Mitsubishi Electric

تقویت‌کننده سروو دیجیتال AC دو محوره Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B سری MELSERVO-J4

SKU MR-J4W2-77B

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: MR-J4W2-77B

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: تقویت‌کننده‌های سروو

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 2300g

  • ابعاد: ۲۵۰ میلی‌متر × ۱۵۰ میلی‌متر × ۲۲۰ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B که برای کنترل حرکت چندمحوره بسیار همگام طراحی شده است، به‌عنوان یک تقویت‌کننده سرووی AC دو‌محوره و متراکم در بستر MELSERVO-J4 عمل می‌کند. این تقویت‌کننده با یکپارچه‌سازی مدارهای کنترلی دو محور مستقل در یک واحد فیزیکی، فضای موردنیاز محفظه تابلو برق را به‌طور چشمگیری کاهش داده و سیم‌کشی گذرگاه کنترل را ساده‌تر می‌کند. این دستگاه به‌صورت بومی از طریق شبکه فیبر نوری پرسرعت SSCNET III/H ارتباط برقرار می‌کند و همگام‌سازی حرکتی بلادرنگ و قطعی را با کنترلرهای حرکت و ماژول‌های Simple Motion امکان‌پذیر می‌سازد. این درایو به کنترل سرکوب ارتعاش II پیشرفته و الگوریتم‌های تنظیم خودکار بلادرنگ مجهز است تا پاسخ دینامیکی مکانیکی و زمان‌های نشست را بهینه کند.

ویژگی‌ها

  • یکپارچه‌سازی دو محور، در مقایسه با دو درایو تک‌محوره، فضای موردنیاز برای چیدمان تابلو را کاهش می‌دهد.
  • رابط ارتباطی فیبر نوری SSCNET III/H ایمنی بالایی در برابر نویز و نرخ پاسخ 150 Mbps ارائه می‌دهد.
  • سازگار با موتورهای دوار و خطی با وضوح بالا که از انکودرهای مطلق 22 بیتی استفاده می‌کنند.
  • عملکرد یکپارچه قطع ایمن گشتاور (STO) مطابق با EN ISO 13849-1 رده 3 سطح عملکرد e.
  • تنظیم تطبیقی بلادرنگ، اینرسی متغیر بار و تشدید مکانیکی را به‌صورت خودکار جبران می‌کند.

کاربردها

  • ربات‌های دروازه‌ای برداشت و جای‌گذاری همگام و سامانه‌های دکارتی چندمحوره.
  • ماشین‌آلات بسته‌بندی، پرکن و لفاف‌پیچی صنعتی پرسرعت.
  • خطوط درج قطعات الکترونیکی دقیق و مونتاژ نیمه‌رسانا.
  • نوار نقاله‌های تغذیه‌کننده جابه‌جایی خودکار مواد و محورهای کمکی ماشین‌ابزار.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصه
سازنده Mitsubishi Electric
شماره مدل MR-J4W2-77B
سری MELSERVO-J4
تعداد محورهای تحت کنترل 2 محور (محور A و محور B)
خروجی نامی (برای هر محور) 0.75 kW (محور A) / 0.75 kW (محور B)
ورودی برق مدار اصلی ورودی برق مدار اصلی: AC سه‌فاز 200 تا 240 V، 50/60 Hz
ورودی برق مدار کنترل ورودی برق مدار کنترل: AC تک‌فاز 200 تا 240 V، 50/60 Hz
رابط ارتباطی SSCNET III/H (شبکه نوری پرسرعت)
روش کنترل کنترل PWM سینوسی، کنترل سیستماتیک جریان
عملکرد ایمنی قطع ایمن گشتاور (STO) از طریق CN8
دمای محیط کار 0 تا 55 درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی)
ابعاد محصول 168 mm (H) x 85 mm (W) x 195 mm (D)
وزن خالص محصول 2.3 kg
وزن ارسال (محاسبه‌شده) 3.0 kg
ابعاد بسته‌بندی (محاسبه‌شده) 250 mm x 150 mm x 220 mm
کشور سازنده ژاپن

