تقویت‌کننده سروو میتسوبیشی الکتریک MR-J3-70B MR-J3

توضیحات

تقویت‌کننده سرووی دیجیتال و پربازده Mitsubishi Electric MR-J3-70B به سری MELSERVO-J3 تعلق دارد. این درایو که برای کنترل دقیق حرکت طراحی شده است، از رابط شبکه فیبر نوری هم‌زمان پرسرعت SSCNET III (شبکه کنترل‌کننده سیستم سروو) بهره می‌برد. این رابط امکان ارتباط دوسویه، هم‌زمان، پرسرعت و مقاوم در برابر نویز را میان کنترل‌کننده حرکت و تقویت‌کننده فراهم می‌کند و آن را برای همگام‌سازی سیستم‌های پیچیده چندمحوره بسیار کارآمد می‌سازد.

MR-J3-70B با ظرفیت خروجی نامی 0.75 kW، برای راه‌اندازی موتورهای سرووی AC سازگار MELSERVO مجهز به انکودرهای مطلق با وضوح بالا طراحی شده است. ترکیب کنترل PWM سینوسی و سامانه‌های پیشرفته کنترل جریان، گشتاوردهی روان، ریپل گشتاور حداقلی و دقت فوق‌العاده در موقعیت‌یابی را تضمین می‌کند. قابلیت‌های داخلی مانند تنظیم خودکار بلادرنگ و سرکوب تطبیقی ارتعاش، خود را به‌صورت پویا با بارهای مکانیکی متغیر سازگار می‌کنند تا از تشدید جلوگیری کرده و عملکرد را پایدار نگه دارند.

این درایو سروو به‌صورت یکپارچه با کنترل‌کننده‌های حرکت سری Q و سری FX شرکت Mitsubishi کار می‌کند. طراحی مستحکم آن برای سیستم‌های صنعتی پُرتقاضا که به سیم‌کشی حداقلی، بازخورد تشخیصی و مصونیت بالا در برابر تداخل الکترومغناطیسی (EMI) از طریق کابل‌کشی فیبر نوری نیاز دارند، ایدئال است.

ویژگی‌ها

• رابط فیبر نوری SSCNET III: حلقه ارتباط سریال پرسرعت با نرخ انتقال 50 Mbps، کنترل هم‌زمان و مصونیت کامل در برابر نویز الکتریکی.
• سازگاری با بازخورد با وضوح بالا: پشتیبانی از انکودرهای مطلق/افزایشی 18 بیتی (262,144 پالس در هر دور) برای دقت برتر در موقعیت‌یابی.
• سرکوب پیشرفته ارتعاش: فیلتر سرکوب تشدید دستگاه با دو فرکانس، از ارتعاش مکانیکی هنگام چرخه‌های شتاب‌گیری/کاهش سرعت با سرعت بالا جلوگیری می‌کند.
• تنظیم تطبیقی بلادرنگ: تنظیم پیوسته نسبت اینرسی که به‌صورت خودکار محاسبه می‌شود، تنظیمات بهره بهینه را بدون کالیبراسیون دستی تضمین می‌کند.
• کنترل PWM سینوسی: تأمین جریان برای سیم‌پیچ‌های موتور را بهینه می‌کند و تلفات حرارتی و نویز موتور را به حداقل می‌رساند.

کاربردها

• ماشین‌آلات بسته‌بندی و تجهیزات دوخت و آب‌بندی
• خطوط ساخت و مونتاژ نیمه‌رسانا
• ماشین‌ابزارهای CNC چندمحوره و گنتری‌های دقیق
• تجهیزات خودکار جابه‌جایی مواد و رباتیک برداشت و جای‌گذاری

مشخصات فنی

دستورالعمل‌های نصب

• جهت نصب: تقویت‌کننده سروو را به‌صورت عمودی روی سطح فلزی صاف و مستحکم نصب کنید تا دفع صحیح گرما تضمین شود.
• فاصله آزاد: برای جریان هوای مناسب، حداقل 10 mm فاصله در سمت چپ و راست و 40 mm فاصله در بالا و پایین تقویت‌کننده حفظ کنید.
• نحوه کار با فیبر نوری: از خم‌کردن کابل‌های نوری SSCNET III خودداری کنید (برای جلوگیری از تضعیف سیگنال، حداقل شعاع خم کابل SSCNET III باید رعایت شود). به انتهای فیبر دست نزنید.
• اتصال زمین: اطمینان حاصل کنید ترمینال زمین حفاظتی (PE) به‌طور ایمن به شینه زمین تابلوی کنترل اصلی متصل شده باشد تا تداخل الکترومغناطیسی به حداقل برسد.