاندارد پل‌های P+ و D را برای مقاومت داخلی متصل می‌کند.

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

هنگام جایگزینی مدل‌های قدیمی MR-J2S-200A، مدل MR-J3-200A مسیر ارتقاء بسیار خوبی است؛ اما اتصال مستقیم و بدون تغییر امکان‌پذیر نیست. پین‌های کانکتور کنترل (CN1) به صورت متفاوتی نگاشت شده‌اند و کانکتور انکودر (CN2) نیاز به رابط سریال‌سازی جدیدتری دارد. کاربران باید از ابزارهای تبدیل پارامتر در محیط نرم‌افزاری MR Configurator استفاده کنند و اطمینان حاصل نمایند که فرمت انکودر مطلق موتور هدف به طور کامل توسط نسخه جدیدتر فریم‌ور J3 پشتیبانی می‌شود (به‌ویژه برای موتورهای قدیمی سری HC).

مشکلات کاربردی و نکات مهندسی

مدیریت حرارتی درایو ۲.۰ کیلووات نیازمند نظارت دقیق درون محفظه‌های الکتریکی فشرده است. هنگام نصب چند واحد کنار هم، حداقل فاصله افقی ۱۰ میلی‌متر و فاصله عمودی ۴۰ میلی‌متر برای جلوگیری از تجمع حرارت لازم است. اگر چرخه با اینرسی بالا مورد نیاز است، پارامتر PC02 (نسبت بار بازیابی) را در زمان راه‌اندازی کنترل کنید. اگر این نسبت بیش از ۱۰۰٪ باشد، مقاومت بازیابی داخلی اشباع شده و باید گزینه بازیابی خارجی (مانند ماژول MR-RB32) اضافه شود تا از خطاهای "AL.30" (ولتاژ بیش از حد بازیابی) جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای جلوگیری از ناپایداری حلقه کنترل، خطوط ورودی پالس فرمان (ترمینال‌های متصل به CN1) باید از کابل‌های با کیفیت بالا، جفت‌پیچیده و دارای شیلد جداگانه استفاده کنند. شیلد کلی کابل را فقط در سمت آمپلی‌فایر به پوسته کانکتور زمین کنید. هنگام راه‌اندازی، اطمینان حاصل کنید که ورودی‌های برق کنترل تک‌فاز (L11/L21) قبل یا همزمان با برق اصلی سه‌فاز (L1/L2/L3) فعال شده‌اند؛ تأخیر زمانی در راه‌اندازی حلقه کنترل می‌تواند منجر به حالت هشدار گذرا "AL.E9" (قطع مدار اصلی) شود.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی:

اطمینان حاصل کنید که تمام خطوط برق اصلی سه‌فاز (L1/L2/L3) و خطوط برق کنترل (L11/L21) کاملاً قطع و قفل شده‌اند. حداقل ۱۵ دقیقه اجازه دهید تا خازن‌های داخلی باس DC ولتاژ بالا تخلیه شوند. قبل از لمس هر اتصال ترمینال، با استفاده از مولتی‌متر دیجیتال معتبر، ولتاژ باس DC بین ترمینال‌های P+ و N- را زیر ۲۰ ولت DC تأیید کنید.

1

آمپلی‌فایر را به صورت عمودی روی یک پنل فلزی صاف، هادی و بدون رنگ درون یک محفظه صنعتی عاری از گرد و غبار و مه روغن نصب کنید تا تماس زمین با امپدانس پایین و فرکانس بالا برقرار شود.

2

سیم زمین حفاظتی (PE) را مستقیماً به پیچ زمین اختصاصی شاسی متصل کنید قبل از هدایت خطوط برق با ولتاژ بالا.

3

خطوط برق کنترل تک‌فاز را به L11 و L21 متصل کنید، سپس خط برق اصلی سه‌فاز را به L1، L2 و L3 با استفاده از فیوزهای شاخه‌ای با اندازه مناسب هدایت کنید.

4

کابل‌های فاز U، V و W را مستقیماً از آمپلی‌فایر به موتور وصل کنید و ترتیب فازها را حفظ کنید. برق اصلی AC شبکه را به این ترمینال‌های خروجی متصل نکنید.

5

کانکتور بازخورد انکودر CN2 و کانکتور رابط کنترل CN1 را وارد کنید و تمام پیچ‌های اتصال را محکم کنید تا از قطع سیگنال ناشی از لرزش جلوگیری شود.