اتصالات و رابط‌ها

کانکتور/ترمینال تخصیص عملکرد
CN1A / CN1B خطوط ورودی/خروجی شبکه نوری SSCNET III/H
CN2A / CN2B رابط ارتباطی انکودر (محور A / محور B)
CN3 کانکتور سیگنال ورودی/خروجی (کلیدهای محدودکننده خارجی، حسگرهای مجاورتی)
CN8 کانکتور مدار عملکرد قطع ایمن گشتاور (STO)
L1 / L2 / L3 ترمینال ورودی برق AC سه‌فاز مدار اصلی
L11 / L21 ترمینال ورودی تغذیه AC تک‌فاز مدار کنترل
U / V / W (A و B) خطوط خروجی توان موتور سروو AC برای محور A و محور B

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

هنگام جایگزینی درایوهای چندمحوره قدیمی‌تر سری MR-J3W، توجه داشته باشید که ابعاد فیزیکی و قالب‌بندی پارامترها متفاوت است. MR-J4W2-77B به پارامترهای پیکربندی حالت MR-J4 و سازگاری میان‌افزار با کنترلر بالادستی، مانند کنترلرهای حرکت سری Q یا ماژول‌های Simple Motion، نیاز دارد. هنگام انتقال سیستم‌های موجود، مطمئن شوید ابزارهای پیکربندی شبکه SSCNET III/H برای پشتیبانی از پروفایل‌های مدل MR-J4 به‌روزرسانی شده‌اند.

نکات مهم کاربردی و یادداشت‌های مهندسی

در تابلوهای محصور با جریان هوای محدود، MR-J4W2-77B ممکن است با افزایش سریع دمای داخلی مواجه شود. کارکرد هم‌زمان هر دو محور ۰٫۷۵ کیلوواتی در چرخه‌های کاری پیوسته و سنگین می‌تواند هشدار اضافه‌بار حرارتی (AL 46) ایجاد کند. رعایت فاصله عمودی ۴۰ میلی‌متری در بالا و پایین و فاصله جانبی ۱۰ میلی‌متری الزامی است. اگر هر دو محور تحت بار اینرسی سنگین به‌طور هم‌زمان کاهش سرعت دهند، بررسی کنید توان احیایی از ظرفیت مقاومت داخلی بیشتر نباشد؛ برای جلوگیری از خطاهای اضافه‌ولتاژ (AL 33)، یک مقاومت احیایی خارجی با اندازه مناسب نصب کنید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه برای درگاه‌های CN1A/CN1B از کابل‌های فیبر نوری اصلی Mitsubishi MR-CCN1 استفاده کنید. کابل‌های استاندارد فیبر نوری حداقل شعاع خمش مشخص و سخت‌گیرانه‌ای برابر با ۲۵ میلی‌متر دارند؛ نقض این حد باعث تضعیف نوری و در نتیجه قطع‌و‌وصل‌های نامنظم ارتباطی (AL 86.1) می‌شود. برای جلوگیری از ایجاد خطاهای ارتباطی انکودر (AL 1A) بر اثر تداخل الکترومغناطیسی، کابل‌های انکودر (CN2A/CN2B) را به‌صورت فیزیکی در سینی‌های کابل مجزا و دارای شیلد، دور از کابل‌های توان موتور (U/V/W)، مسیر‌دهی کنید.

دستورالعمل‌های نصب

هشدار بسیار مهم: پیش از انجام نصب فیزیکی یا تغییرات سیم‌کشی، منابع تغذیه مدار اصلی و مدار کنترل را کاملاً ایزوله کنید. پس از قطع برق، حداقل ۱۵ دقیقه صبر کنید تا خازن‌های باس ولتاژبالای داخلی تخلیه شوند. بررسی کنید چراغ LED فیزیکی «CHARGE» در قسمت جلویی تقویت‌کننده کاملاً خاموش باشد و ولتاژ باقی‌مانده باس DC را بین ترمینال‌های P+ و N- اندازه‌گیری کنید تا پیش از دست‌زدن به ترمینال‌ها، کمتر از ۴۵ ولت باشد.
1

تقویت‌کننده را با استفاده از پیچ‌های نصب، به‌صورت عمودی روی صفحه پشتی فلزی، صاف و محکم، نصب کنید. برای بهینه‌سازی جریان همرفتی خنک‌کننده، فاصله‌های استاندارد را رعایت کنید.

2

سیم اتصال زمین عملکردی اختصاصی را به ترمینال زمین تقویت‌کننده وصل کنید و مسیر اتصال آن تا شینه زمین سیستم را بررسی کنید.

