1 از 1

تقویت‌کننده سروو سری MR-J4 میتسوبیشی الکتریک، مدل MR-J4-60B

تقویت‌کننده سروو سری MR-J4 میتسوبیشی الکتریک، مدل MR-J4-60B

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: MR-J4-60B

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: تقویت‌کننده‌های سروو

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 2000g

  • ابعاد: ۲۵۰ میلی‌متر × ۲۰۰ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

با ارائه کنترل حرکت با عملکرد بالا از طریق شبکه همزمان SSCNET III/H، میتسوبیشی الکتریک MR-J4-60B کنترل دقیق موقعیت و سرعت را برای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی پرتقاضا فراهم می‌کند. این تقویت‌کننده سروو ۶۰۰ وات دارای یکپارچگی بومی با کنترل‌کننده‌های حرکت با سرعت بالا است و از رابط سریال اختصاصی برای پردازش داده‌های حلقه بازخورد با همگام‌سازی در سطح میکروثانیه استفاده می‌کند. مجهز به قابلیت خاموشی ایمن گشتاور (STO) داخلی و تنظیم خودکار پیشرفته در زمان واقعی، این ماژول ایمنی عملیاتی قوی را تضمین کرده و لرزش مکانیکی را در دوره‌های شتاب‌گیری گذرا به حداقل می‌رساند.

ویژگی‌ها

  • ارتباط SSCNET III/H: رابط شبکه فیبر نوری با سرعت بالا برای به‌روزرسانی دستورات حرکت همزمان، قابل اعتماد و مقاوم در برابر نویز.
  • کنترل PWM موج سینوسی: بهینه‌سازی طراحی حلقه کنترل جریان پیشرفته برای چرخش نرم و کاهش نوسان گشتاور.
  • قابلیت ایمنی تعبیه‌شده: خاموشی ایمن گشتاور (STO) یکپارچه مطابق با IEC/EN 61800-5-2 برای خاموشی ایمنی در سطح سخت‌افزار.
  • تنظیم خودکار در زمان واقعی: محاسبه خودکار نسبت اینرسی بار و تنظیم مداوم بهره‌های سروو در حین عملکرد دستگاه.
  • ترمز دینامیکی یکپارچه: مدار ترمز دینامیکی سخت‌افزاری داخلی برای کاهش سریع موتور در شرایط توقف اضطراری.
  • پروفایل جمع‌وجور: ابعاد بهینه شده برای پشتیبانی از پیکربندی‌های نصب چندمحوره با چگالی بالا.

کاربردها

  • سیستم‌های رباتیک چندمحوره برای برداشتن و قرار دادن
  • ماشین‌آلات بسته‌بندی و کارتن‌سازی با سرعت بالا
  • سیستم‌های ساخت نیمه‌هادی و جابجایی ویفر
  • میزهای موقعیت‌یابی و ایندکسینگ دقیق CNC
  • خطوط ثبت چاپ خودکار و کنترل کشش وب

مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصات
تولیدکننده میتسوبیشی الکتریک
شناسه مدل MR-J4-60B
سری MELSERVO-MR-J4
ولتاژ نامی خروجی سه فاز ۱۷۰ ولت AC
جریان نامی خروجی ۳.۲ آمپر
منبع تغذیه مدار اصلی سه فاز یا تک فاز ۲۰۰ ولت AC تا ۲۴۰ ولت AC، ۵۰/۶۰ هرتز
جریان نامی مدار اصلی ۳.۲ آمپر
منبع تغذیه مدار کنترل تک فاز ۲۰۰ ولت AC تا ۲۴۰ ولت AC، ۵۰/۶۰ هرتز
جریان نامی مدار کنترل ۰.۲ آمپر
نیازمندی منبع تغذیه رابط ۲۴ ولت DC ± ۱۰٪ (ظرفیت جریان مورد نیاز: ۰.۳ آمپر)
روش کنترل کنترل PWM موج سینوسی / روش کنترل جریان
استاندارد ایمنی STO (IEC/EN 61800-5-2)
میزان حفاظت در برابر نفوذ (رتبه‌بندی IP) IP20 (خنک‌کننده طبیعی، ساختار باز)
دمای محیط عملیاتی ۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی)
وزن خالص ۱.۰ کیلوگرم
وزن حمل و نقل (محاسبه شده) ۲.۰ کیلوگرم
ابعاد بسته‌بندی (محاسبه شده) ۲۵۰ میلی‌متر × ۲۰۰ میلی‌متر × ۱۰۰ میلی‌متر

