Mitsubishi Electric

تقویت‌کننده سروو سری MELSERVO-J4 مدل Mitsubishi Electric MR-J4-20B

SKU MR-J4-20B

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: MR-J4-20B

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: تقویت‌کننده‌های سروو

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 800g

  • ابعاد: ۲۲۰ میلی‌متر × ۱۸۰ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

تقویت‌کننده سرووی Mitsubishi Electric MR-J4-20B که برای کنترل حرکت با دقت بالا طراحی شده است، قابلیت‌های پیشرفته موقعیت‌دهی و همگام‌سازی را در پلتفرم MELSERVO-J4 ارائه می‌دهد. این تقویت‌کننده ۰٫۲ کیلوواتی با استفاده از ارتباطات پرسرعت SSCNET III/H، فرمان‌های همزمان را با چرخه‌هایی تا ۰٫۲۲۲ میلی‌ثانیه پردازش می‌کند و عملیات دقیق حلقه‌بسته را امکان‌پذیر می‌سازد. عملکرد داخلی قطع ایمن گشتاور (STO)، قابلیت‌های ایمنی منطبق با EN ISO 13849-1 رده ۳ PL e و IEC 61508 SIL 3 را فراهم می‌کند. این تقویت‌کننده که به الگوریتم‌های پیشرفته خودتنظیمی و فیلترهای چندمرحله‌ای سرکوب ارتعاش مجهز است، تشدید مکانیکی را در نصب‌های خودکار پویا جبران می‌کند.

ویژگی‌ها

  • رابط SSCNET III/H: سیستم گذرگاه نوری پرسرعت با انتقال مقاوم در برابر نویز و چرخه‌های ارتباطی تا ۰٫۲۲۲ میلی‌ثانیه.
  • قطع ایمن گشتاور (STO): قابلیت‌های ایمنی سخت‌افزاری یکپارچه که انطباق با دستورالعمل‌های بین‌المللی ماشین‌آلات را تا SIL 3 و PL e تضمین می‌کنند.
  • کنترل تطبیقی سرکوب ارتعاش II: با تنظیم پویا بر اساس فرکانس‌های مکانیکی متغیر، ارتعاش‌های ریز و تشدید بار را حذف می‌کند.
  • پیکربندی انعطاف‌پذیر ورودی: نوسان‌های قابل‌قبول ولتاژ امکان کار با سیستم‌های برق AC تک‌فاز و سه‌فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت را فراهم می‌کنند.
  • عیب‌یابی یکپارچه: ضبط‌کننده داخلی درایو و قابلیت‌های عیب‌یابی ماشین که شاخص‌های عملکرد را از طریق رابط MR Configurator2 پایش می‌کنند.

کاربردها

  • تجهیزات مونتاژ نیمه‌رسانا و برداشتن و جای‌گذاری پرسرعت.
  • مفاصل رباتیک چندمحوره هماهنگ و سیستم‌های بسته‌بندی گنتری.
  • میزهای موقعیت‌دهی خطی دقیق و ماشین‌آلات شکل‌دهی فلز.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار / مشخصات
تولیدکننده Mitsubishi Electric
شماره مدل MR-J4-20B
سری MELSERVO-J4
توان نامی موتور ۰٫۲ کیلووات (۲۰۰ W)
ولتاژ نامی خروجی برق AC سه‌فاز ۱۷۰ ولت
جریان نامی خروجی ۱٫۵ A
منبع تغذیه مدار اصلی برق AC سه‌فاز یا تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت، ۵۰ هرتز / ۶۰ هرتز
منبع تغذیه مدار کنترل برق AC تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت، ۵۰ هرتز / ۶۰ هرتز
روش کنترل کنترل PWM موج سینوسی و سیستم کنترل جریان
مقاومت ترمز احیاکننده داخلی ۱۰ W
زمان‌های چرخه SSCNET III/H ۰٫۲۲۲ میلی‌ثانیه، ۰٫۴۴۴ میلی‌ثانیه، ۰٫۸۸۸ میلی‌ثانیه
استانداردهای ایمنی EN ISO 13849-1 رده ۳ PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3
درجه حفاظت IP20 (ساختار باز با خنک‌کاری طبیعی)
دمای عملیاتی ۰ تا ۵۵ درجه سلسیوس (بدون یخ‌زدگی)
رطوبت عملیاتی ۹۰٪ RH یا کمتر (بدون میعان)
وزن خالص محصول ۰٫۸ کیلوگرم
وزن حمل (محاسبه‌شده) ۲٫۰ کیلوگرم
ابعاد بسته‌بندی (محاسبه‌شده) ۲۲۰ میلی‌متر × ۱۸۰ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر

