Mitsubishi Electric

ماژول حرکت ساده سری MELSEC Q میتسوبیشی الکتریک QD77MS4

SKU QD77MS4

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric
  • شماره محصول: QD77MS4
  • Origin ایالات متحده آمریکا
  • نوع محصول: ماژول‌های حرکت ساده
  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
  • وزن: 1.5 kg
  • بندر حمل و نقل: شیامن
  • گارانتی: ۱۲ ماه

Tags

تعداد

Product Description

توضیحات

مدیریت پروفایل‌های پیچیده موقعیت‌یابی و همگام‌سازی چندمحوره در معماری سری MELSEC Q، نقش اصلی ماژول حرکت ساده میتسوبیشی الکتریک QD77MS4 است. این ماژول متراکم، با استفاده از شبکه فیبر نوری پرسرعت و مقاوم در برابر نویز SSCNET III/H، کنترل حداکثر ۴ محور مستقل یا همگام را فراهم می‌کند. با اجرای چرخه‌های عملکرد پرسرعت، زمان پاسخ سریع و ردیابی دقیق مختصات را در ماشین‌آلات صنعتی پیچیده تضمین می‌کند.

مهندسان می‌توانند پروفایل‌های پیشرفته حرکت، از جمله موقعیت‌یابی نقطه‌به‌نقطه (PTP)، درون‌یابی خطی و دایره‌ای، تغییر وضعیت کنترل سرعت-گشتاور و پروفایل‌گذاری بادامک الکترونیکی را مستقیماً با نرم‌افزار برنامه‌نویسی GX Works به‌سادگی پیکربندی کنند. این ماژول از نظر فیزیکی فضای بسیار کمی روی رک پایه اشغال می‌کند و تنها ۳۲ نقطه ورودی/خروجی استاندارد را اشغال می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • پشتیبانی از کنترل حرکت چندمحوره برای حداکثر ۴ محور از طریق یک پیوند SSCNET III/H.
  • چرخه‌های اجرای فوق‌سریع ۰٫۸۸ یا ۱٫۷۷ میلی‌ثانیه‌ای برای ردیابی پویای پرسرعت.
  • پیکربندی انعطاف‌پذیر واحدها که امکان برنامه‌ریزی مستقل محورها را برحسب میلی‌متر، اینچ، درجه یا پالس فراهم می‌کند.
  • حالت‌های پیشرفته تغییر وضعیت، از جمله جابه‌جایی سرعت-موقعیت و موقعیت-سرعت، به‌همراه کنترل اختصاصی سرعت-گشتاور.
  • حافظه فلش بادوام با پشتیبانی از حداکثر ۱۰۰٬۰۰۰ عملیات نوشتن برای ذخیره‌سازی پایدار پارامترها.

کاربردها

  • ماشین‌آلات بسته‌بندی، کارتن‌گذاری و فرم‌دهی، پرکردن و دوخت افقی/عمودی پیوسته با سرعت بالا.
  • برش‌دهنده‌های چرخشی همگام، قیچی‌های پروازی و سیستم‌های پیچش دقیق مواد.
  • سیستم‌های دروازه‌ای چندمحوره برداشت و جای‌گذاری و ایستگاه‌های درج خودکار قطعات.
  • سیستم‌های جابه‌جایی مواد که برای کنترل کشش به تنظیم دقیق سرعت-گشتاور نیاز دارند.

مشخصات فنی

پارامتر مشخصات
تولیدکننده میتسوبیشی الکتریک
شماره مدل QD77MS4
سری سری MELSEC Q
نوع ماژول ماژول حرکت ساده
تعداد محورهای کنترل ۴ محور
چرخه عملکرد ۰٫۸۸ میلی‌ثانیه / ۱٫۷۷ میلی‌ثانیه
حالت‌های کنترل PTP (نقطه‌به‌نقطه)، درون‌یابی خطی (تا ۴ محور)، درون‌یابی دایره‌ای (۲ محور)، سرعت، سرعت-موقعیت، موقعیت-سرعت، سرعت-گشتاور
واحدهای کنترل میلی‌متر، اینچ، درجه، پالس
نقاط ورودی/خروجی اشغال‌شده ۳۲ نقطه (اختصاص ماژول عملکرد هوشمند)
مصرف جریان داخلی (۵ ولت DC) ۰٫۶ آمپر
ظرفیت نوشتن حافظه فلش ROM حداکثر ۱۰۰٬۰۰۰ عملیات نوشتن
وزن ماژول 0.16 کیلوگرم
وزن حمل (محاسبه‌شده) 1.50 کیلوگرم

