Mitsubishi Electric

تقویت‌کننده سروو Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4

SKU MR-J4-60A

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: MR-J4-60A

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: تقویت‌کننده‌های سروو

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 3000g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

Mitsubishi Electric MR-J4-60A با تنظیم سرعت، گشتاور و موقعیت موتور و پاسخ دینامیکی بالا، یک درایو سروو با عملکرد بالا است که برای یکپارچه‌سازی در خانواده محصولات MELSERVO-J4 طراحی شده است. این واحد دارای رابطی عمومی است که از ورودی‌های کنترلی قطار پالسی و ولتاژ آنالوگ پشتیبانی می‌کند و به همین دلیل با طیف گسترده‌ای از کنترلرهای حرکت حلقه‌باز و حلقه‌بسته سازگاری بالایی دارد. این محصول با ورودی ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت AC کار می‌کند و با استفاده از سامانه PWM موج سینوسی، کنترل دقیق جریان را برای راه‌اندازی موتورهای سروو چرخشی، خطی و محرک مستقیم سازگار تا توان ۰٫۶ کیلووات فراهم می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

  • رابط انعطاف‌پذیر: از ورودی فرمان قطار پالسی (تا ۴ Mpps) و فرمان‌های ولتاژ آنالوگ برای کنترل سرعت و گشتاور پشتیبانی می‌کند.
  • ایمنی یکپارچه: دارای قابلیت داخلی Safe Torque Off (STO)، منطبق با رده ۳ سطح عملکرد e استاندارد EN ISO 13849-1 و سطح یکپارچگی ایمنی SIL 3 استاندارد IEC 61508.
  • تنظیم پیشرفته: الگوریتم‌های تنظیم خودکار بلادرنگ و تنظیم تک‌لمسی، لرزش دستگاه را به‌طور خودکار سرکوب کرده و بهره‌های حلقه را بهینه می‌کنند.
  • بازخورد با وضوح بالا: سازگار با انکودرهای مطلق ۲۲ بیتی (۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور) برای دقت موقعیت‌یابی استثنایی.

کاربردها

  • ماشین‌آلات بسته‌بندی: همگام‌سازی دقیق محورهای تغذیه، فک‌های دوخت و هدهای برچسب‌زنی.
  • تولید نیمه‌رسانا: جابه‌جایی ویفر با سرعت بالا و لرزش کم و میزهای موقعیت‌یابی.
  • نساجی و چاپ: کنترل کشش و تطبیق دقیق سرعت میان چندین غلتک نوار.
  • جابجایی مواد: دروازه‌های پیک‌اندپلیس چندمحوره و سامانه‌های مرتب‌سازی خودکار.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصه
سازنده Mitsubishi Electric
شماره مدل MR-J4-60A
سری MELSERVO-J4
توان خروجی نامی ۰٫۶ کیلووات (۶۰۰ وات)
منبع تغذیه مدار اصلی ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت AC سه‌فاز یا تک‌فاز، ۵۰/۶۰ هرتز
منبع تغذیه مدار کنترل ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت AC تک‌فاز، ۵۰/۶۰ هرتز
منبع تغذیه رابط 24 V DC، +/-10٪ (ظرفیت موردنیاز: 500 میلی‌آمپر)
سیستم کنترل کنترل PWM موج سینوسی / سیستم کنترل جریان
عملکرد ایمنی (STO) EN ISO 13849-1، رده 3، PL e؛ IEC 61508، SIL 3
زمان پاسخ STO 8 میلی‌ثانیه یا کمتر (از خاموش‌شدن ورودی STO تا قطع انرژی)
رده اضافه‌ولتاژ III (IEC/EN 60664-1)
کلاس حفاظتی I (IEC/EN 61800-5-1)
دمای عملیاتی 0 تا 55 درجه سلسیوس (بدون یخ‌زدگی)
رطوبت عملیاتی 5٪ تا 90٪ رطوبت نسبی (بدون میعان)
وزن حمل 3.0 کیلوگرم (محاسبه‌شده)

اتصالات و رابط‌ها

کانکتور / ترمینال عملکرد / تخصیص
CN1 کانکتور سیگنال‌های ورودی/خروجی (ورودی قطار پالس، ورودی آنالوگ، ورودی‌ها/خروجی‌های کنترل دیجیتال)
CN2 کانکتور انکودر (اتصال بازخورد به انکودر موتور سروو)
CN3 رابط ارتباطی USB (اتصال به رایانه‌ای که MR Configurator2 روی آن اجرا می‌شود)
CN8 رابط اتصال دستگاه پایش ایمنی (سیگنال‌های ورودی و بازخورد STO)
L1، L2، L3 ترمینال‌های ورودی توان مدار اصلی (سه‌فاز یا تک‌فاز 200 تا 240 VAC)
L11، L21 ترمینال‌های ورودی توان مدار کنترل (تک‌فاز 200 تا 240 VAC)
U، V، W ترمینال‌های خروجی توان موتور سروو (خروجی‌های فاز به سیم‌پیچ‌های موتور)