تفاوت اصلی بین پسوندهای A و B در سری MELSERVO-J3 چیست؟

پسوند «A» نمایانگر یک رابط چندمنظوره است که از ورودی آنالوگ (کنترل سرعت/گشتاور) و ورودی پالس (کنترل موقعیت) پشتیبانی می‌کند. پسوند «B» نشان‌دهنده اتصال به شبکه حرکت فیبر نوری پرسرعت SSCNET III است.

فن خنک‌کننده این سروو درایو 2 کیلوواتی چگونه در صورت خرابی تعویض می‌شود؟

فن خنک‌کننده قابل تعویض در محل است. دستگاه را خاموش کنید، منتظر تخلیه خازن باس بمانید، پوشش پلاستیکی بالایی را باز کنید، کانکتور برق فن را جدا کنید و مجموعه فن را بدون باز کردن محفظه اصلی الکترونیکی بیرون بکشید.

آیا این درایو می‌تواند به جای سه‌فاز، با برق تک‌فاز 200 ولت کار کند؟

برای مدل 2 کیلووات، منبع تغذیه سه‌فاز 200-230 ولت AC برای مدار اصلی (L1/L2/L3) لازم است تا گشتاور و سرعت کامل به دست آید. کارکرد با برق تک‌فاز باعث فعال شدن هشدار ولتاژ پایین (AL.10) در بار به دلیل نوسان باس DC می‌شود.

وظیفه ترمینال‌های L11 و L21 چیست؟

L11 و L21 برق کنترل را به CPU داخلی درایو و منطق تشخیص خطا تأمین می‌کنند. روشن نگه داشتن این مدار هنگام قطع برق اصلی باعث حفظ داده‌های موقعیت و وضعیت‌های تشخیص ارتباط می‌شود.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

مدرن‌سازی رابط‌های کاربری HMI سیستم Bailey INFI 90 Symphony در حال اجرا روی OpenVMS Alpha

راهنمایی عملی برای جایگزینی ایستگاه‌های اپراتوری قدیمی Bailey Symphony که روی OpenVMS Alpha اجرا می‌شوند. این راهنما شبیه‌سازی Alpha، مهاجرت OpenVMS به x86، انتقال به بستر OPC و مدرن‌سازی مرحله‌ای...

چرا داده‌های نگهداری و تعمیرات برای قابلیت اطمینان صنعتی ضروری هستند

داده‌های تعمیرونگهداری، دستورکارها، سیگنال‌های حسگرها، سوابق دارایی‌ها، هزینه‌ها و دانش تکنسین‌ها را به هم متصل می‌کنند. استفاده درست از این داده‌ها، برنامه‌ریزی، قابلیت اطمینان، تعمیرونگهداری...

عملگرهای الکتریکی طراحی‌شده برای جایگزینی سیستم‌های قدرت سیال: راهنمای عملی اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که عملگرهای الکتریکی یکپارچه، مانند سری e-Actuator شرکت SMC، با جایگزین کردن سامانه‌های پنوماتیک و هیدرولیک سنتی، چگونه کنترل حرکت صنعتی را متحول می‌کنند. همچنین بهبود دقت...

عملیات ریاضی با استفاده از OpenPLC برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که سیستم‌های PLC چگونه عملیات ریاضی اصلی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، باقیمانده و توان‌رسانی را در اتوماسیون صنعتی انجام می‌دهند. همچنین نشان می‌دهد که این بلوک‌های تابع چگونه...

منطق بولی پیشرفته با برنامه‌نویسی PLC به روش FBD: کاربردهای عملی صنعتی فراتر از منطق پایه

این مقاله چندین تابع پیشرفتهٔ منطق بولی را که در برنامه‌نویسی PLC، فراتر از عملیات پایهٔ AND، OR و NOT، استفاده می‌شوند، توضیح می‌دهد. همچنین بررسی می‌کند که ابزارهایی مانند جدول‌های درستی،...

منطق بولی در برنامه‌نویسی PLC: آشنایی با گیت‌های منطقی FBD

منطق بولی پایه و اساس هر برنامه PLC است. از کنترل‌های ساده ماشین‌آلات گرفته تا سیستم‌های پیچیده اتوماسیون صنعتی، گیت‌های منطقی تعیین می‌کنند کنترلرها چگونه به ورودی‌های متغیر و شرایط عملیاتی واکنش...