اتصالات و رابط‌ها

پورت/کانکتور وظیفه عملکردی
CN1A / CN1B اتصالات ورودی/خروجی حلقه باس همزمان SSCNET III/H
CN2 کانکتور حلقه بازخورد انکودر (پشتیبانی از ارتباط انکودر سریال با سرعت بالا)
CN3 سیگنال‌های دیجیتال ورودی/خروجی، کلیدهای محدود کننده و ورودی‌های حرکت فیزیکی
CN8 اتصال سیگنال دو کاناله سیستم ایمنی STO
L1 / L2 / L3 ترمینال‌های ورودی تغذیه AC مدار اصلی
L11 / L21 ترمینال‌های ورودی تغذیه کمکی AC مدار کنترل
U / V / W ترمینال‌های فاز خروجی توان موتور سروو

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

MR-J4-60B به عنوان مسیر جایگزین استاندارد برای آمپلی‌فایرهای قدیمی MR-J3-60B در شبکه‌های SSCNET III عمل می‌کند. در حالی که نصب فیزیکی جایگزین امکان‌پذیر است، مهاجرت نیازمند تنظیم پارامترها از طریق MR Configurator2 به حالت سازگاری J3 است. توجه داشته باشید که قابلیت‌های انکودر با وضوح بالا و روتین‌های ایمنی خاص هنگام اجرای روی بکلین‌های قدیمی محدود می‌شوند.

اشتباهات کاربردی و نکات مهندسی

هنگام استفاده از برق تک‌فاز ۲۰۰ VAC به جای سیستم سه‌فاز متعادل، عملکرد جریان خروجی باید کاهش یابد. اطمینان حاصل کنید که محدودیت چرخه مقاومت ترمز دینامیکی داخلی رعایت شود؛ توالی‌های شروع/توقف با فرکانس بالا می‌توانند باعث قطع حرارتی در درایو شوند. حداقل ۱۰ میلی‌متر فاصله بین درایوهای مجاور در محیط‌های با دمای بالا حفظ شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه از شعاع خم مناسب فیبر نوری (حداقل ۲۵ میلی‌متر) برای کابل‌کشی SSCNET III استفاده کنید تا از دست رفتن بسته‌های ارتباطی (که با هشدارهای AL 37 یا AL e6 نشان داده می‌شود) جلوگیری شود. اطمینان حاصل کنید که براکت‌های اتصال زمین شیلد مستقیماً به صفحه فلزی نصب بدون رنگ نزدیک به نقطه خروج کابل انکودر CN2 محکم شده‌اند تا نفوذ حلقه EMI به حداقل برسد.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: خطر ولتاژ بالا

قبل از انجام هرگونه کار خدماتی، تمام ورودی‌های برق AC را ایزوله و قفل کنید. حداقل ۱۵ دقیقه پس از قطع برق صبر کنید تا مخازن با ظرفیت بالا داخلی کاملاً تخلیه شوند. اطمینان حاصل کنید که چراغ نشانگر شارژ پنل جلویی کاملاً خاموش شده و ولتاژ باس DC را بین ترمینال‌های P+ و N- با یک متر تایید شده اندازه‌گیری کنید قبل از دسترسی به بلوک‌های ترمینال.

1
آمپلی‌فایر را به صورت عمودی روی یک پنل فلزی صاف و بدون رنگ نصب کنید تا مسیرهای مناسب دفع حرارت و زمین مشترک قوی تأمین شود.
2
کانال‌های مسیریابی جداگانه‌ای برای سیم‌های برق ولتاژ بالا (L1/L2/L3, U/V/W) و کابل‌های ارتباطی سیگنال پایین (فیبر نوری SSCNET III و خطوط انکودر CN2) فراهم کنید تا از القای القایی جلوگیری شود.
3
تمام اتصالات ترمینال را تا حد مشخصات گشتاور OEM محکم کنید تا از نقاط داغ حرارتی در جریان‌های پیوسته اوج جلوگیری شود.