اتصالات و رابط‌ها

کانکتور / ترمینال بلوک تخصیص عملکرد / مدار
L1، L2، L3 ترمینال‌های ورودی تغذیه اصلی (برای اتصال تک‌فاز، اتصال L1 و L2 الزامی است)
L11، L21 ترمینال‌های ورودی تغذیه مدار کنترل (AC تک‌فاز ۲۰۰–۲۴۰ ولت)
U، V، W ترمینال‌های خروجی برق موتور سروو (فازها را مستقیماً با کابل برق موتور مطابقت دهید)
CN1A / CN1B پورت‌های کانکتور فیبر نوری SSCNET III/H برای کابل‌کشی شبکه گذرگاه
CN2 کانکتور رابط انکودر موتور سروو
CN3 کانکتور سیگنال I/O (ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال و مانیتورهای آنالوگ)
CN8 اتصال ورودی سیگنال ایمنی قطع گشتاور (STO)

مدل‌های جایگزین و سازگاری

MR-J4-20B به‌عنوان جایگزین مستقیم و بدون نیاز به تغییر برای تقویت‌کننده‌های قدیمی MR-J3-20B عمل می‌کند. اگرچه حالت‌های سازگاری با J3 را دارد، پارامترها باید از طریق MR Configurator2 مقداردهی اولیه و بارگذاری شوند تا قابلیت‌ها به‌درستی با ساختارهای شبکه قدیمی نگاشت شوند. توجه داشته باشید که اجرای دستگاه در حالت J3 برخی قابلیت‌های عیب‌یابی MR-J4، مانند پروفایل‌های پاسخ انکودر با وضوح بالا، را غیرفعال می‌کند.

اشتباهات کاربردی و نکات مهندسی

کارکرد دستگاه با ورودی AC تک‌فاز، بار جریان روی پل یکسوساز داخلی را افزایش می‌دهد. اطمینان حاصل کنید اندازه‌گذاری مدار کنترل و خطوط ورودی با مشخصات تک‌فاز مطابقت دارد و برای جلوگیری از تجمع گرما در مدار یکسوساز، از به‌کارگیری موتور با گشتاور نامی اوج به‌صورت مداوم خودداری کنید. هنگام نصب چند دستگاه در کنار یکدیگر، فاصله جانبی را حداقل ۱۰ میلی‌متر نگه دارید تا از بروز خطاهای اضافه‌بار حرارتی (AL.46) جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

اطمینان حاصل کنید شعاع خم کابل‌های فیبر نوری متصل به CN1A/CN1B بیشتر از ۲۵ میلی‌متر باشد. خم‌های تند باعث افت سیگنال شده و در نتیجه موجب وقفه‌های تصادفی ارتباطی و خطاهای AL.37 می‌شوند. همچنین، اگر عملکرد قطع ایمن گشتاور (STO) در یک سامانه ایمنی یکپارچه نشده است، کانکتور اتصال کوتاه باید محکم در پورت CN8 وصل بماند تا تقویت‌کننده به‌طور عادی کار کند.

راهنمای نصب

هشدار بسیار مهم:

پیش از انجام هرگونه نصب، سیم‌کشی یا تعمیر و نگهداری روی این تقویت‌کننده، اطمینان حاصل کنید که تغذیه برق اصلی کاملاً قطع شده است. پس از خاموش‌کردن، دست‌کم ۱۵ دقیقه صبر کنید تا خازن‌های داخلی تخلیه شوند. پیش از کار با ترمینال‌های برق، مطمئن شوید چراغ شارژ کاملاً خاموش شده است.

1
تقویت‌کننده سروو را به‌صورت عمودی روی صفحه پشتی تمیز و عاری از لرزش، داخل تابلو کنترلی با درجه حفاظت IP54 یا بالاتر نصب کنید.
2
مدار برق اصلی را به L1، L2 و L3 (سه‌فاز) یا L1 و L2 (تک‌فاز) متصل کنید و تغذیه مدار کنترل را به L11 و L21 وصل کنید.
3
سیم‌های برق موتور سروو را به ترمینال‌های U، V و W متصل کنید. اطمینان حاصل کنید که بدنه موتور به ترمینال ارت حفاظتی تقویت‌کننده متصل است.
4
کابل‌های شبکه نوری را به CN1A/CN1B وارد کنید و از قفل‌شدن مکانیکی محکم آن‌ها با شنیدن کلیک اطمینان حاصل کنید؛ سپس کانکتور انکودر را به CN2 وصل کنید.

