توضیحات
Omron CJ1M-CPU13 یک واحد پردازش مرکزی است که برای پلتفرم کنترلگر منطقی قابلبرنامهریزی سری SYSMAC CJ طراحی شده است. این واحد اجرای اصلی منطق ترتیبی، پردازش دستورها و تخصیص منابع سیستم را در پیکربندیهای کنترل صنعتی متوسط مدیریت میکند. این CPU با یک درگاه جانبی و یک درگاه RS-232C داخلی، رابطهای مستقیمی را برای پیکربندی نرمافزار سیستم، نمایشگرهای محلی اپراتور و پروتکلهای سریال عمومی فراهم میکند. این کنترلگر از چیدمان فضایکمِ صفحهپشتی بدون شیار بهره میبرد و از توپولوژی سختافزاری قابل توسعه از طریق پیکربندی رک ثانویه پشتیبانی میکند. همچنین با واحدهای استاندارد گسسته، آنالوگ و ارتباطی تخصصی سری CJ سازگاری عملیاتی یکپارچه دارد.
ویژگیها
- موتور سختافزاری تخصصی با قابلیت اجرای سریع نردبان منطقی و عملیات انتقال داده.
- درگاه جانبی داخلی برای ابزارهای برنامهنویسی و رابط استاندارد RS-232C.
- پشتیبانی از چیدمان اختصاصی رک توسعه محلی برای افزایش مقیاس پیکربندیهای فیزیکی ورودی/خروجی.
- شیار داخلی کارت حافظه CompactFlash برای نگهداری پارامترها، رویههای پشتیبانگیری و عیبیابی.
- پشتیبانی از معماریهای اجرای نرمافزار ماژولار، همراه با روالهای پرش و وقفههای اجرایی یکپارچه.
- پارامترهای ذخیرهشده در حافظه فلش، آرایههای منطقی سیستم را در برابر ناهنجاریهای گذرای ولتاژ محافظت میکنند.
کاربردها
- شبکههای جابهجایی مواد و نوار نقالههای خودکار.
- ماشینآلات بستهبندی و تجهیزات مرتبسازی ثانویه.
- واحدهای کنترل محلی HVAC و شرایط محیطی ساختمان.
- ردیابی ایستگاههای مونتاژ و خطوط خودکار برداشت و جایگذاری.
- ایستگاههای پمپاژ و حلقههای پایش جریان سیال.
مشخصات فنی
کارایی
| پارامتر |
مشخصات |
| ظرفیت برنامه |
۲۰ کیلوگام |
| ظرفیت حافظه داده |
۳۲ کیلوواژه (فقط DM، بدون EM) |
| زمان اجرای دستور LD |
۱۰۰ نانوثانیه |
| زمان اجرای دستور MOV |
۰٫۳ $\mu$s |
| زمان سربار |
۰٫۵ میلیثانیه |
| تعداد زیرروالها و پرشها |
1024 |
| تعداد وقفههای زمانبندیشده |
2 |
ظرفیت سیستم
| پارامتر |
مشخصات |
| نقاط ورودی/خروجی |
640 |
| رک توسعه |
یک رک |
| حداکثر تعداد واحدهای قابل اتصال |
۲۰ واحد (رک CPU: ۱۰ واحد، رک توسعه: ۱۰ واحد) |
| گزینههای قابل نصب |
کارت حافظه (CompactFlash) |
ارتباطات
| پارامتر |
مشخصات |
| درگاههای داخلی |
یک درگاه جانبی و درگاه RS-232C |
مشخصات مکانیکی
| پارامتر |
مشخصات |
| وزن حمل |
۲ کیلوگرم |
اتصالات / رابطها
| درگاه / رابط |
نوع کانکتور |
عملکرد |
| درگاه جانبی |
آرایش اختصاصی پینهای Omron |
اتصال ایستگاه کاری برنامهنویسی برای ابزارهای نرمافزاری یا CX-Programmer |
| درگاه RS-232C |
D-Sub مادگی ۹ پین |
اتصال Host Link، دریافت دادههای ترمینال سریال یا اتصال استاندارد HMI |
| شیار کارت حافظه |
رابط CompactFlash (CF) |
ثبت دادهها، پشتیبانگیری از حافظه سیستم و عملیات بارگذاری میانافزار/پارامترها |
راهنمای نصب
-
نصب روی ریل DIN: ریل راهنمای بالایی CPU را روی ریل DIN استاندارد، در مجاورت ماژول منبع تغذیه سری CJ، قلاب کنید. اتصالدهندههای قفل واحد را محکم به سمت پایین بلغزانید تا کاملاً چفت شوند.