اتصالات و رابط‌ها

پورت / اتصال مشخصات رابط / عملکرد
پورت SSCNET III/H اتصال فیبر نوری پرسرعت (150 مگابیت‌برثانیه) برای ارتباط مستقیم با سرووآمپلی‌فایرهای MR-J4.
اتصال ورودی خارجی کانکتور جلویی چندپینی برای سیگنال‌های فرمان خارجی (مانند کلیدهای محدودکننده، حسگرهای مجاورتی و سیگنال‌های توقف).

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

QD77MS4 به‌عنوان مسیر گذار عملکردی از ماژول‌های قدیمی‌تر سری QD75 عمل می‌کند. توجه داشته باشید که چون از پروتکل شبکه فیبر نوری SSCNET III/H استفاده می‌کند، نمی‌توان آن را مستقیماً از طریق سیگنال‌های آنالوگ یا قطار پالس سنتی به درایوهای سروو نسل قدیم سیم‌کشی کرد. برای عملکرد صحیح، به سرووآمپلی‌فایرهای سازگار با SSCNET III/H، مانند سری MELSERVO MR-J4، نیاز دارد.

اشتباهات رایج کاربردی و نکات مهندسی

هنگام مسیریابی کابل‌های فیبر نوری (SSCNET III/H)، مطمئن شوید شعاع خم حداقل خطوط فیبر از 25 میلی‌متر کمتر نشود. عبور از این حد باعث تضعیف سیگنال می‌شود و به خرابی‌های متناوب ارتباطی و ایجاد خطاهای حرکتی می‌انجامد (که اغلب به‌صورت قطع شدن محورها ظاهر می‌شوند). همچنین برای جلوگیری از افت عملکرد نوری، پورت‌های استفاده‌نشده را با درپوش‌های ضدگردوغبار بپوشانید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه شماره ایستگاه‌های تعیین‌شده با کلیدهای گردان روی سرووآمپلی‌فایرهای فیزیکی MR-J4 را با محورهای سخت‌افزاری پیکربندی‌شده در ابزار تنظیم ماژول حرکت ساده GX Works مطابقت دهید. عدم تطابق باعث می‌شود همگام‌سازی هنگام راه‌اندازی انجام نشود و خطاهای مقداردهی اولیه کارت ایجاد شود.

دستورالعمل‌های نصب

هشدار حیاتی

پیش از نصب یا خارج کردن ماژول‌ها از شاسی PLC، همه منابع تغذیه خارجی را ایزوله و قفل‌گذاری کنید. انجام ندادن این کار می‌تواند باعث برق‌گرفتگی، آسیب فیزیکی به کانکتورهای بک‌پلین یا خرابی ماژول بر اثر جهش‌های گذرای ولتاژ شود.

1

کل رک سیستم را خاموش کنید و با استفاده از تستر صنعتی مناسب، صفر بودن ولتاژ را بررسی کنید.

2

قلاب پایینی ماژول QD77MS4 را با شکاف نصب روی واحد پایه MELSEC Q هم‌راستا کنید و ماژول را محکم روی کانکتور بک‌پلین فشار دهید تا صدای کلیک شنیده شود.

3

پیچ قفل ماژول را محکم کنید تا شاسی فلزی به قاب بک‌پلین اتصال زمین شود.

