کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: B&R
شماره محصول: X20-D1F371
کشور سازنده:اتریش
نوع محصول: ماژول ورودی دیجیتال
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 500g
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
ماژول X20D1F371 (X20D1F371) یک ماژول ورودی دیجیتال با چگالی بالا است که برای پلتفرم سیستم B&R X20 طراحی شده است. این ماژول با داشتن ۱۶ کانال ورودی یکپارچه، یکی از اجزای اصلی پروژههای بزرگ اتوماسیون در صنایعی مانند تولید خودرو، لجستیک پرسرعت و کنترل ماشینآلات سنگین به شمار میرود. معماری دارای اتصال سینک آن، این ماژول را برای اتصال به حسگرها و تجهیزات میدانی سورسینگ ایدئال میکند. طراحی اتصال تکسیمه تراکم ترمینالها را به حداکثر میرساند و به مهندسان امکان میدهد تعداد زیادی ورودی/خروجی را در عرض فشرده ۱۲٫۵ میلیمتر جای دهند. فیلتر ورودی نرمافزاری قابل تنظیم نیز با بهبود حذف پرش سیگنال و مصونیت در برابر نویز، به X20D1F371 کمک میکند یکپارچگی دادهها را در محیطهای صنعتی دارای نویز الکتریکی شدید حفظ کند.
X20D1F371 برای مدیریت محیطهای پیچیده سیگنال طراحی شده است؛ محیطهایی که در آنها دقت و سرعت اهمیت زیادی دارند. منطق داخلی آن برای تشخیص سریع وضعیت هر ۱۶ کانال بهصورت همزمان بهینهسازی شده است.
منطق ورودی سینک (NPN): این ماژول برای سوئیچکردن به پتانسیل منفی طراحی شده است و به همین دلیل گزینهای استاندارد برای اتصال به حسگرهای PNP (سورسینگ) رایج در استانداردهای جهانی اتوماسیون محسوب میشود.
فیلتر نرمافزاری قابل تنظیم: برخلاف فیلترهای سختافزاری ثابت، این ماژول به مهندسان اجازه میدهد زمان فیلتر را از طریق نرمافزار برای کل ماژول تنظیم کنند. این قابلیت برای حذف «لرزش کنتاکت» در کلیدهای مکانیکی یا فیلترکردن تداخلهای فرکانسبالا ضروری است.
رابط تکسیمه با چگالی بالا: توپولوژی تکسیمه امکان پردازش ۱۶ سیگنال را از طریق یک شکاف ماژول فراهم میکند و فضای موردنیاز ریل DIN را در سیستمهای دارای تعداد گره زیاد بهطور چشمگیری کاهش میدهد.
| ویژگی | جزئیات مشخصات |
| مدل | X20D1F371 |
| برند | B&R (Bernecker + Rainer) |
| نوع ماژول | ماژول ورودی دیجیتال |
| تعداد ورودیها | ۱۶ کانال |
| نوع ورودی | سینک (NPN) |
| نوع اتصال | اتصالات تکسیمه |
| فیلتر ورودی | قابل تنظیم از طریق نرمافزار (کل ماژول) |
| ولتاژ کاری | ۲۴ ولت DC (نامی) |
| دمای کاری | ۰ تا +۵۵ درجه سانتیگراد |
| دمای نگهداری | ۲۵- تا +۷۰ درجه سانتیگراد |
| وزن حمل | ۲٫۰ کیلوگرم |
چگونه فیلتر ورودی نرمافزاری X20D1F371 را پیکربندی کنم؟
تنظیمات فیلتر از طریق B&R Automation Studio مدیریت میشوند. در پیکربندی سختافزاری X20D1F371 میتوانید زمان مشخصی برای فیلتر، معمولاً برحسب میلیثانیه، تعریف کنید که برای هر ۱۶ ورودی اعمال میشود تا از فعالشدن کاذب ناشی از نویز الکتریکی جلوگیری شود.
مزیت اصلی اتصال «سینک» در این مدل چیست؟
پیکربندی سینک (NPN) سیگنال بالا را از حسگر انتظار دارد. در بسیاری از معماریهای ایمنی صنعتی، استفاده از حسگرهای سورسینگ همراه با ماژول ورودی سینک باعث میشود پارگی سیم بهعنوان وضعیت «خاموش» تفسیر شود و از فعالشدن تصادفی ماشین جلوگیری شود.
آیا میتوانم از حسگرهای دوسیمه یا سهسیمه با این ماژول تکسیمه استفاده کنم؟
بله. اگرچه خود ماژول از نوع اتصال تکسیمه است، یعنی فقط ترمینال سیگنال را فراهم میکند، میتوانید حسگرهای دوسیمه یا سهسیمه را با استفاده از بلوکهای توزیع پتانسیل خارجی یا پایههای باس تخصصی X20 که ریلهای مشترک +۲۴V و ۰V را فراهم میکنند، تغذیه کنید.
بهینهسازی فیلتر: برای کاربردهای پرسرعت مانند انکودرهای چرخشی یا حسگرهای مجاورت سریع، فیلتر نرمافزاری را روی کمترین مقدار ممکن تنظیم کنید تا از تأخیر سیگنال جلوگیری شود. برای کلیدهای محدودکننده مکانیکی، زمان فیلتر را به ۱۰ تا ۲۰ میلیثانیه افزایش دهید تا از خطاهای ناشی از پرش جلوگیری شود.
دقت در سیمکشی: با توجه به تراکم بالای ۱۶ ورودی در یک ماژول، از سیمهای وایرشودار با سطح مقطع بین ۰٫۱۴ تا ۱٫۵ میلیمتر مربع استفاده کنید. برچسبگذاری صحیح سیمهای تکسیمه اهمیت زیادی دارد، زیرا پس از تکمیل چیدمان تابلو، فاصله فشرده ترمینالها عیبیابی را دشوار میکند.
مدیریت باس ورودی/خروجی: مطمئن شوید X20D1F371 بهطور ایمن روی پایه باس X20 قفل شده است. اتصال شل در بکپلین میتواند حتی در صورت عادیبودن LEDهای وضعیت جلویی، موجب بروز خطاهای متناوب «ماژول موجود نیست» در گزارش CPU کنترلر PLC شود.
X20D1F371 تعادلی پیشرو در صنعت میان تراکم ورودی/خروجی و قابلیتهای تشخیصی ارائه میدهد. امکان پیکربندی فیلتر ورودی در سطح ماژول، چرخه توسعه نرمافزار را ساده میکند؛ زیرا مهندسان نیازی ندارند برای هر نقطه ورودی، منطق حذف پرش جداگانه بنویسند. این ماژول با ساختار مقاوم و وزن حمل ۲٫۰ کیلوگرم و دامنه دمای کاری گسترده، تا ۵۵ درجه سانتیگراد، برای کارکرد شبانهروزی در سختگیرانهترین تأسیسات تولیدی «بدون حضور اپراتور» طراحی شده است.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سفید مایل به خاکستری
|
| Country of origin |
اتریش
|
| Power source |
برق DC
|