FAQ

آیا MR-J4-20B می‌تواند با برق AC تک‌فاز ۲۰۰ ولت کار کند؟

بله، از برق AC تک‌فاز و سه‌فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت پشتیبانی می‌کند. در پیکربندی‌های تک‌فاز، برق ورودی را به‌طور خاص به ترمینال‌های L1 و L2 وصل کنید.

خطای AL.37 در این تقویت‌کننده سروو نشان‌دهنده چیست؟

AL.37 نشان‌دهنده خطای ارتباطی SSCNET است. این خطا معمولاً در اثر خم‌شدن بیش‌ازحد فیبرهای نوری (با شعاع کمتر از ۲۵ میلی‌متر)، کثیف‌بودن کانکتورها یا قطع‌شدن خطوط ارتباطی ایجاد می‌شود.

اگر از عملکرد ایمنی STO استفاده نمی‌شود، چگونه می‌توان آن را دور زد؟

برای غیرفعال‌کردن STO در صورت نبود مدارهای ایمنی خارجی، کانکتور شبیه‌ساز اتصال‌کوتاه اصلی را مستقیماً به پورت CN8 متصل نگه دارید.

آیا MR-J4-20B با شبکه‌های سری MR-J3 سازگار است؟

بله. MR-J4-20B دارای حالت سازگاری داخلی با J3 است. باید با استفاده از MR Configurator2 پارامترها را تنظیم کرده و پیش از اتصال به شبکه، تنظیمات حالت انتقال را بررسی کنید.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

دانش فنی

راه‌اندازی OPC UA در KEPServerEX: چک‌لیست میدانی

یک توالی عملی برای راه‌اندازی اتصال‌های OPC UA در KEPServerEX: مالکیت داده‌ها را مشخص کنید، تگ‌ها را به‌صورت محلی آزمایش کنید، نقطه پایانی و اعتماد به گواهی را پیکربندی کنید، دسترسی را محدود کنید،...

تنظیم IP لپ‌تاپ راه‌اندازی PLC بدون از دست دادن دسترسی

راه‌اندازی یک PLC متصل به اترنت اغلب با لپ‌تاپ شروع می‌شود، نه کنترلر. یاد بگیرید چگونه تنظیمات موجود را ثبت کنید، یک نشانی موقت انتخاب کنید، اتصال را آزمایش کنید و پیکربندی شبکه کارخانه را با ایمنی...

طراحی اتوماسیون برای خطرات گردوغبار قابل‌اشتعال

کنترل گردوغبار قابل‌اشتعال به چیزی فراتر از هشدارها نیاز دارد. بیاموزید چگونه تولید گردوغبار را نقشه‌برداری کنید، تجهیزات اندازه‌گیری را انتخاب کنید، اینترلاک‌ها را طراحی کنید، با بازخوردهای ناموفق...

استاتورهای هِیرپین: مزایا، محدودیت‌ها و بازرسی

سیم‌پیچی‌های هِیرپین ضریب پُرشدگی شیار را افزایش می‌دهند و از موتورهای کششیِ فشرده پشتیبانی می‌کنند، اما هندسهٔ هادی، تلفات جریان متناوب، آسیب عایق، کیفیت جوش و خنک‌کاری تعیین می‌کنند که آیا طراحی به...

استفاده از انسیبل برای اعمال کنترل‌شده تغییرات در سرور اسکادا

از Ansible برای استانداردسازی تغییرات سرورهای SCADA بدون افزایش ریسک OT استفاده کنید. این راهنما موجودی‌ها، پلی‌بوک‌های ایدمپوتنت، آزمایش مرحله‌ای، اعتبارنامه‌ها، ثبت گزارش‌ها و کنترل‌های عملی بازگشت...

ایمن‌سازی دسترسی راه دور به PLC فراتر از VPN

یک VPN مسیر دسترسی به شبکه صنعتی را رمزگذاری می‌کند، اما کار امن از راه دور روی PLC به کنترل هویت، دسترسی بخش‌بندی‌شده، تأیید تغییرات، ثبت رویدادها، محدوده‌های عملیاتی ایمن و رویه‌های بازیابیِ...