نخستین پروژه PLC توینکت روی یک IPC بکهوف
نخستین پروژه PLC در TwinCAT را روی یک IPC از شرکت Beckhoff ایجاد و تأیید کنید. این چکلیست انتخاب هدف، شناسایی EtherCAT، نگاشت ورودی/خروجی، فعالسازی ایمن، آزمایشهای راهاندازی مجدد و سوابق...
تولیدکننده: Omron
شماره محصول: CQM1-CPU43-EV1
کشور سازنده:ژاپن
نوع محصول: ماژولهای CPU پیالسی
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 2500g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
با اجرای وظایف پیچیده اتوماسیون و کنترل دقیق موقعیتیابی، Omron CQM1-CPU43-EV1 بهعنوان واحد پردازش مرکزی یکپارچهای برای پلتفرم Sysmac CQM1 عمل میکند. این کنترلر قابلیتهای شمارش پرسرعت و خروجی پالس داخلی را مستقیماً روی برد پردازنده یکپارچه کرده و در نتیجه، در پیکربندیهای ماشینآلات فشرده، نیاز به ماژولهای خارجی اختصاصی موقعیتیابی را از بین میبرد. این کنترلر که بر پایه سامانه برنامه ذخیرهشده کار میکند، حداکثر ۲۵۶ نقطه ورودی/خروجی را در ۱۱ واحد توسعه مدیریت میکند و همزمان زمان چرخه اجرای کوتاهی را برای عملیات صنعتی پرسرعت حفظ میکند.
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| سازنده | Omron |
| مدل | CQM1-CPU43-EV1 |
| ظرفیت حداکثر ورودی/خروجی | ۲۵۶ نقطه (حداکثر ۱۱ واحد توسعه) |
| ورودی/خروجی CPU داخلی | ۱۶ نقطه (۱ کلمه) |
| مصرف جریان | ۹۸۰ میلیآمپر در ۵ ولت DC |
| سرعت اجرای دستورها | دستورهای پایه: ۰٫۵۰ تا ۱٫۵۰ میکروثانیه؛ دستور ویژه (MOV): ۲۴ میکروثانیه |
| حافظه کاربر | پردازش نمودار نردبانی؛ ۶٬۱۴۴ کلمه حافظه داده کاربر (DM) بهعلاوه ۵۱۲ کلمه فقطخواندنی |
| ورودیهای پالس | ورودیهای انکودر فاز A و فاز B (معمولاً ۵ میلیآمپر)؛ ورودی پالس فاز Z (معمولاً ۱۲ میلیآمپر) |
| ولتاژ کاری ورودی پالس | ۲۴ ولت DC (با تلورانس مثبت/منفی ۱۰٪) |
| فرکانس خروجی پالس | حداکثر ۵۰ کیلوهرتز (کلکتور باز NPN، ۳۰ میلیآمپر، ۵ تا ۲۴ ولت DC با تلورانس مثبت/منفی ۱۰٪) |
| عمر پشتیبان باتری | معمولاً ۵ سال (حفظ ساعت و نواحی حافظه ماندگار) |
| وزن حمل | ۲٫۵ کیلوگرم |
| عملکرد ترمینال | پارامترهای الکتریکی | منطق پردازش سیگنال |
|---|---|---|
| ورودی سرعتبالا A / B | ۲۴ ولت DC، ۵ میلیآمپر | ولتاژ روشن: حداقل ۲۰٫۴ ولت DC؛ ولتاژ خاموش: حداکثر ۴٫۰ ولت DC |
| ورودی سرعتبالا Z | ۲۴ ولت DC، ۱۲ میلیآمپر | ولتاژ روشن: حداقل ۲۰٫۴ ولت DC؛ ولتاژ خاموش: حداکثر ۴٫۰ ولت DC |
| خروجی پالس CW / CCW | ۵ تا ۲۴ ولت DC، حداکثر ۳۰ میلیآمپر | کلکتور باز NPN؛ نشتی: حداکثر ۰٫۱ میلیآمپر؛ ولتاژ باقیمانده: حداکثر ۰٫۴ ولت |
CQM1-CPU43-EV1 بهعنوان جایگزین ارتقایافته واحدهای استاندارد CQM1-CPU41-E و CPU42-E ارائه میشود؛ این واحدها ورودیهای شمارنده سرعتبالای دوکاناله و یکپارچه ۵۰ کیلوهرتزی یا خروجیهای فیزیکی پالس روی برد اصلی ندارند. هنگام جایگزینکردن پردازنده قدیمی CQM1 با CPU43-EV1، بررسی کنید منطق نردبانی شما برای استفاده از پارامترهای توسعهیافته ناحیه DM سیستم (DM 6611 و DM 6612) بازپیکربندی شده باشد تا تنظیمات ورودی پالس بهدرستی مقداردهی اولیه شوند و هنگام راهاندازی از خطاهای مقداردهی اولیه جلوگیری شود.
