1 از 1

آمپلی‌فایر سروو سری MELSERVO-J4 مدل MR-J4-60A میتسوبیشی الکتریک

آمپلی‌فایر سروو سری MELSERVO-J4 مدل MR-J4-60A میتسوبیشی الکتریک

فقط 10 قلم(های) کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: MR-J4-60A

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: تقویت‌کننده‌های سروو

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 3000g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

با تنظیم سرعت، گشتاور و موقعیت موتور با پاسخ دینامیکی بالا، میتسوبیشی الکتریک MR-J4-60A یک درایو سروو با عملکرد بالا است که برای ادغام در خانواده محصولات MELSERVO-J4 طراحی شده است. این واحد دارای رابط عمومی است که از ورودی‌های کنترل قطار پالس و ولتاژ آنالوگ پشتیبانی می‌کند و آن را با طیف گسترده‌ای از کنترل‌کننده‌های حرکت حلقه باز و بسته سازگار می‌سازد. با ورودی ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت AC کار می‌کند و کنترل دقیق جریان را از طریق سیستم PWM موج سینوسی برای راه‌اندازی موتورهای سروو چرخشی، خطی و مستقیم تا توان ۰.۶ کیلووات ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

  • رابط انعطاف‌پذیر: پشتیبانی از ورودی فرمان قطار پالس (تا ۴ میلیون پالس در ثانیه) و فرمان‌های ولتاژ آنالوگ برای کنترل سرعت و گشتاور.
  • ایمنی یکپارچه: دارای عملکرد Safe Torque Off (STO) داخلی مطابق با استاندارد EN ISO 13849-1 دسته ۳ PL e و IEC 61508 SIL 3.
  • تنظیم پیشرفته: الگوریتم‌های تنظیم خودکار در زمان واقعی و تنظیم با یک لمس که به‌طور خودکار لرزش دستگاه را کاهش داده و بهره حلقه‌ها را بهینه می‌کنند.
  • بازخورد با وضوح بالا: سازگار با انکودرهای مطلق ۲۲ بیتی (۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور) برای دقت استثنایی در موقعیت‌یابی.

کاربردها

  • ماشین‌آلات بسته‌بندی: هماهنگی دقیق محورهای تغذیه، فک‌های دوخت و سرهای برچسب‌زنی.
  • تولید نیمه‌هادی: جابه‌جایی و موقعیت‌یابی صفحات ویفر با سرعت بالا و لرزش کم.
  • نساجی و چاپ: کنترل کشش و تطبیق دقیق سرعت در چندین غلتک وب.
  • جابه‌جایی مواد: گانتری‌های چندمحوره برای برداشتن و قرار دادن و سیستم‌های مرتب‌سازی خودکار.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصات
تولیدکننده میتسوبیشی الکتریک
شماره مدل MR-J4-60A
سری MELSERVO-J4
توان خروجی نامی ۰.۶ کیلووات (۶۰۰ وات)
منبع تغذیه مدار اصلی سه‌فاز یا تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت AC، ۵۰/۶۰ هرتز
منبع تغذیه مدار کنترل تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت AC، ۵۰/۶۰ هرتز
منبع تغذیه رابط 24 V DC, +/-10% (Required capacity: 500 mA)
Control System Sine-wave PWM control / current control system
Safety Function (STO) EN ISO 13849-1 Category 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
STO Response Time 8 ms or less (STO input off to energy shut off)
Overvoltage Category III (IEC/EN 60664-1)
Protection Class I (IEC/EN 61800-5-1)
Operating Temperature 0 to 55 degC (non-freezing)
Operating Humidity 5% to 90% RH (non-condensing)
Shipping Weight 3.0 kg (Calculated)

Connections and Interfaces

Connector / Terminal Function / Assignment
CN1 I/O Signal Connector (Pulse train input, analog input, digital control inputs/outputs)
CN2 Encoder Connector (Feedback connection to the servo motor encoder)
CN3 USB Communication Interface (Connection to PC running MR Configurator2)
CN8 Safety Monitor Device Connector (STO input signals and feedback)
L1, L2, L3 Main Circuit Power Input Terminals (3-phase or 1-phase 200-240 VAC)
L11, L21 Control Circuit Power Input Terminals (1-phase 200-240 VAC)
U, V, W Servo Motor Power Output Terminals (Phase outputs to motor windings)

