Mitsubishi Electric

تقویت‌کننده سروو تک‌محوره سری MELSERVO-J4 شرکت Mitsubishi Electric مدل MR-J4-200A

SKU MR-J4-200A

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: MR-J4-200A

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: تقویت‌کننده‌های سروو

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 500g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

الوصف

من خلال تكامله بسلاسة مع طوبولوجيات الحركة عالية الدقة، يوفّر Mitsubishi Electric MR-J4-200A تحكمًا سريع الاستجابة بحلقة مغلقة كمشغّل سيرفو عام لمحور واحد. صُممت هذه الوحدة خصيصًا للعمل ضمن فئة 200 فولت، وتوفّر خرجًا مقننًا قويًا بقدرة 2.0 كيلوواط ومتوافقًا مع محركات السيرفو الدوارة منخفضة ومتوسطة القصور الذاتي. وبفضل معالجات الإشارات الرقمية المتقدمة، يستخدم مضخّم السيرفو واجهات متعددة الأغراض، ويقبل أوامر قطار النبضات حتى 4 ميغابضة/ثانية ومدخلات الجهد التناظري لتنظيم السرعة أو العزم. ومن خلال الاستغناء عن تكوينات الشبكات المعقدة، يتيح هذا الطراز التكامل المباشر مع وحدات PLC القديمة ووحدات تحديد المواضع القياسية، مع الحفاظ على الأداء الديناميكي لمنصة MELSERVO-J4.

الميزات

  • واجهة متعددة الأغراض: خيارات أوامر مرنة تدعم إدخال قطار النبضات (مشغّل خط تفاضلي أو مجمّع مفتوح) والتحكم بجهد تناظري ±10 فولت.
  • الضبط التلقائي في الوقت الفعلي: تقيس خوارزمية الضبط بلمسة واحدة ترددات الرنين الميكانيكي تلقائيًا وتهيّئ مكاسب السيرفو المثلى.
  • كبت الاهتزاز المتقدم: تتضمن نظام Mitsubishi Electric للتحكم في كبت الاهتزاز II لتقليل التذبذبات العابرة عند طرف الآلة.
  • التوافق مع التغذية الراجعة عالية الدقة: قادرة على معالجة مدخلات المشفّر المطلق لضمان قابلية تكرار تحديد المواضع بدقة على مستوى الميكرون.
  • وظيفة الأمان المتكاملة: تتميز بقنوات إدخال أصلية لوظيفة إيقاف عزم الدوران الآمن (STO)، مما يبسّط الامتثال لمتطلبات نظام أمان الآلة.

التطبيقات

  • أنظمة التغليف عالية السرعة للالتقاط والوضع.
  • أنظمة تحديد المواضع القنطرية متعددة المحاور والروبوتات الديكارتية.
  • أنظمة مناولة تصنيع أشباه الموصلات وتحديد مواضع الرقاقات.
  • طاولات الفهرسة الدوارة الآلية وآلات تشكيل المعادن.

المواصفات الفنية

المعلَمة المواصفات
الشركة المصنعة Mitsubishi Electric
رقم الطراز MR-J4-200A
اسم السلسلة MELSERVO-J4
قدرة الخرج المقننة 2.0 كيلوواط
مصدر طاقة الدائرة الرئيسية تيار متردد ثلاثي الطور بجهد من 200 إلى 240 فولت، 50/60 هرتز
مصدر طاقة دائرة التحكم تيار متردد أحادي الطور بجهد من 200 إلى 240 فولت، 50/60 هرتز
تيار الخرج المقنن 11.0 A
نوع واجهة التحكم إدخال قطار نبضات / جهد تناظري
طريقة التبريد تبريد قسري (مروحة تبريد مدمجة)
تصنيف IP IP20 (باستثناء كتل التوصيل/الموصلات)
وزن الشحن (محسوب) 3.5 كجم