-
اتصال زمین عملکردی: با استفاده از یک هادی ($2\text{ mm}^2$ یا ضخیمتر)، مسیر اتصالی کوتاهی از ترمینال زمین عملکردی روی ماژول منبع تغذیه مربوطه تا یک شینه زمین تمیز ایجاد کنید.
-
ملاحظات حرارتی: با ایجاد فضای آزاد تهویه حداقل ۲۰ میلیمتر در بالا و پایین محفظه ماژول، همرفت طبیعی بدون مانع را تضمین کنید.
-
جداسازی کابلها: برای کاهش نویز القایی، خطوط ارتباطی (RS-232C و اتصالات ابزار جانبی) را دور از خطوط برق با جریان بالا، درایوهای فرکانس متغیر و برق شهر با ولتاژ بالا عبور دهید.
-
ایزولاسیون سیستم: پیش از نصب، قفلکردن یا جداکردن هرگونه اتصال گذرگاه صفحهپشتی، همه خطوط ورودی را از تابلوی توزیع برق اصلی ایزوله کنید.
سؤالات متداول
- آیا این واحد CPU از بانکهای حافظه توسعهیافته (EM) پشتیبانی میکند؟
- خیر، این مدل فقط دارای ۳۲ کیلوواژه حافظه داده (DM) است و بانکهای EM ندارد.
- حداکثر چند رک توسعه سختافزاری را میتوان اضافه کرد؟
- چیدمان سیستم امکان اتصال دقیقاً یک رک توسعه محلی را فراهم میکند.
- چند ماژول را میتوان روی رک اصلی CPU نصب کرد؟
- رک اصلی CPU میتواند حداکثر ۱۰ ماژول را علاوه بر منبع تغذیه و CPU در خود جای دهد.
- برای طراحی و بارگذاری کد روی این کنترلر از چه نرمافزاری استفاده میشود؟
- CX-Programmer که در محیط نرمافزاری یکپارچه CX-One در دسترس است.
- آیا در صورت قطع کامل برق سختافزار، حافظه داده حفظ میشود؟
- برنامههای مرحلهای کاربر از طریق حافظه فلش داخلی نگهداری میشوند. برای حفظ متغیرهای فرّار و وضعیت ساعت از باتری پشتیبان استفاده میشود.
- چه نوع کارتهای سختافزاری را میتوان در شکاف اختیاری قرار داد؟
- کارتخوان داخلی برای کارتهای CompactFlash استاندارد صنعتی طراحی شده است.
- حداکثر تعداد نقاط ورودی/خروجی سختافزاری که این واحد میتواند مدیریت کند چقدر است؟
- این واحد میتواند حداکثر ۶۴۰ نقطه ورودی/خروجی فیزیکی محلی و توسعهای را هماهنگ کند.
- آیا این CPU میتواند روالهای وقفه پرسرعت را اجرا کند؟
- بله، این واحد از حداکثر ۲ وقفه سختافزاری زمانبندیشده برای اجرای خودکارسازیهای حساس به زمان پشتیبانی میکند.
- آیا این واحد قابلیت داخلی Ethernet دارد؟
- خیر، گزینههای شبکه مانند Ethernet یا Controller Link مستلزم افزودن واحدهای ارتباطی تخصصی سری CJ به رک هستند.
- رابط یکپارچه RS-232C از چه حالتهای پروتکلی پشتیبانی میکند؟
- این سیستم میتواند در پیکربندیهای Host Link، NT Link (1:N)، سریال بدون پروتکل یا گذرگاه جانبی استاندارد کار کند.
- حداکثر ظرفیت کل واحدها در هر دو رک چقدر است؟
- کل مجموعه میتواند حداکثر ۲۰ واحد قابل اتصال را پشتیبانی کند؛ این تعداد بهطور مساوی بین رک CPU و رک توسعه تقسیم میشود و هرکدام ۱۰ واحد دارند.