Mitsubishi Electric

تقویت‌کننده سروو سری MR-J4 میتسوبیشی الکتریک MR-J4-60B

SKU MR-J4-60B

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: MR-J4-60B

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: تقویت‌کننده‌های سروو

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 2000g

  • ابعاد: ۲۵۰ میلی‌متر × ۲۰۰ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

با ارائه کنترل حرکت با عملکرد بالا از طریق شبکه هم‌زمان SSCNET III/H، میتسوبیشی الکتریک MR-J4-60B موقعیت‌دهی و کنترل سرعت دقیقی را برای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی demanding ارائه می‌دهد. این تقویت‌کننده سروو ۶۰۰ واتی، با استفاده از یک رابط سریال اختصاصی برای پردازش داده‌های حلقه بازخورد با هم‌زمان‌سازی در سطح میکروثانیه، به‌صورت بومی با کنترلرهای حرکت پرسرعت یکپارچه می‌شود. این ماژول با عملکرد داخلی قطع ایمن گشتاور (STO) و تنظیم خودکار بلادرنگ پیشرفته، ایمنی عملیاتی قدرتمندی فراهم می‌کند و لرزش مکانیکی را در چرخه‌های شتاب‌گیری گذرا به حداقل می‌رساند.

ویژگی‌ها

  • ارتباطات SSCNET III/H: رابط شبکه فیبر نوری پرسرعت برای به‌روزرسانی‌های قابل‌اعتماد، مقاوم در برابر نویز و هم‌زمان فرمان‌های حرکت.
  • کنترل PWM با موج سینوسی: بهینه‌سازی پیشرفته طراحی حلقه کنترل جریان برای چرخش روان و کاهش ریپل گشتاور.
  • قابلیت‌های ایمنی تعبیه‌شده: عملکرد قطع ایمن گشتاور (STO) یکپارچه، مطابق با IEC/EN 61800-5-2، برای خاموش‌سازی مستقیم ایمنی در سطح سخت‌افزار.
  • تنظیم خودکار بلادرنگ: نسبت اینرسی بار را به‌طور خودکار محاسبه می‌کند و بهره‌های سروو را به‌طور پیوسته هنگام کارکرد دستگاه تنظیم می‌کند.
  • ترمز دینامیکی یکپارچه: مدار سخت‌افزاری ترمز دینامیکی داخلی برای کاهش سریع سرعت موتور در شرایط توقف اضطراری.
  • طراحی فشرده: ابعاد بهینه‌شده برای پشتیبانی از پیکربندی‌های نصب چندمحوره با تراکم بالا.

کاربردها

  • سیستم‌های رباتیک چندمحوره انتخاب و جایگذاری
  • ماشین‌آلات بسته‌بندی و کارتن‌گذاری پرسرعت
  • سیستم‌های ساخت نیمه‌رسانا و جابه‌جایی ویفر
  • میزهای موقعیت‌دهی و نمایه‌سازی دقیق ابزار CNC
  • خطوط ثبت خودکار چاپ و کنترل کشش وب

مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصه
تولیدکننده میتسوبیشی الکتریک
شناسه مدل MR-J4-60B
سری MELSERVO-MR-J4
ولتاژ نامی خروجی سه‌فاز ۱۷۰ ولت جریان متناوب
جریان نامی خروجی ۳٫۲ آمپر
منبع تغذیه مدار اصلی سه‌فاز یا تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت جریان متناوب، ۵۰/۶۰ هرتز
جریان نامی مدار اصلی ۳٫۲ آمپر
منبع تغذیه مدار کنترل تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت جریان متناوب، ۵۰/۶۰ هرتز
جریان نامی مدار کنترل ۰٫۲ آمپر
الزامات منبع تغذیه رابط ۲۴ ولت جریان مستقیم ±۱۰٪ (ظرفیت جریان موردنیاز: ۰٫۳ آمپر)
روش کنترل کنترل PWM با موج سینوسی / روش کنترل جریان
مطابقت با استاندارد ایمنی STO (IEC/EN 61800-5-2)
محافظت در برابر نفوذ (درجه حفاظت IP) IP20 (خنک‌کاری طبیعی، ساختار باز)
دمای محیط کارکرد ۰ تا ۵۵ درجه سلسیوس (بدون یخ‌زدگی)
وزن خالص ۱٫۰ کیلوگرم
وزن حمل (محاسبه‌شده) ۲٫۰ کیلوگرم
ابعاد بسته‌بندی (محاسبه‌شده) ۲۵۰ میلی‌متر × ۲۰۰ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر

اتصالات و رابط‌ها

درگاه/رابط تخصیص عملکرد
CN1A / CN1B اتصالات ورودی/خروجی حلقه باس هم‌زمان SSCNET III/H
CN2 رابط انکودر حلقه بازخورد (پشتیبانی از ارتباط سریال پرسرعت انکودر)
CN3 سیگنال‌های دیجیتال I/O، کلیدهای محدودکننده و ورودی‌های کورس فیزیکی
CN8 اتصال سیگنال STO دوکاناله سامانه ایمنی
L1 / L2 / L3 ترمینال‌های ورودی منبع تغذیه AC مدار اصلی
L11 / L21 ترمینال‌های ورودی منبع تغذیه AC کمکی مدار کنترل
U / V / W ترمینال‌های فاز خروجی برق موتور سروو

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

MR-J4-60B مسیر جایگزینی استاندارد برای تقویت‌کننده‌های قدیمی MR-J3-60B در شبکه‌های SSCNET III است. اگرچه نصب فیزیکی به‌صورت جایگزین مستقیم امکان‌پذیر است، مهاجرت نیازمند تنظیم پارامترها از طریق MR Configurator2 روی حالت سازگاری J3 است. توجه داشته باشید که قابلیت‌های انکودر با وضوح بالا و برخی روال‌های ایمنی هنگام استفاده روی بک‌پلین‌های قدیمی محدود می‌شوند.

اشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی

هنگام استفاده از برق تک‌فاز ۲۰۰ VAC به‌جای سیستم سه‌فاز متعادل، عملکرد جریان خروجی باید کاهش داده شود. اطمینان حاصل کنید که چرخه مجاز مقاومت ترمز دینامیکی داخلی تجاوز نشود؛ توالی‌های شروع/توقف با فرکانس بالا می‌توانند باعث تریپ حرارتی درایو شوند. هنگام نصب نزدیک در محیط‌های با دمای بالا، حداقل فاصله ۱۰ میلی‌متر بین درایوهای مجاور حفظ کنید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای کابل‌کشی SSCNET III، همیشه شعاع خم مناسب فیبر نوری (حداقل ۲۵ میلی‌متر) را رعایت کنید تا از ازدست‌رفتن بسته‌های ارتباطی (که با هشدارهای AL 37 یا AL e6 نشان داده می‌شوند) جلوگیری شود. برای به حداقل رساندن نفوذ حلقه EMI، اطمینان حاصل کنید که براکت‌های اتصال زمین شیلد مستقیماً به صفحه نصب فلزی بدون پوشش و در نزدیکی محل خروج کابل انکودر CN2 مهار شده‌اند.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: خطر ولتاژ بالا

پیش از انجام هرگونه سرویس، تمام ورودی‌های برق AC را ایزوله کرده و قفل و برچسب‌گذاری ایمنی کنید. پس از خاموش‌کردن، حداقل ۱۵ دقیقه صبر کنید تا مخازن داخلی با ظرفیت بالا کاملاً تخلیه شوند. پیش از دسترسی به ترمینال‌ها، خاموش‌شدن کامل LED نشانگر شارژ پنل جلویی را بررسی کنید و ولتاژ باس DC را بین ترمینال‌های P+ و N- با یک مولتی‌متر تأییدشده اندازه‌گیری کنید.

1
تقویت‌کننده را به‌صورت عمودی روی یک پنل صفحه‌پشتی فلزی صاف و بدون رنگ نصب کنید تا مسیرهای مناسب اتلاف حرارت و اتصال زمین مشترک و مستحکم فراهم شود.
2
برای جلوگیری از کوپل القایی، کانال‌های مسیریابی جداگانه‌ای برای کابل‌های برق فشارقوی (L1/L2/L3، U/V/W) و کابل‌های ارتباطی کم‌سیگنال (فیبر نوری SSCNET III و خطوط انکودر CN2) در نظر بگیرید.
3
برای جلوگیری از ایجاد نقاط داغ حرارتی در جریان‌های کاری پیوسته و اوج، تمام اتصالات ترمینال را تا محدوده گشتاور مشخص‌شده توسط سازنده اصلی تجهیزات سفت کنید.

