Mitsubishi Electric

ماژول حرکت ساده سری MELSEC Q مدل QD77MS4 میتسوبیشی الکتریک

SKU QD77MS4

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: QD77MS4

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: ماژول‌های حرکت ساده

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 1500g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

نقش اصلی ماژول حرکت ساده Mitsubishi Electric QD77MS4، مدیریت پروفایل‌های پیچیده موقعیت‌یابی و همگام‌سازی چندمحوره در معماری سری MELSEC Q است. این ماژول متراکم، با استفاده از شبکه فیبر نوری پرسرعت و مقاوم در برابر نویز SSCNET III/H، کنترل حداکثر ۴ محور مستقل یا همگام را فراهم می‌کند. این ماژول با اجرای چرخه‌های عملکرد پرسرعت، زمان پاسخ سریع و رهگیری دقیق مختصات را در ماشین‌آلات صنعتی پیچیده تضمین می‌کند.

مهندسان می‌توانند پروفایل‌های پیشرفته حرکت، ازجمله موقعیت‌یابی نقطه‌به‌نقطه (PTP)، درون‌یابی خطی و دایره‌ای، انتقال‌های کنترل سرعت-گشتاور و پروفایل‌سازی بادامک الکترونیکی را مستقیماً با استفاده از نرم‌افزار برنامه‌نویسی GX Works پیکربندی کنند. این ماژول از نظر فیزیکی فضای بسیار کمی روی رک پایه اشغال می‌کند و تنها ۳۲ نقطه استاندارد ورودی/خروجی را به خود اختصاص می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

  • پشتیبانی از کنترل حرکت چندمحوره برای حداکثر ۴ محور از طریق یک لینک SSCNET III/H.
  • چرخه‌های اجرای فوق‌سریع ۰٫۸۸ یا ۱٫۷۷ میلی‌ثانیه‌ای برای رهگیری پویای پرسرعت.
  • پیکربندی انعطاف‌پذیر واحدها که امکان برنامه‌ریزی مستقل محورها را برحسب میلی‌متر، اینچ، درجه یا پالس فراهم می‌کند.
  • حالت‌های پیشرفته انتقال، ازجمله سوییچ بین سرعت-موقعیت و موقعیت-سرعت، به‌همراه کنترل اختصاصی سرعت-گشتاور.
  • حافظه فلش بادوام با پشتیبانی از حداکثر ۱۰۰٬۰۰۰ عملیات نوشتن برای ذخیره‌سازی دائمی پارامترها.

کاربردها

  • ماشین‌آلات بسته‌بندی، کارتن‌گذاری و فرم‌دهی-پرکردن-پلمب افقی/عمودی پیوسته با سرعت بالا.
  • برشگرهای دوار همگام، قیچی‌های پروازی و سیستم‌های پیچش دقیق مواد.
  • سیستم‌های گنتری چندمحوره برداشت و جای‌گذاری و ایستگاه‌های درج خودکار قطعات.
  • سیستم‌های جابه‌جایی مواد که به تنظیم دقیق سرعت-گشتاور برای کنترل کشش نیاز دارند.

مشخصات فنی

پارامتر مشخصات
سازنده Mitsubishi Electric
شماره مدل QD77MS4
سری سری MELSEC Q
نوع ماژول ماژول حرکت ساده
تعداد محورهای کنترل ۴ محور
چرخه عملکرد ۰٫۸۸ میلی‌ثانیه / ۱٫۷۷ میلی‌ثانیه
حالت‌های کنترل PTP (نقطه‌به‌نقطه)، درون‌یابی خطی (حداکثر ۴ محور)، درون‌یابی دایره‌ای (۲ محور)، سرعت، سرعت-موقعیت، موقعیت-سرعت، سرعت-گشتاور
واحدهای کنترل میلی‌متر، اینچ، درجه، پالس
نقاط ورودی/خروجی اشغال‌شده ۳۲ نقطه (اختصاص ماژول عملکرد هوشمند)
مصرف جریان داخلی (۵ ولت DC) ۰٫۶ آمپر
ظرفیت نوشتن حافظه فلش ROM حداکثر ۱۰۰٬۰۰۰ عملیات نوشتن
وزن ماژول ۰٫۱۶ کیلوگرم
وزن حمل (محاسبه‌شده) ۱٫۵۰ کیلوگرم

اتصالات و رابط‌ها

پورت / اتصال مشخصات رابط / عملکرد
پورت SSCNET III/H اتصال فیبر نوری پرسرعت (150 Mbps) برای ارتباط مستقیم با سرووآمپلی‌فایرهای MR-J4.
اتصال ورودی خارجی کانکتور جلویی چندپین برای سیگنال‌های فرمان خارجی، مانند کلیدهای حدی، حسگرهای مجاورتی و سیگنال‌های توقف.

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

QD77MS4 به‌عنوان مسیر انتقال عملکردی از ماژول‌های قدیمی‌تر سری QD75 عمل می‌کند. توجه داشته باشید که چون از پروتکل شبکه فیبر نوری SSCNET III/H استفاده می‌کند، نمی‌توان آن را مستقیماً با سیم‌کشی آنالوگ یا قطار پالس سنتی به درایوهای سرووی نسل قدیم متصل کرد. برای عملکرد صحیح، به سرووآمپلی‌فایرهای سازگار با SSCNET III/H، مانند سری MELSERVO MR-J4، نیاز دارد.