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

MR-J4-60A مسیر ارتقای مستقیم برای واحدهای قدیمی MR-J3-60A است. هنگام تعویض درایو سری MR-J3، ابعاد نصب فیزیکی کمی متفاوت است؛ برای جلوگیری از سوراخ‌کاری جدید در صفحه پشتی، صفحه آداپتور رسمی Mitsubishi را بررسی کنید. مجموعه‌پارامترها را می‌توان با استفاده از ابزار تبدیل داخلی MR Configurator2 منتقل کرد، هرچند بررسی دستی محدودیت‌های گشتاور و نسبت‌های دنده الکترونیکی اکیداً توصیه می‌شود.

نکات مهم کاربردی و یادداشت‌های مهندسی

هنگام بهره‌برداری از این درایو با منبع تغذیه تک‌فاز 200 تا 240 VAC، اطمینان حاصل کنید که ظرفیت منبع تغذیه به‌درستی تعیین شده باشد. اگرچه مدل 600W در شرایط پایدار به کاهش توان شدید نیاز ندارد، پروفایل‌های شتاب‌گیری سریع با بارهای دارای اینرسی بالا، در صورت افت ولتاژ خط تک‌فاز، می‌توانند خطاهای افت ولتاژ باس DC (AL 10.1) ایجاد کنند. اگر کاهش سرعت مکرر لازم است، برای جلوگیری از خطاهای اضافه‌ولتاژ (AL 30.1) نصب یک مقاومت احیاکننده خارجی را در نظر بگیرید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای به حداقل رساندن تزریق نویز الکتریکی به خطوط کنترل CN1، همیشه برای سیگنال‌های قطار پالسی و فرمان آنالوگ از کابل‌های زوج‌تابیده شیلددار استفاده کنید. شیلد را در سمت آمپلی‌فایر و با استفاده از صفحه اتصال زمین ارائه‌شده، زمین کنید. اطمینان حاصل کنید که ترمینال‌های تغذیه مدار کنترل (L11، L21) در بالادست کنتاکتورهای مدار اصلی سیم‌کشی شده باشند؛ این کار باعث می‌شود منطق کنترل و بازخورد انکودر حتی هنگام قطع برق اصلی به‌منظور ایمنی یا در شرایط خطا فعال بمانند.

دستورالعمل‌های نصب

هشدار بسیار مهم: ولتاژ خطرناک

پیش از آغاز هرگونه کار نصب، سیم‌کشی یا تعمیر و نگهداری، همه منابع تغذیه (هم مدار اصلی و هم مدار کنترل) را قطع و ایزوله کنید. پس از خاموش‌کردن برق، حداقل 15 دقیقه صبر کنید و بررسی کنید که LED شارژ روی پنل جلویی آمپلی‌فایر کاملاً خاموش شده باشد. ولتاژ باس DC را بین ترمینال‌های P+ و N- اندازه‌گیری کنید تا پیش از لمس هر ترمینال، کمتر از 50 VDC بودن آن تأیید شود.

1
نصب مکانیکی: آمپلی‌فایر سروو را به‌صورت عمودی روی یک صفحه پشتی صاف و فلزی، درون محفظه کنترل دارای درجه حفاظت IP54 نصب کنید. برای اطمینان از خنک‌کاری مناسب با همرفت طبیعی، حداقل فاصله 40 میلی‌متر در بالا و پایین دستگاه و 10 میلی‌متر در طرفین آن حفظ کنید.
2
اتصال زمین: ترمینال زمین حفاظتی (PE) آمپلی‌فایر را با استفاده از یک هادی کم‌امپدانس به شینه زمین تابلو متصل کنید. همچنین اطمینان حاصل کنید که بدنه موتور نیز به ترمینال PE آمپلی‌فایر متصل شده باشد تا از جریان‌های نشتی فرکانس‌بالا جلوگیری شود.
3
سیم‌کشی برق: منبع تغذیه اصلی را به L1، L2 و L3 متصل کنید (یا برای عملکرد تک‌فاز، به L1 و L3). سیم‌های منبع تغذیه مدار کنترل را به L11 و L21 وصل کنید. فازهای برق موتور را به ترمینال‌های U، V و W متصل کنید. برق AC را مستقیماً به U، V یا W وصل نکنید؛ زیرا این کار به‌طور دائمی درایو را آسیب می‌زند.
4
کنترل و بازخورد: کابل انکودر را تا شنیده‌شدن صدای کلیک در CN2 وارد کنید. کابل فرمان I/O را به CN1 متصل کنید. اگر از عملکرد ایمنی استفاده نمی‌شود، اطمینان حاصل کنید که کانکتور اتصال‌کوتاه به‌طور ایمن به CN8 متصل باشد تا عملکرد عادی امکان‌پذیر شود.