FAQ

تفاوت اصلی بین مدل‌های MR-J4-60B و MR-J4-60A چیست؟

مدل MR-J4-60B به‌طور اختصاصی برای سیستم‌های کنترل حرکت شبکه‌ای SSCNET III/H طراحی شده است، در حالی که مدل MR-J4-60A برای ورودی‌های قطار پالس آنالوگ استاندارد پیکربندی شده است.

برای برنامه‌ریزی و تنظیم پارامترهای MR-J4-60B از چه نرم‌افزاری استفاده می‌شود؟

پیکربندی کامل این تقویت‌کننده با استفاده از نرم‌افزار MR Configurator2 شرکت میتسوبیشی انجام می‌شود که از طریق درگاه مینی‌USB داخلی روی پنل جلویی متصل می‌شود.

چگونه خطای AL 37 (خطای پارامتر) را هنگام راه‌اندازی برطرف کنم؟

خطای AL 37 معمولاً نشان‌دهنده ناسازگاری پارامترها با کنترل‌کننده اصلی شبکه است. پیکربندی کنترل‌کننده، مقادیر پارامترها و سازگاری میان‌افزار را در MR Configurator2 بررسی کنید.

آیا MR-J4-60B از ورودی برق AC تک‌فاز پشتیبانی می‌کند؟

بله، این مدل از ورودی برق تک‌فاز 200 تا 240 ولت AC پشتیبانی می‌کند، اما باید مطمئن شوید نیاز بار از محدودیت‌های خروجی کاهش‌یافته در حالت تغذیه تک‌فاز بیشتر نمی‌شود.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

دانش فنی

راه‌اندازی OPC UA در KEPServerEX: چک‌لیست میدانی

یک توالی عملی برای راه‌اندازی اتصال‌های OPC UA در KEPServerEX: مالکیت داده‌ها را مشخص کنید، تگ‌ها را به‌صورت محلی آزمایش کنید، نقطه پایانی و اعتماد به گواهی را پیکربندی کنید، دسترسی را محدود کنید،...

تنظیم IP لپ‌تاپ راه‌اندازی PLC بدون از دست دادن دسترسی

راه‌اندازی یک PLC متصل به اترنت اغلب با لپ‌تاپ شروع می‌شود، نه کنترلر. یاد بگیرید چگونه تنظیمات موجود را ثبت کنید، یک نشانی موقت انتخاب کنید، اتصال را آزمایش کنید و پیکربندی شبکه کارخانه را با ایمنی...

طراحی اتوماسیون برای خطرات گردوغبار قابل‌اشتعال

کنترل گردوغبار قابل‌اشتعال به چیزی فراتر از هشدارها نیاز دارد. بیاموزید چگونه تولید گردوغبار را نقشه‌برداری کنید، تجهیزات اندازه‌گیری را انتخاب کنید، اینترلاک‌ها را طراحی کنید، با بازخوردهای ناموفق...

استاتورهای هِیرپین: مزایا، محدودیت‌ها و بازرسی

سیم‌پیچی‌های هِیرپین ضریب پُرشدگی شیار را افزایش می‌دهند و از موتورهای کششیِ فشرده پشتیبانی می‌کنند، اما هندسهٔ هادی، تلفات جریان متناوب، آسیب عایق، کیفیت جوش و خنک‌کاری تعیین می‌کنند که آیا طراحی به...

استفاده از انسیبل برای اعمال کنترل‌شده تغییرات در سرور اسکادا

از Ansible برای استانداردسازی تغییرات سرورهای SCADA بدون افزایش ریسک OT استفاده کنید. این راهنما موجودی‌ها، پلی‌بوک‌های ایدمپوتنت، آزمایش مرحله‌ای، اعتبارنامه‌ها، ثبت گزارش‌ها و کنترل‌های عملی بازگشت...

ایمن‌سازی دسترسی راه دور به PLC فراتر از VPN

یک VPN مسیر دسترسی به شبکه صنعتی را رمزگذاری می‌کند، اما کار امن از راه دور روی PLC به کنترل هویت، دسترسی بخش‌بندی‌شده، تأیید تغییرات، ثبت رویدادها، محدوده‌های عملیاتی ایمن و رویه‌های بازیابیِ...