التوصيلات والواجهات

الموصل / الطرف التعيين الوظيفي
L1 / L2 / L3 مدخل طاقة تيار متردد ثلاثي الطور للدائرة الرئيسية
L11 / L21 مدخل طاقة تيار متردد أحادي الطور لدائرة التحكم
U / V / W مخرجات طاقة محرك السيرفو (ثلاثية الطور)
CN1 رابط إشارة الإدخال/الإخراج (إدخال النبضات، الأوامر التناظرية، والمخرجات الرقمية)
CN2 رابط بازخورد انکودر موتور با وضوح بالا
CN3 درگاه ارتباطی RS-422/USB برای ابزار کاربردی رایانه (MR Configurator2)
CN8 کانکتور ترمینال توقف ایمن گشتاور (STO)

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

مدل MR-J4-200A دارای رابط آنالوگ/پالس عمومی «A» است و از نظر فیزیکی و الکترونیکی با واحدهای دارای پسوند «B» (مانند MR-J4-200B) سازگار نیست؛ این واحدها از ارتباط شبکه فیبر نوری SSCNET III/H استفاده می‌کنند. هنگام جایگزینی واحد قدیمی MR-J3-200A، تبدیل پارامترها باید با استفاده از MR Configurator2 انجام شود و تطبیق موتور نیز باید تأیید گردد، زیرا درایوهای سری MR-J4 با موتورهای سروو سری HG جفت می‌شوند.

نکات مشکل‌ساز کاربردی و یادداشت‌های مهندسی

هنگام کاهش سرعت‌های پویا یا کارکرد محور عمودی با اینرسی بالا، ظرفیت احیایی داخلی این درایو ۲.۰ kW ممکن است اشباع شده و خطای AL.30 (خطای احیا) را فعال کند. در این حالت، آستانه خطا را افزایش ندهید؛ در عوض، پل اتصال کوتاه بین ترمینال‌های P+ و D را بردارید و یک مقاومت احیایی خارجی سیم‌کشی کنید. همیشه اطمینان حاصل کنید که در کابینت، در هر دو طرف واحد حداقل ۱۰ mm فاصله آزاد وجود دارد تا فن یکپارچه بتواند گرمای خروجی را به‌طور مؤثر دفع کند.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای جلوگیری از خطاهای انتقال انکودر (AL.16)، شیلد انکودر CN2 باید مستقیماً با استفاده از گیره اتصال زمین فلزی به صفحه نصب دارای اتصال زمین تقویت‌کننده مهار شود. اگر به خطوط قطار پالس بلند نیاز است، از سیم‌کشی کلکتور باز خودداری کنید و همیشه سیگنال‌های کنترلی درایور خط تفاضلی را در CN1 پیاده‌سازی کنید تا مصونیت در برابر نویز بهینه شده و ثبات موقعیت‌یابی هنگام فرمان‌های فرکانس بالا حفظ شود.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: خطر برق‌گرفتگی و قوس الکتریکی

پیش از آغاز هرگونه تغییر فیزیکی در ترمینال‌ها، همه منابع برق ورودی (L1، L2، L3 و L11، L21) را ایزوله کرده و بی‌برقی آن‌ها را تأیید کنید. پس از خاموش‌کردن برق، حداقل ۱۵ دقیقه صبر کنید تا خازن‌های باس داخلی، بار باقی‌مانده را به کمتر از آستانه ایمن (۵۰V DC) تخلیه کنند؛ سپس هرگونه پوشش محافظ ترمینال را جدا کنید.

1

تقویت‌کننده را به‌صورت عمودی روی صفحه پشتی صاف و غیرقابل‌اشتعال، داخل محفظه صنعتی آب‌بندی‌شده با درجه حفاظت IP54 یا بالاتر نصب کنید تا فن خنک‌کننده داخلی از گردوغبار ریز و ذرات محافظت شود.

2

ابتدا برق کنترلی را به L11 و L21 و سپس برق اصلی را به L1، L2 و L3 وصل کنید. ترمینال زمین را مستقیماً با استفاده از هادی مسی کم‌امپدانس به شینه اصلی اتصال زمین محفظه وصل کنید.

3

کابل انکودر را به CN2 و ورودی/خروجی کنترلی را به CN1 متصل کنید. برای جلوگیری از قطع سیگنال هنگام لرزش حین کار، مطمئن شوید همه پیچ‌های دستی کانکتورها کاملاً محکم و در جای خود نشسته‌اند.

