کنترل‌کننده حرکت سری MELSEC Q میتسوبیشی الکتریک، مدل Q172CPUN

توضیحات

با یکپارچه‌سازی کنترل حرکت چندمحوره مستقیماً در پلتفرم MELSEC Q، ماژول Mitsubishi Electric Q172CPUN موقعیت‌یابی دقیق و پرسرعت را در پروفایل‌های صنعتی پیچیده هماهنگ می‌کند. این ماژول CPU روی واحد پایه استاندارد سری Q نصب می‌شود و در کنار CPU پی‌ال‌سی کار می‌کند تا وظایف سنگین درون‌یابی و همگام‌سازی را بر عهده بگیرد. این ماژول از طریق شبکه‌های پرسرعت به‌صورت یکپارچه با تقویت‌کننده‌های سروو ارتباط برقرار می‌کند تا زمان‌های پاسخ هماهنگ و قطعی موردنیاز برای ماشین‌آلات سنگین و خطوط مونتاژ تولیدی را فراهم سازد.

ویژگی‌ها

• از هماهنگ‌سازی حرکتی حداکثر ۸ محور پشتیبانی می‌کند.
• قابلیت‌های پیشرفته درون‌یابی چندمحوره، شامل درون‌یابی خطی (حداکثر ۴ محور)، درون‌یابی دایره‌ای (۲ محور) و درون‌یابی مارپیچی (۳ محور).
• پروفایل‌های حرکتی متنوع با پشتیبانی از موقعیت‌یابی نقطه‌به‌نقطه (PTP)، موقعیت‌یابی با سرعت ثابت و نوسان پرسرعت.
• دارای معیارهای جبران‌سازی مهندسی داخلی، از جمله جبران لقی و نسبت‌های قابل پیکربندی چرخ‌دنده الکترونیکی.
• با استفاده از دستورالعمل‌های حرکتی اختصاصی (زبان مکانیکی EIA) برای اجرای مسیرهای پیچیده برنامه‌ریزی می‌شود.

کاربردها

• ماشین‌آلات بسته‌بندی چندمحوره و خطوط کارتن‌گذاری هماهنگ.
• سیستم‌های بردار و جای‌گذاری پرسرعت و ربات‌های دروازه‌ای کارتزین.
• مونتاژ دقیق الکترونیکی و میزهای ایندکس چرخشی.
• ماشین‌آلات نساجی و سیستم‌های سیم‌پیچی چندمحوره.

مشخصات فنی

اتصالات و رابط‌ها

مدل‌های جایگزین و سازگاری

Q172CPUN برای پلتفرم‌های MELSEC Q طراحی شده و به‌عنوان ارتقای عملکردی برای سیستم‌های قدیمی Q172CPU عمل می‌کند. هنگام مهاجرت از مدل‌های غیر-N، بررسی کنید که پیکربندی‌های پروژه فعال نرم‌افزار MT Developer و پارامترهای شیار واحد پایه CPU با نقشه‌های حافظه به‌روزشده Q172CPUN مطابقت داشته باشند.

مشکلات رایج کاربردی و نکات مهندسی

راه‌اندازی چند CPU حرکت پرسرعت روی یک بک‌پلین مشترک، نیازمند محاسبه دقیق بودجه کل توان 5VDC است. Q172CPUN در باس منطقی 1.14 A جریان می‌کشد؛ اطمینان حاصل کنید که ماژول منبع تغذیه سیستم، مانند Q61P، ظرفیت رزرو کافی داشته باشد تا هنگام اجرای پروفایل‌های شتاب‌گیری بالا در تمام 8 محور همگام، از افت ناگهانی ولتاژ جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه حداقل شعاع‌های خم‌شدن کابل‌های فیبر نوری SSCNET و کابل‌های سریال را رعایت کنید تا از تضعیف سیگنال و قطع ارتباط جلوگیری شود. برای سیگنال‌های انکودر خارجی از شیلدینگ با یکپارچگی بالا استفاده کنید و مسیر آن‌ها را کاملاً جدا از خطوط برق موتور سروو با فرکانس بالا عبور دهید تا از تزریق نویز EMI به ثبات‌های کنترلر حرکت جلوگیری شود.

راهنمای نصب

1. 1 قلاب پایینی ماژول Q172CPUN را با شیار تعیین‌شده روی واحد پایه سری Q هم‌راستا کنید.
2. 2 قسمت بالایی ماژول را محکم به داخل کانکتور بک‌پلین فشار دهید تا با صدای کلیک در جای خود قفل شود.
3. 3 پیچ تثبیت ماژول (M3) را با گشتاور 0.36 تا 0.48 N-m سفت کنید تا سیستم در برابر ارتعاشات صنعتی ایمن شود.
4. 4 خط اتوبوس ارتباطی SSCNET را متصل کرده و تمام تسمه‌های اتصال زمین انکودرهای میدانی مجاور را محکم کنید.