4

کابل‌های فیبر نوری SSCNET III/H را تا زمانی که محکم در پورت‌های ترمینال نوری جا بیفتند و صدای کلیک شنیده شود، وصل کنید.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
این ماژول از چه پروتکل شبکه‌ای برای ارتباط با درایوهای سروو استفاده می‌کند؟
این ماژول از شبکه فیبر نوری همزمان SSCNET III/H با سرعت بالا استفاده می‌کند که امکان ارتباط قابل اعتماد و بدون نویز با تقویت‌کننده‌های سروو سری MR-J4 سازگار را فراهم می‌کند.
آیا می‌توانم واحدهای کنترلی مختلف (مثلاً میلی‌متر و درجه) را روی محورهای مختلف ترکیب کنم؟
بله، هر یک از چهار محور کنترلی می‌توانند به طور مستقل با واحدهای کنترلی مختلف از جمله میلی‌متر، اینچ، درجه یا پالس تنظیم شوند.
برای پیکربندی این ماژول حرکت به چه نرم‌افزاری نیاز است؟
پیکربندی، تنظیم پارامترها و ایجاد داده‌های موقعیت‌یابی از طریق ابزار Simple Motion Module Setting Tool که در داخل GX Works2 یا GX Works3 ادغام شده است، مدیریت می‌شود.
Reviews

QD77MS4

Stock & lead time on request

Call
1 از 1

ماژول حرکت ساده سری MELSEC Q میتسوبیشی الکتریک QD77MS4

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: QD77MS4

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: ماژول‌های حرکت ساده

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 1500g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

مدیریت پروفایل‌های پیچیده موقعیت‌یابی و همگام‌سازی چندمحوره در معماری سری MELSEC Q، نقش اصلی ماژول حرکت ساده میتسوبیشی الکتریک QD77MS4 است. این ماژول متراکم، با استفاده از شبکه فیبر نوری پرسرعت و مقاوم در برابر نویز SSCNET III/H، کنترل حداکثر ۴ محور مستقل یا همگام را فراهم می‌کند. با اجرای چرخه‌های عملکرد پرسرعت، زمان پاسخ سریع و ردیابی دقیق مختصات را در ماشین‌آلات صنعتی پیچیده تضمین می‌کند.

مهندسان می‌توانند پروفایل‌های پیشرفته حرکت، از جمله موقعیت‌یابی نقطه‌به‌نقطه (PTP)، درون‌یابی خطی و دایره‌ای، تغییر وضعیت کنترل سرعت-گشتاور و پروفایل‌گذاری بادامک الکترونیکی را مستقیماً با نرم‌افزار برنامه‌نویسی GX Works به‌سادگی پیکربندی کنند. این ماژول از نظر فیزیکی فضای بسیار کمی روی رک پایه اشغال می‌کند و تنها ۳۲ نقطه ورودی/خروجی استاندارد را اشغال می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • پشتیبانی از کنترل حرکت چندمحوره برای حداکثر ۴ محور از طریق یک پیوند SSCNET III/H.
  • چرخه‌های اجرای فوق‌سریع ۰٫۸۸ یا ۱٫۷۷ میلی‌ثانیه‌ای برای ردیابی پویای پرسرعت.
  • پیکربندی انعطاف‌پذیر واحدها که امکان برنامه‌ریزی مستقل محورها را برحسب میلی‌متر، اینچ، درجه یا پالس فراهم می‌کند.
  • حالت‌های پیشرفته تغییر وضعیت، از جمله جابه‌جایی سرعت-موقعیت و موقعیت-سرعت، به‌همراه کنترل اختصاصی سرعت-گشتاور.
  • حافظه فلش بادوام با پشتیبانی از حداکثر ۱۰۰٬۰۰۰ عملیات نوشتن برای ذخیره‌سازی پایدار پارامترها.

کاربردها

  • ماشین‌آلات بسته‌بندی، کارتن‌گذاری و فرم‌دهی، پرکردن و دوخت افقی/عمودی پیوسته با سرعت بالا.
  • برش‌دهنده‌های چرخشی همگام، قیچی‌های پروازی و سیستم‌های پیچش دقیق مواد.
  • سیستم‌های دروازه‌ای چندمحوره برداشت و جای‌گذاری و ایستگاه‌های درج خودکار قطعات.
  • سیستم‌های جابه‌جایی مواد که برای کنترل کشش به تنظیم دقیق سرعت-گشتاور نیاز دارند.