تفاوت اصلی بین مدل‌های MR-J4-60B و MR-J4-60A چیست؟

مدل MR-J4-60B به‌طور خاص برای سیستم‌های کنترل حرکت شبکه SSCNET III/H طراحی شده است، در حالی که مدل MR-J4-60A برای ورودی‌های استاندارد پالس آنالوگ پیکربندی شده است.

از کدام نرم‌افزار برای برنامه‌ریزی و پارامترگذاری MR-J4-60B استفاده می‌شود؟

آمپلی‌فایر به‌طور کامل با استفاده از نرم‌افزار MR Configurator2 میتسوبیشی پیکربندی می‌شود که از طریق پورت مینی USB تعبیه‌شده در پنل جلویی متصل می‌شود.

چگونه خطای AL 37 (خطای پارامتر) را در هنگام راه‌اندازی رفع کنم؟

خطای AL 37 معمولاً نشان‌دهنده ناسازگاری پارامتر با شبکه مستر است. پیکربندی کنترلر، مقادیر پارامتر و سازگاری فریم‌ور را در MR Configurator2 بررسی کنید.

آیا MR-J4-60B از ورودی برق AC تک‌فاز پشتیبانی می‌کند؟

بله، این مدل از ورودی برق ۱ فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت AC پشتیبانی می‌کند، اما باید اطمینان حاصل کنید که بار مصرفی از محدودیت‌های خروجی کاهش‌یافته در حالت تغذیه تک‌فاز تجاوز نکند.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

مدرن‌سازی رابط‌های کاربری HMI سیستم Bailey INFI 90 Symphony در حال اجرا روی OpenVMS Alpha

راهنمایی عملی برای جایگزینی ایستگاه‌های اپراتوری قدیمی Bailey Symphony که روی OpenVMS Alpha اجرا می‌شوند. این راهنما شبیه‌سازی Alpha، مهاجرت OpenVMS به x86، انتقال به بستر OPC و مدرن‌سازی مرحله‌ای...

چرا داده‌های نگهداری و تعمیرات برای قابلیت اطمینان صنعتی ضروری هستند

داده‌های تعمیرونگهداری، دستورکارها، سیگنال‌های حسگرها، سوابق دارایی‌ها، هزینه‌ها و دانش تکنسین‌ها را به هم متصل می‌کنند. استفاده درست از این داده‌ها، برنامه‌ریزی، قابلیت اطمینان، تعمیرونگهداری...

عملگرهای الکتریکی طراحی‌شده برای جایگزینی سیستم‌های قدرت سیال: راهنمای عملی اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که عملگرهای الکتریکی یکپارچه، مانند سری e-Actuator شرکت SMC، با جایگزین کردن سامانه‌های پنوماتیک و هیدرولیک سنتی، چگونه کنترل حرکت صنعتی را متحول می‌کنند. همچنین بهبود دقت...

عملیات ریاضی با استفاده از OpenPLC برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که سیستم‌های PLC چگونه عملیات ریاضی اصلی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، باقیمانده و توان‌رسانی را در اتوماسیون صنعتی انجام می‌دهند. همچنین نشان می‌دهد که این بلوک‌های تابع چگونه...

منطق بولی پیشرفته با برنامه‌نویسی PLC به روش FBD: کاربردهای عملی صنعتی فراتر از منطق پایه

این مقاله چندین تابع پیشرفتهٔ منطق بولی را که در برنامه‌نویسی PLC، فراتر از عملیات پایهٔ AND، OR و NOT، استفاده می‌شوند، توضیح می‌دهد. همچنین بررسی می‌کند که ابزارهایی مانند جدول‌های درستی،...

منطق بولی در برنامه‌نویسی PLC: آشنایی با گیت‌های منطقی FBD

منطق بولی پایه و اساس هر برنامه PLC است. از کنترل‌های ساده ماشین‌آلات گرفته تا سیستم‌های پیچیده اتوماسیون صنعتی، گیت‌های منطقی تعیین می‌کنند کنترلرها چگونه به ورودی‌های متغیر و شرایط عملیاتی واکنش...