هنگام اجرای عملیات موقعیتیابی سرعتبالا با درایور موتور پلهای متصل به خروجیهای پالس، حداکثر فرکانس سوئیچینگ پایدار بهدلیل محدودیتهای نیروی ضد محرکه و بار گشتاور، از ۵۰ کیلوهرتز به ۲۰ کیلوهرتز کاهش مییابد. همچنین مطمئن شوید منبع تغذیه خارجی ۲۴ ولت DC شما کاملاً رگوله است؛ افت ولتاژ به کمتر از ۲۰٫۴ ولت DC مانع ثبت تغییرات وضعیت در ورودیهای انکودر فاز A/B میشود و در نتیجه لغزش ردیابی و خطاهای موقعیتیابی محور رخ میدهد.
همیشه برای همه ورودیهای شمارنده سرعتبالا (فازهای A، B و Z) از کابل زوجتابیده شیلددار باکیفیت (STP) استفاده کنید. شیلدهای کابل را فقط در ترمینال زمین PLC به زمین وصل کنید؛ اتصال شیلدها در هر دو سر باعث ایجاد حلقههای زمین میشود که نویز الکتریکی فرکانسبالا را وارد کرده و قطارهای پالس ۵۰ کیلوهرتزی را مخدوش میکند. برای جلوگیری از آسیب ناشی از ولتاژ برگشتی القایی به ترانزیستورهای NPN کلکتور باز داخلی، مطمئن شوید دیودهای هرزگرد روی بارهای DC القایی خارجی متصل به خروجیهای کمکی PLC نصب شدهاند.
هشدار بسیار مهم
پیش از نصب سختافزار، تعویض ماژول یا پیکربندی سیمکشی، همه منابع برق را از رک PLC قطع کنید. بیبرقنکردن کامل مجموعه میتواند باعث خطر برقگرفتگی مرگبار، قوس الکتریکی موضعی یا آسیب شدید به مدارهای حساس ورودی پالس یکپارچه روی برد CPU شود.
واحد CPU را محکم روی بکپلین یا ریل DIN نصب کنید و مطمئن شوید واحد با استفاده از کشوییهای یکپارچه شاسی، محکم در جای خود قفل میشود.
مطمئن شوید یک باتری پشتیبان نو به کانکتور CPU وصل است؛ هنگام تعویض باتری در حین کار، تعویض را حداکثر ظرف ۵ دقیقه پس از خارجکردن باتری قبلی کامل کنید تا از ازدسترفتن برنامه RAM جلوگیری شود.
منبع تغذیه ۲۴ ولت DC را به ترمینال مشترک ورودی وصل کنید و کابلهای برق را از خطوط موتورِ ولتاژبالا جدا نگه دارید تا از تداخل متقابل در ورودیهای حیاتی جلوگیری شود.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Country of origin |
ژاپن
|