مشخصات فنی

پارامتر مشخصات
تولیدکننده میتسوبیشی الکتریک
شماره مدل QD77MS4
سری سری MELSEC Q
نوع ماژول ماژول حرکت ساده
تعداد محورهای کنترل ۴ محور
چرخه عملکرد ۰٫۸۸ میلی‌ثانیه / ۱٫۷۷ میلی‌ثانیه
حالت‌های کنترل PTP (نقطه‌به‌نقطه)، درون‌یابی خطی (تا ۴ محور)، درون‌یابی دایره‌ای (۲ محور)، سرعت، سرعت-موقعیت، موقعیت-سرعت، سرعت-گشتاور
واحدهای کنترل میلی‌متر، اینچ، درجه، پالس
نقاط ورودی/خروجی اشغال‌شده ۳۲ نقطه (اختصاص ماژول عملکرد هوشمند)
مصرف جریان داخلی (۵ ولت DC) ۰٫۶ آمپر
ظرفیت نوشتن حافظه فلش ROM حداکثر ۱۰۰٬۰۰۰ عملیات نوشتن
وزن ماژول 0.16 کیلوگرم
وزن حمل (محاسبه‌شده) 1.50 کیلوگرم

اتصالات و رابط‌ها

پورت / اتصال مشخصات رابط / عملکرد
پورت SSCNET III/H اتصال فیبر نوری پرسرعت (150 مگابیت‌برثانیه) برای ارتباط مستقیم با سرووآمپلی‌فایرهای MR-J4.
اتصال ورودی خارجی کانکتور جلویی چندپینی برای سیگنال‌های فرمان خارجی (مانند کلیدهای محدودکننده، حسگرهای مجاورتی و سیگنال‌های توقف).

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

QD77MS4 به‌عنوان مسیر گذار عملکردی از ماژول‌های قدیمی‌تر سری QD75 عمل می‌کند. توجه داشته باشید که چون از پروتکل شبکه فیبر نوری SSCNET III/H استفاده می‌کند، نمی‌توان آن را مستقیماً از طریق سیگنال‌های آنالوگ یا قطار پالس سنتی به درایوهای سروو نسل قدیم سیم‌کشی کرد. برای عملکرد صحیح، به سرووآمپلی‌فایرهای سازگار با SSCNET III/H، مانند سری MELSERVO MR-J4، نیاز دارد.

اشتباهات رایج کاربردی و نکات مهندسی

هنگام مسیریابی کابل‌های فیبر نوری (SSCNET III/H)، مطمئن شوید شعاع خم حداقل خطوط فیبر از 25 میلی‌متر کمتر نشود. عبور از این حد باعث تضعیف سیگنال می‌شود و به خرابی‌های متناوب ارتباطی و ایجاد خطاهای حرکتی می‌انجامد (که اغلب به‌صورت قطع شدن محورها ظاهر می‌شوند). همچنین برای جلوگیری از افت عملکرد نوری، پورت‌های استفاده‌نشده را با درپوش‌های ضدگردوغبار بپوشانید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه شماره ایستگاه‌های تعیین‌شده با کلیدهای گردان روی سرووآمپلی‌فایرهای فیزیکی MR-J4 را با محورهای سخت‌افزاری پیکربندی‌شده در ابزار تنظیم ماژول حرکت ساده GX Works مطابقت دهید. عدم تطابق باعث می‌شود همگام‌سازی هنگام راه‌اندازی انجام نشود و خطاهای مقداردهی اولیه کارت ایجاد شود.

دستورالعمل‌های نصب

هشدار حیاتی

پیش از نصب یا خارج کردن ماژول‌ها از شاسی PLC، همه منابع تغذیه خارجی را ایزوله و قفل‌گذاری کنید. انجام ندادن این کار می‌تواند باعث برق‌گرفتگی، آسیب فیزیکی به کانکتورهای بک‌پلین یا خرابی ماژول بر اثر جهش‌های گذرای ولتاژ شود.

1

کل رک سیستم را خاموش کنید و با استفاده از تستر صنعتی مناسب، صفر بودن ولتاژ را بررسی کنید.