Empirical Engineering Insights

Alternative Models & Compatibility

The MR-J4-60A serves as a direct upgrade path for legacy MR-J3-60A units. When replacing an MR-J3 series drive, physical mounting dimensions differ slightly; check for the official Mitsubishi adapter plate to avoid drilling new holes in the backplate. Parameter sets can be migrated using the conversion utility inside MR Configurator2, though manual verification of the torque limits and electronic gear ratios is highly recommended.

اشتباهات کاربردی و نکات مهندسی

هنگام کار با این درایو با منبع تغذیه تک‌فاز ۲۰۰-۲۴۰ ولت AC، اطمینان حاصل کنید که ظرفیت منبع تغذیه به درستی تعیین شده است. در حالی که مدل ۶۰۰ وات تحت شرایط حالت پایدار نیاز به کاهش شدید توان ندارد، پروفیل‌های شتاب‌گیری سریع با بارهای اینرسی بالا می‌توانند در صورت افت ولتاژ خط تک‌فاز باعث خطاهای کم‌ولتاژی باس DC (AL 10.1) شوند. اگر نیاز به کاهش سرعت مکرر است، نصب مقاومت بازیابی خارجی برای جلوگیری از خطاهای بیش‌ولتاژی (AL 30.1) توصیه می‌شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای کاهش نویز الکتریکی وارد شده به خطوط کنترل CN1، همیشه از کابل‌های جفت‌پیچ‌خورده شیلددار برای سیگنال‌های پالس و فرمان آنالوگ استفاده کنید. شیلد را در سمت آمپلی‌فایر با استفاده از صفحه زمین ارائه شده زمین کنید. اطمینان حاصل کنید که ترمینال‌های تغذیه مدار کنترل (L11، L21) بالادست هر کنتاکتور مدار اصلی سیم‌کشی شده‌اند؛ این کار باعث می‌شود منطق کنترل و بازخورد انکودر حتی زمانی که برق اصلی به دلایل ایمنی یا خطا قطع شده است، فعال باقی بمانند.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: ولتاژ خطرناک

قبل از شروع هرگونه نصب، سیم‌کشی یا تعمیر و نگهداری، تمام منابع تغذیه (هم مدار اصلی و هم مدار کنترل) را قطع کنید. حداقل 15 دقیقه پس از قطع برق صبر کنید و مطمئن شوید که LED شارژ روی پنل جلویی آمپلی‌فایر کاملاً خاموش شده است. ولتاژ باس DC را بین ترمینال‌های P+ و N- اندازه‌گیری کنید تا تأیید شود که کمتر از 50 ولت DC است قبل از لمس هر ترمینال.

1
نصب مکانیکی: آمپلی‌فایر سروو را به صورت عمودی روی یک صفحه فلزی صاف داخل یک محفظه کنترل با درجه حفاظت IP54 نصب کنید. حداقل فاصله 40 میلی‌متر در بالا و پایین دستگاه و 10 میلی‌متر در طرفین را برای اطمینان از تهویه طبیعی کافی حفظ کنید.
2
زمین‌کردن: ترمینال زمین حفاظتی (PE) آمپلی‌فایر را با استفاده از هادی با امپدانس پایین به نوار زمین کابینت متصل کنید. اطمینان حاصل کنید که قاب موتور نیز به ترمینال PE آمپلی‌فایر زمین شده باشد تا از جریان‌های نشتی فرکانس بالا جلوگیری شود.
3
سیم‌کشی برق: منبع تغذیه اصلی را به L1، L2 و L3 (یا L1 و L3 برای عملکرد تک‌فاز) متصل کنید. منبع تغذیه کنترل را به L11 و L21 سیم‌کشی کنید. فازهای تغذیه موتور را به ترمینال‌های U، V و W متصل کنید. برق AC را مستقیماً به U، V یا W متصل نکنید، زیرا این کار باعث آسیب دائمی به درایو می‌شود.
4
کنترل و بازخورد: کابل انکودر را تا شنیدن کلیک در CN2 وارد کنید. کابل فرمان I/O را به CN1 متصل کنید. اگر از عملکرد ایمنی استفاده نمی‌شود، اطمینان حاصل کنید که کانکتور اتصال کوتاه به‌طور محکم در CN8 قرار گرفته است تا عملکرد عادی امکان‌پذیر باشد.