FAQ

تفاوت اصلی بین MR-J4-200A و MR-J4-200B چیست؟

MR-J4-200A دارای رابطی عمومی است که از سیگنال‌های ولتاژ آنالوگ و قطار پالس پشتیبانی می‌کند، درحالی‌که MR-J4-200B به ارتباطات شبکه فیبر نوری پرسرعت SSCNET III/H اختصاص دارد.

خطای احیایی AL.30 در این مدل چگونه باید برطرف شود؟

خطای AL.30 نشان می‌دهد ظرفیت احیای داخلی بیش از حد مجاز شده است. برای رفع این مشکل، پل اتصال کوتاه داخلی بین ترمینال‌های P+ و D را بردارید و یک مقاومت احیای خارجی سیم‌کشی کنید.

آیا MR-J4-200A از قابلیت‌های ایمنی عملکردی یکپارچه پشتیبانی می‌کند؟

بله، این مدل به یک کانکتور ایمنی اختصاصی CN8 مجهز است که از عملکرد قطع ایمن گشتاور (STO) پشتیبانی می‌کند و با استانداردهای ایمنی رده ۳، سطح عملکرد e در EN ISO 13849-1 مطابقت دارد.

آیا می‌توانم از MR-J4-200A با سرووموتورهای قدیمی‌تر سری MR-J3 استفاده کنم؟

سازگاری مستقیم و جایگزینی آسان با موتورهای قدیمی سری J3 به‌صورت پیش‌فرض پشتیبانی نمی‌شود. این تقویت‌کننده برای موتورهای روتاری با وضوح بالا از سری HG بهینه‌سازی شده است. برای دریافت مراحل تخصصی مهاجرت، با تیم مهندسی ما تماس بگیرید.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

دانش فنی

راه‌اندازی OPC UA در KEPServerEX: چک‌لیست میدانی

یک توالی عملی برای راه‌اندازی اتصال‌های OPC UA در KEPServerEX: مالکیت داده‌ها را مشخص کنید، تگ‌ها را به‌صورت محلی آزمایش کنید، نقطه پایانی و اعتماد به گواهی را پیکربندی کنید، دسترسی را محدود کنید،...

تنظیم IP لپ‌تاپ راه‌اندازی PLC بدون از دست دادن دسترسی

راه‌اندازی یک PLC متصل به اترنت اغلب با لپ‌تاپ شروع می‌شود، نه کنترلر. یاد بگیرید چگونه تنظیمات موجود را ثبت کنید، یک نشانی موقت انتخاب کنید، اتصال را آزمایش کنید و پیکربندی شبکه کارخانه را با ایمنی...

طراحی اتوماسیون برای خطرات گردوغبار قابل‌اشتعال

کنترل گردوغبار قابل‌اشتعال به چیزی فراتر از هشدارها نیاز دارد. بیاموزید چگونه تولید گردوغبار را نقشه‌برداری کنید، تجهیزات اندازه‌گیری را انتخاب کنید، اینترلاک‌ها را طراحی کنید، با بازخوردهای ناموفق...

استاتورهای هِیرپین: مزایا، محدودیت‌ها و بازرسی

سیم‌پیچی‌های هِیرپین ضریب پُرشدگی شیار را افزایش می‌دهند و از موتورهای کششیِ فشرده پشتیبانی می‌کنند، اما هندسهٔ هادی، تلفات جریان متناوب، آسیب عایق، کیفیت جوش و خنک‌کاری تعیین می‌کنند که آیا طراحی به...

استفاده از انسیبل برای اعمال کنترل‌شده تغییرات در سرور اسکادا

از Ansible برای استانداردسازی تغییرات سرورهای SCADA بدون افزایش ریسک OT استفاده کنید. این راهنما موجودی‌ها، پلی‌بوک‌های ایدمپوتنت، آزمایش مرحله‌ای، اعتبارنامه‌ها، ثبت گزارش‌ها و کنترل‌های عملی بازگشت...

ایمن‌سازی دسترسی راه دور به PLC فراتر از VPN

یک VPN مسیر دسترسی به شبکه صنعتی را رمزگذاری می‌کند، اما کار امن از راه دور روی PLC به کنترل هویت، دسترسی بخش‌بندی‌شده، تأیید تغییرات، ثبت رویدادها، محدوده‌های عملیاتی ایمن و رویه‌های بازیابیِ...