2

قلاب پایینی ماژول QD77MS4 را با شکاف نصب روی واحد پایه MELSEC Q هم‌راستا کنید و ماژول را محکم روی کانکتور بک‌پلین فشار دهید تا صدای کلیک شنیده شود.

3

پیچ قفل ماژول را محکم کنید تا شاسی فلزی به قاب بک‌پلین اتصال زمین شود.

4

کابل‌های فیبر نوری SSCNET III/H را تا زمانی که محکم در پورت‌های ترمینال نوری جا بیفتند و صدای کلیک شنیده شود، وصل کنید.

این ماژول از چه پروتکل شبکه‌ای برای ارتباط با درایوهای سروو استفاده می‌کند؟

این ماژول از شبکه فیبر نوری همزمان SSCNET III/H با سرعت بالا استفاده می‌کند که امکان ارتباط قابل اعتماد و بدون نویز با تقویت‌کننده‌های سروو سری MR-J4 سازگار را فراهم می‌کند.

آیا می‌توانم واحدهای کنترلی مختلف (مثلاً میلی‌متر و درجه) را روی محورهای مختلف ترکیب کنم؟

بله، هر یک از چهار محور کنترلی می‌توانند به طور مستقل با واحدهای کنترلی مختلف از جمله میلی‌متر، اینچ، درجه یا پالس تنظیم شوند.

برای پیکربندی این ماژول حرکت به چه نرم‌افزاری نیاز است؟

پیکربندی، تنظیم پارامترها و ایجاد داده‌های موقعیت‌یابی از طریق ابزار Simple Motion Module Setting Tool که در داخل GX Works2 یا GX Works3 ادغام شده است، مدیریت می‌شود.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

پیاده‌سازی منطق نردبانی XOR سه‌کلیده با بیت داخلی

مدار روشنایی XOR با کلید ۳-SPST را در LogixPro یا RSLogix 500 با استفاده از یک بیت رله داخلی پیاده‌سازی کنید. شامل جدول‌های درستی، معادلات بولی و تأییدشده است.

ساخت شبکه Modbus RTU با CompactLogix و DeltaV

Allen-Bradley CompactLogix، تابلوهای انتقال خودکار Caterpillar و ژنراتورها را از طریق Modbus RTU در سیستم کنترل توزیع‌شده DeltaV یکپارچه کنید. این محتوا ProSoft MVI69-MCM و گیت‌وی‌های Miille DIN266...

دستور ONS در منطق نردبانی Studio 5000، خروجی OTE را فعال نمی‌کند

دستور ONS اجرا می‌شود، اما کویل OTE در Studio 5000 هرگز لچ نمی‌شود، زیرا وان‌شات فقط در یک اسکن درست است. در عوض از OTL/OTU یا منطق خودنگهدار استفاده کنید.

الزامات و توپولوژی سوئیچ شبکه EtherNet/IP برای Kinetix 5500

درایوهای سرو Kinetix 5500 از Allen-Bradley را روی EtherNet/IP پیکربندی کنید. این دوره مباحث CIP Sync، زمان‌بندی IEEE 1588 V2، انتخاب Stratix، توپولوژی DLR و HMI را پوشش می‌دهد.

فیلتر میانگین متحرک در کنترل آنالوگ DCS و PLC

فیلتر میانگین متحرک، هموارساز پنجره‌ای لغزان است که بیشتر مهندسان ابزار دقیق آن را در مسیرهای آنالوگ DCS و PLC به کار می‌برند. در اینجا نحوه کار پنجره، تأثیر N و زمان نمونه‌برداری بر تأخیر، و زمان...

بلوک‌های عملکردی GE Mark VI برای منطق کنترل توربین گاز

در توربین‌های گازی Frame 5 تا 9، سیستم‌های GE Mark VI و Mark VIe کنترل را به‌صورت نرم‌افزار کاربردی مبتنی بر بلوک‌های تابع اجرا می‌کنند. این مقاله عملکردهای فرایندی، حفاظتی و توالی‌گذاری را بررسی...