توضیحات
پوزیشنر الکترونیکی بادامک Omron H8PS-8B برای بهینهسازی همگامسازی مکانیکی در خطوط اتوماسیون طراحی شده است و بادامکهای مکانیکی سنتی را با دقت مبتنی بر ریزرایانه و سرعت بالا جایگزین میکند. این کنترلر فشرده ۱/۴ DIN (۹۶ × ۹۶ میلیمتر) بازخورد انکودر مطلق را پردازش میکند تا ۸ خروجی ترانزیستوری NPN را در موقعیتهای زاویهای دقیق فعال کند، سایش مکانیکی را به حداقل برساند و انعطافپذیری تنظیمات را به حداکثر برساند.
ویژگیها
- نمایشگر LCD شفاف با نور پسزمینه پُرنور برای پایش لحظهای زاویه و سرعت.
- پیکربندی انعطافپذیر جهت چرخش انکودر (ساعتگرد/پادساعتگرد) با استفاده از کلید DIP سختافزاری داخلی.
- پشتیبانی از انکودرهای مطلق چرخشی با دقت بالا برای حفظ دادههای موقعیت در چرخههای خاموش و روشن شدن برق.
- خروجیهای کمپروگرامریزی دوربین با تنظیم مستقیم و دستی یا تنظیم پارامترها در حالت آموزش.
- عمق فشرده ۶۷٫۵ میلیمتری پشت پنل، امکان یکپارچهسازی در فضاهای محدود داخل تابلوهای کنترل استاندارد را فراهم میکند.
کاربردها
- هماهنگسازی ماشینآلات پرسرعت بستهبندی و کارتنگذاری.
- سیستمهای فرمدهی، پرکردن و دوخت (FFS) برای زمانبندی دقیق تیغههای برش و فکهای دوخت.
- ماشینآلات تغذیه پرس و اتوماسیون قالبزنی فلز.
- میزهای ایندکس چرخشی و همراستاسازی نوار نقاله مونتاژ.
جدول مشخصات فنی
| پارامتر |
مقدار مشخصه |
| تولیدکننده |
امرن |
| مدل |
H8PS-8B |
| سری |
H8PS |
| نوع نصب |
نصب روی پنل (همسطح) |
| ابعاد فیزیکی |
۹۶ × ۹۶ × ۶۷٫۵ میلیمتر (۱/۴ DIN) |
| ولتاژ کاری |
۲۴ VDC (محدوده کاری: ۲۰٫۴ تا ۲۶٫۴ VDC) |
| پیکربندی خروجی |
۸ خروجی ترانزیستوری NPN (۳۰ VDC، حداکثر ۱۰۰ میلیآمپر) |
| ورودی انکودر سازگار |
انکودر مطلق امرن (E6C3-AG5C-C / E6F-AG5C-C) |
| تنظیمات کلید DIP |
انتخاب جهت ساعتگرد/پادساعتگرد؛ کلید وضوح (۲۵۶/۳۶۰) |
| حافظه پشتیبان |
EEPROM (غیرفرار، بیش از ۱۰۰٬۰۰۰ چرخه نوشتن) |
| محدوده دمای کاری |
۱۰- تا ۵۵ درجه سانتیگراد (بدون یخزدگی یا میعان) |
| وزن |
تقریباً ۳۰۰ گرم |
| وزن حمل (محاسبهشده) |
۱٫۵ کیلوگرم |
| ابعاد بستهبندی (محاسبهشده) |
۱۵۰ × ۱۵۰ × ۱۲۰ میلیمتر |
اتصالات و رابطها
| شناسه ترمینال / پین |
تخصیص عملکرد / مدار |
| ترمینالهای برق |
ورودی تغذیه +24 VDC و زمین مرجع 0 VDC |
| ورودی (RUN / TEST) |
ورودی کلید انتخاب حالت خارجی |
| OUT 1 تا OUT 8 |
خروجیهای گسسته NPN برای ارسال سیگنال به بارها/شیرها |
| COM خروجی |
ترمینال مشترک برای خروجیهای ترانزیستوری NPN |
| کانکتور انکودر |
ورودی رابط اختصاصی چندپینی انکودر مطلق |
بینشهای مهندسی تجربی
مدلهای جایگزین و سازگاری
H8PS-8B از طراحی پنلی اختصاصی با ۸ خروجی استفاده میکند. برای پروژههایی که بهجای نصب همسطح روی پنل، به نصب روی ریل DIN نیاز دارند، از مدل H8PS-8BF استفاده کنید. برای جابهجایی یکپارچه بین این دو فرم، بررسی کنید که وضوح انکودرهای مطلق شما (معمولاً ۲۵۶ یا ۳۶۰ نقطه) با کلیدهای تغییر وضعیت سختافزاری روی صفحه پشتی ماژول جایگزین مطابقت داشته باشد.
اشتباهات رایج کاربردی و نکات مهندسی
تداخل در خط سیگنال انکودر یکی از منابع رایج انحراف همزمانی است. از عبور دادن کابل رابط انکودر مطلق بهصورت موازی با فازهای موتور پرقدرت یا خطوط تغذیه درایو فرکانس متغیر (VFD) خودداری کنید. فاصله فیزیکی را حفظ کنید و اطمینان یابید که شیلد خارجی انکودر در سمت پنل کنترلر، در یک نقطه اتصال زمین با امپدانس پایین و بهصورت تکنقطهای، زمین شده باشد.
نکات راهاندازی و سیمکشی
هنگام ایجاد مرجع مکانیکی خانه در نخستین راهاندازی، از عملکرد جابهجایی/آموزش نقطه صفر دستگاه استفاده کنید. این کار باعث میشود مرجع صفر داخلی کنترلر بهصورت الکترونیکی با مرکز مرده فیزیکی ماشین همراستا شود، بدون آنکه نیازی به جابهجایی فیزیکی محور انکودر چرخشی باشد.
راهنمای نصب
هشدار ایمنی حیاتی سیستم
پیش از نصب روی پنل، تعمیرات یا سیمکشی، تمام منابع تغذیه ۲۴ ولت DC متصل به H8PS-8B و تجهیزات میدانی ورودی/خروجی مجاور را ایزوله کنید. قطع نکردن برق خطوط خروجی خارجی ممکن است به ترانزیستورهای خروجی NPN آسیب بزند یا موجب حرکت ناخواسته عملگر شود.
1
یک برش پنل ۹۲ × ۹۲ میلیمتری مطابق با مشخصات سازهای استاندارد ۱/۴ DIN آماده کنید.
2
پیش از وارد کردن دستگاه، کلیدهای DIP نصبشده در قسمت پشتی را برای جهت چرخش موردنظر (CW یا CCW) و وضوح انکودر متناظر تنظیم کنید.
3
محفظه کنترلر را از قسمت جلویی برش پنل وارد کنید و با استفاده از براکتهای نصب جانبیِ کششیِ ارائهشده، آن را در جای خود محکم کنید.
4
کانکتور انکودر مطلق را ترمینالبندی کنید، منبع تغذیه خارجی ۲۴ ولت DC را به ورودیهای تغذیه اعمال کنید و اعتبارسنجی عملکرد دیجیتال را انجام دهید.