اشتباهات رایج کاربردی و نکات مهندسی

هنگام مسیریابی کابل‌های فیبر نوری (SSCNET III/H)، مطمئن شوید شعاع خمش حداقل خطوط فیبر از 25 میلی‌متر کمتر نشود. تجاوز از این حد باعث تضعیف سیگنال و در نتیجه بروز خطاهای متناوب ارتباطی و فعال شدن خطاهای حرکت می‌شود که اغلب به‌صورت قطع‌شدن محور نمایان می‌شوند. همچنین مطمئن شوید پورت‌های استفاده‌نشده با درپوش‌های ضد گردوغبار پوشانده شوند تا از افت عملکرد نوری جلوگیری شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه شماره‌های ایستگاه تعیین‌شده با کلیدهای گردان روی سرووآمپلی‌فایرهای فیزیکی MR-J4 را با محورهای سخت‌افزاری پیکربندی‌شده در ابزار تنظیم ماژول حرکت ساده GX Works مطابقت دهید. ناهماهنگی باعث جلوگیری از همگام‌سازی هنگام راه‌اندازی و ایجاد خطاهای مقداردهی اولیه کارت می‌شود.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی

پیش از نصب یا خارج کردن ماژول‌ها از شاسی PLC، همه منابع برق خارجی را ایزوله و قفل‌وبرچسب‌گذاری کنید. انجام ندادن این کار می‌تواند باعث برق‌گرفتگی، آسیب فیزیکی به کانکتورهای بک‌پلین یا خرابی ماژول بر اثر جهش‌های گذرای ولتاژ شود.

1

برق کل رک سیستم را قطع کنید و با استفاده از تستر صنعتی مناسب، صفر بودن ولتاژ را بررسی کنید.

2

قلاب پایینی ماژول QD77MS4 را با شکاف نصب روی یونیت پایه MELSEC Q هم‌راستا کنید و ماژول را محکم روی کانکتور بک‌پلین فشار دهید تا کلیک کند.

3

پیچ قفل ماژول را محکم کنید تا شاسی فلزی به قاب بک‌پلین زمین شود.

4

کابل‌های فیبر نوری SSCNET III/H را تا زمانی که محکم در پورت‌های پایانه نوری کلیک کنند، متصل کنید.

FAQ

این ماژول برای ارتباط با درایوهای سروو از چه پروتکل شبکه‌ای استفاده می‌کند؟

این ماژول از شبکه فیبر نوری هم‌زمان و پرسرعت SSCNET III/H استفاده می‌کند که ارتباطی مطمئن و بدون نویز با تقویت‌کننده‌های سروو سری MR-J4 سازگار فراهم می‌کند.

آیا می‌توانم در محورهای مختلف از واحدهای کنترل متفاوتی (مثلاً میلی‌متر و درجه) استفاده کنم؟

بله، هر یک از چهار محور کنترل را می‌توان به‌طور مستقل با واحدهای کنترل متفاوت، از جمله میلی‌متر، اینچ، درجه یا پالس، پیکربندی کرد.

برای پیکربندی این ماژول حرکتی به چه نرم‌افزاری نیاز است؟

پیکربندی، تنظیم پارامترها و ایجاد داده‌های موقعیت‌یابی از طریق ابزار تنظیم ماژول حرکت ساده که در GX Works2 یا GX Works3 ادغام شده است، انجام می‌شود.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

دانش فنی

تعویض ABB DSQC 351: بررسی‌های کنترلر و شبکه

مواردی که باید پیش از تعویض ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 ثبت شوند: نسل کنترلر، سیم‌کشی X3/X5/X20/X21، تنظیمات DeviceNet، نگاشت INTERBUS و وضعیت LEDها.

مقایسه IC693CPU360 و IC693CPU364: اترنت و بودجه توان

مقایسه IC693CPU360 و IC693CPU364 از نظر رابط اترنت، بار +5 VDC، حافظه، محدودیت‌های رک و بررسی‌های جایگزینی.

خروجی 1756-OF4 اشتباه است؟ ابتدا حالت، RTB و مقیاس‌بندی را بررسی کنید

مجموعه‌ای از مراحل عیب‌یابی مبتنی بر بررسی فیلد برای مشکلات خروجی آنالوگ 1756-OF4: حالت کانال، ترمینال قابل‌جداشدن، مقیاس‌بندی و بررسی‌های الکتریکی کنترل‌شده.

1746-OA8 در مقایسه با 1746-OA16: تعداد خروجی و محدودیت‌های جریان

مقایسه مستقیم تعداد خروجی، گروه‌بندی مشترک، جریان بک‌پلین و محدودیت‌های بارِ تعدیل‌شده بر اساس دما در 1746-OA8 و 1746-OA16.

تعویض 1761-NET-DNI: ابتدا این تنظیمات را ثبت کنید

چک‌لیست میدانی برای ثبت سری سخت‌افزار 1761-NET-DNI، میان‌افزار، فایل EDS، تنظیمات DF1، آدرس DeviceNet و پیکربندی پیام‌رسانی پیش از تعویض.

EL3062 در برابر EL3062-0030: محدوده ورودی تغییر می‌کند

EL3062 یک ترمینال EtherCAT با بازه 0–10 ولت است. EL3062-0030 نسخه 0–30 ولت آن است. این چک‌لیست شناسایی، مقیاس‌بندی و راه‌اندازی را پوشش می‌دهد.