FAQ

تفاوت بین مدل‌های MR-J4-60A و MR-J4-60B چیست؟

مدل MR-J4-60A دارای رابطی عمومی است که از ورودی‌های قطار پالس و ولتاژ آنالوگ برای کنترل پشتیبانی می‌کند. مدل MR-J4-60B برای ارتباطات شبکه حرکتی فیبر نوری پرسرعت SSCNET III/H طراحی شده است.

آیا MR-J4-60A می‌تواند با برق تک‌فاز کار کند؟

بله، مدار اصلی از برق متناوب سه‌فاز و تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت با فرکانس ۵۰/۶۰ هرتز پشتیبانی می‌کند. برای کارکرد تک‌فاز، خطوط برق ورودی را به ترمینال‌های L1 و L3 متصل کنید.

برای پیکربندی این درایو سروو به چه نرم‌افزاری نیاز است؟

پیکربندی، تنظیم پارامترها و عیب‌یابی با استفاده از نرم‌افزار MR Configurator2 شرکت میتسوبیشی انجام می‌شود. این نرم‌افزار از طریق درگاه USB mini-B روی پنل جلویی به درایو متصل می‌شود.

اگر قابلیت ایمنی STO در سیستم من استفاده نمی‌شود، چگونه آن را دور بزنم؟

اگر قابلیت توقف ایمن گشتاور (STO) موردنیاز نیست، برای فعال‌کردن عملکرد عادی باید رابط اتصال کوتاهِ ارائه‌شده همراه درایو را در کانکتور CN8 قرار دهید.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

دانش فنی

منطق حسگر فوتوالکتریک روشن‌شونده با نور و روشن‌شونده با تاریکی

بیاموزید که حالت‌های روشن‌فعال و تاریک‌فعالِ حسگرهای فوتوالکتریک چگونه با حسگریِ پرتو عبوری، بازتابی و پراکنده، سیم‌کشی PNP/NPN، منطق PLC، راه‌اندازی و تشخیص خطا تعامل دارند.

طراحی راه‌اندازهای موتور پل H بدون اتصال کوتاه ناخواسته

راهنمایی عملی برای درایوهای موتور با پل H، شامل حالت‌های سوئیچینگ، زمان مرده، مسیرهای جریان القایی، انتخاب‌های PWM، حفاظت، چیدمان PCB، رابط PLC و آزمون‌های راه‌اندازی مرحله‌ای.

طراحی توالی‌های پی‌ال‌سی میتسوبیشی FX با STL و RET

یاد بگیرید دستورهای STL و RET در PLC میتسوبیشی FX چگونه توالی‌های نوار نقاله و پنوماتیک را ساختاربندی می‌کنند؛ همراه با طراحی عملی حالت‌ها، منطق انتقال، زمان‌سنجی‌های انقضا، عیب‌یابی و مرزهای...

انتخاب و عیب‌یابی کانکتورهای شیر DIN

راهنمای عملی انتخاب، سیم‌کشی و عیب‌یابی کانکتورهای شیرِ سبک DIN، شامل شناسایی فرم، ولتاژ سیم‌پیچ، سرکوب نوسانات، قطبیت، آب‌بندی، تأثیرات زمان رهاسازی و بررسی‌های راه‌اندازی.

پی‌ال‌سی یا میکروکنترلر برای کنترل حرکت جوشکاری قوسی؟

یک PLC و یک میکروکنترلر هر دو می‌توانند حرکت گام‌و‌جهت را ایجاد کنند، اما جوشکاری قوسی تفاوت‌های عمده‌ای را در سازگاری الکترومغناطیسی، حفاظت ورودی/خروجی، عیب‌یابی، قابلیت نگهداری، یکپارچه‌سازی ایمنی...

شیرهای پنوماتیکی پیزوالکتریک: دقت، توان و محدودیت‌های طراحی

شیرهای پنوماتیک پیزو نیروی نگه‌داری کمی و کنترل تناسبی دقیقی ارائه می‌دهند، اما جایگزین عمومی شیرهای سلونوئیدی نیستند. این راهنما الکترونیک راه‌انداز، محدودیت‌های جریان، آلودگی، حالت خرابی و...