3

سیم‌کشی کنترل و انکودر را انجام دهید و مطمئن شوید اتصالات فیبر نوری SSCNET در CN1A/CN1B، پس از برداشتن درپوش‌های محافظ، کاملاً در جای خود چفت شده‌اند.

FAQ

پسوند 77B روی این سروو درایو دو‌محوره نشان‌دهنده چیست؟

کد «77» نشان‌دهنده توان خروجی نامی 0.75 کیلووات برای هر محور است و «B» سازگاری با شبکه کنترل فیبر نوری پرسرعت SSCNET III/H را مشخص می‌کند.

آیا این تقویت‌کننده سروو می‌تواند با برق ورودی تک‌فاز کار کند؟

خیر، ورودی مدار اصلی (L1/L2/L3) برای عملکرد ایمن و متعادل به برق AC سه‌فاز 200 تا 240 ولت نیاز دارد؛ هرچند مدار کنترل (L11/L21) با برق تک‌فاز کار می‌کند.

محور A و محور B از طریق لینک SSCNET III/H چگونه آدرس‌دهی می‌شوند؟

کنترلر این درایو را به‌عنوان دو ایستگاه فیزیکی مجزا شناسایی می‌کند. آدرس‌دهی محورها به‌صورت ترتیبی روی یک مسیر فیزیکی فیبر نوری انجام می‌شود و از طریق نرم‌افزار پیکربندی شبکه نگاشت می‌شود.

شعاع خم توصیه‌شده کابل فیبر نوری برای درگاه‌های CN1 چقدر است؟

برای جلوگیری از تضعیف سیگنال نوری و بروز خطاهای بعدیِ قطع ارتباط، حداقل شعاع خم فیزیکی 25 میلی‌متر را برای کابل‌های استاندارد MR-CCN1 رعایت کنید.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

دانش فنی

راه‌اندازی OPC UA در KEPServerEX: چک‌لیست میدانی

یک توالی عملی برای راه‌اندازی اتصال‌های OPC UA در KEPServerEX: مالکیت داده‌ها را مشخص کنید، تگ‌ها را به‌صورت محلی آزمایش کنید، نقطه پایانی و اعتماد به گواهی را پیکربندی کنید، دسترسی را محدود کنید،...

تنظیم IP لپ‌تاپ راه‌اندازی PLC بدون از دست دادن دسترسی

راه‌اندازی یک PLC متصل به اترنت اغلب با لپ‌تاپ شروع می‌شود، نه کنترلر. یاد بگیرید چگونه تنظیمات موجود را ثبت کنید، یک نشانی موقت انتخاب کنید، اتصال را آزمایش کنید و پیکربندی شبکه کارخانه را با ایمنی...

طراحی اتوماسیون برای خطرات گردوغبار قابل‌اشتعال

کنترل گردوغبار قابل‌اشتعال به چیزی فراتر از هشدارها نیاز دارد. بیاموزید چگونه تولید گردوغبار را نقشه‌برداری کنید، تجهیزات اندازه‌گیری را انتخاب کنید، اینترلاک‌ها را طراحی کنید، با بازخوردهای ناموفق...

استاتورهای هِیرپین: مزایا، محدودیت‌ها و بازرسی

سیم‌پیچی‌های هِیرپین ضریب پُرشدگی شیار را افزایش می‌دهند و از موتورهای کششیِ فشرده پشتیبانی می‌کنند، اما هندسهٔ هادی، تلفات جریان متناوب، آسیب عایق، کیفیت جوش و خنک‌کاری تعیین می‌کنند که آیا طراحی به...

استفاده از انسیبل برای اعمال کنترل‌شده تغییرات در سرور اسکادا

از Ansible برای استانداردسازی تغییرات سرورهای SCADA بدون افزایش ریسک OT استفاده کنید. این راهنما موجودی‌ها، پلی‌بوک‌های ایدمپوتنت، آزمایش مرحله‌ای، اعتبارنامه‌ها، ثبت گزارش‌ها و کنترل‌های عملی بازگشت...

ایمن‌سازی دسترسی راه دور به PLC فراتر از VPN

یک VPN مسیر دسترسی به شبکه صنعتی را رمزگذاری می‌کند، اما کار امن از راه دور روی PLC به کنترل هویت، دسترسی بخش‌بندی‌شده، تأیید تغییرات، ثبت رویدادها، محدوده‌های عملیاتی ایمن و رویه‌های بازیابیِ...