What is the difference between the MR-J4-60A and MR-J4-60B models?

The MR-J4-60A features a general-purpose interface supporting pulse train and analog voltage inputs for control. The MR-J4-60B is designed for SSCNET III/H high-speed fiber optic motion network communications.

Can the MR-J4-60A run on single-phase power?

Yes, the main circuit supports both 3-phase and 1-phase 200 to 240 VAC at 50/60 Hz. For single-phase operation, connect the incoming power lines to terminals L1 and L3.

What software is required to configure this servo drive?

Configuration, parameter adjustment, and diagnostics are performed using Mitsubishi's MR Configurator2 software, which connects to the drive via the front-panel USB mini-B port.

How do I bypass the STO safety function if it is not used in my system?

If the Safe Torque Off (STO) function is not required, you must insert the shorting connector (supplied with the drive) into the CN8 connector to enable normal operation.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه (به جز تعطیلات رسمی) پردازش و تحویل داده می‌شوند.


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

منطق بولی در برنامه‌نویسی PLC: درک گیت‌های منطقی FBD

منطق بولی پایه و اساس هر برنامه PLC است. از کنترل‌های ساده ماشین تا سیستم‌های پیچیده اتوماسیون صنعتی، دروازه‌های منطقی تعیین می‌کنند که کنترل‌کننده‌ها چگونه به ورودی‌ها و شرایط عملیاتی متغیر پاسخ...

راهنمای جامع فایروال‌های صنعتی و تقسیم‌بندی شبکه OT

فایروال‌های صنعتی نقش حیاتی در امنیت سایبری OT ایفا می‌کنند و از شبکه‌های PLC، DCS و SCADA از طریق بخش‌بندی، کنترل ورود/خروج و ادغام IDS/IPS مطابق با اصول IEC 62443 محافظت می‌کنند.

راهنمای گیره‌های رباتیک: از جابجایی ظریف تا اتوماسیون سنگین

گیره‌های رباتیک مدرن فراتر از فک‌های مکانیکی سنتی در حال پیشرفت هستند. از سیستم‌های چسبنده الهام‌گرفته از گکوی، گیره‌های نرم با درجه‌بندی غذایی تا ابزارهای انبار مجهز به هوش مصنوعی، فناوری‌های...

بازگشت به گذشته: چگونه موتورهای الکتریکی اولیه معدن‌کاری زیرزمینی را تغییر دادند

از کمپرسورهای جریان مستقیم با نیروی طناب تا واگن‌های معدنی باتری‌دار، عملیات‌های اولیه معدن‌کاری نقطه عطفی در برق‌رسانی صنعتی بودند. این مقاله بررسی می‌کند که چگونه موتورهای الکتریکی پیش از ورود...

Factory I/O: یک ابزار شبیه‌سازی PLC مدرن برای آموزش اتوماسیون صنعتی

Factory I/O آموزش PLC را با ارائه شبیه‌سازی‌های صنعتی سه‌بعدی فراگیر برای دانشجویان، مهندسان و تیم‌های نگهداری متحول می‌کند. این پلتفرم فاصله بین نظریه و عمل واقعی اتوماسیون را پر می‌کند و در عین حال...

برنامه‌نویسی چرخه‌های حرکت تک‌محور روی درایو سروو CMZ

این آموزش بررسی می‌کند که چگونه عملکرد PLC داخلی درایو سروو CMZ SBD می‌تواند برنامه‌های حرکتی مستقل را اجرا کند، از جمله منطق خانه‌یابی، کنترل موقعیت و حرکت دوره‌ای محور بدون نیاز به PLC خارجی.