Contrôles de remplacement de l’IC697CPX935 : mémoire, ports et alimentation du rack

Remplacer une unité centrale GE Fanuc IC697CPX935 ne consiste pas simplement à trouver une autre unité centrale Series 90-70 à 96 MHz. La référence désigne une architecture mémoire, une capacité d’E/S maximale et une configuration de ports série spécifiques. Les informations sur le micrologiciel et l’alimentation du rack comptent tout autant que l’étiquette en façade.

Ce qu’est réellement l’IC697CPX935

La fiche technique GFK-1435F de GE Fanuc indique que l’IC697CPX935 est une unité centrale Series 90-70 à un seul emplacement, équipée d’un processeur 80486DX4 à 96 MHz, d’une exécution en virgule flottante sur 32 bits et de 1 Mbyte de mémoire utilisateur CMOS rapide avec batterie de secours. Elle comprend également 256 Kbytes de mémoire flash utilisateur non volatile en option.

L’unité centrale prend en charge jusqu’à 12K d’entrées et de sorties discrètes, dans n’importe quelle combinaison, ainsi que jusqu’à 8K d’E/S analogiques. Son temps d’exécution booléenne annoncé est de 0,4 microseconde par fonction. Ces chiffres décrivent la capacité du contrôleur ; ils ne garantissent pas qu’un modèle de remplacement acceptera une application existante sans vérification de la configuration et du micrologiciel.

Ne confondez pas la taille de la mémoire avec son type

Plusieurs unités centrales CPX à 96 MHz ont une façade similaire. Leur configuration mémoire n’est pas identique. L’IC697CPX782 fournit 1 Mbyte de mémoire standard. L’IC697CPX928 fournit 6 Mbytes de mémoire à vitesse moyenne. L’IC697CPX935 fournit 1 Mbyte de mémoire rapide. La page produit de l’IC697CPX928 est utile pour comparer le modèle de 6 Mbytes, mais elle ne doit pas être considérée comme un remplacement automatique.

Avant de retirer l’unité centrale installée, notez le numéro de catalogue complet et le suffixe matériel. Enregistrez le programme de l’automate, la configuration matérielle, les données des registres, les tables de défauts et tous les fichiers de mise en service propres au site. Si la machine utilise le stockage de recettes ou la zone de mémoire de masse, vérifiez l’allocation mémoire requise au lieu de comparer uniquement la taille du programme.

Le micrologiciel modifie la liste de contrôle de remplacement

Le CPX935 prend en charge la zone de mémoire de masse à partir de la version 7.92. À partir de la version 8.00 du micrologiciel, les ports 1 et 2 prennent en charge les opérations de chargement et de stockage de programmes ainsi que les datagrammes, et le protocole SNP sans rupture est devenu le protocole par défaut sur ces ports.

Cela entraîne deux risques pratiques. Premièrement, un ancien logiciel de programmation peut ne pas prendre en charge le micrologiciel installé ou certaines fonctionnalités de configuration. Deuxièmement, un programmateur série peut perdre la communication après une modification de la configuration mémorisée du port, notamment du débit en bauds, de la parité ou du protocole. Notez les paramètres actuels du port et la version du logiciel avant de remplacer le processeur.

Le micrologiciel du système d’exploitation est stocké dans une mémoire flash et peut être mis à niveau par un port série. Une mise à niveau du micrologiciel ne remplace pas la vérification des suffixes matériels, des dépendances de l’application et de la sauvegarde du site. Considérez-la comme une opération de maintenance contrôlée, assortie d’un plan de retour arrière.

Ports série : trois connecteurs, différentes interfaces électriques

L’IC697CPX935 possède trois ports série indépendants :

• Port 1 : compatible RS-232, avec un connecteur RJ-11 femelle à 6 broches.
• Port 2 : interface compatible RS-485 isolée, sur un connecteur en D femelle à 15 broches.
• Port 3 : interface compatible RS-485 non isolée, sur un connecteur en D femelle à 15 broches.

Les trois ports prennent en charge SNP Slave. Les ports 1 et 2 prennent en charge Break-Free SNP à partir du micrologiciel 8.00 ; le port 3 ne le prend pas en charge. La fiche technique ne mentionne aucune prise en charge de SNPX ou de RTU. La programmation Ethernet nécessite une interface Ethernet Series 90-70 distincte. Ne déduisez pas de la présence d’une installation en réseau que le processeur comporte un port Ethernet.

L’alimentation et le refroidissement du rack font partie du choix du processeur

La fiche technique indique un courant nominal de 3,1 A sur le bus de fond de panier 5 V, soit une charge de 15,5 W sous 5 V. Ajoutez cette charge à celle de chaque module du rack et comparez le total à la capacité de l’alimentation installée. La page sur l’alimentation IC697PWR710 et le guide de calcul de charge pour l’IC697PWR710 associé montrent pourquoi le remplacement d’un processeur doit inclure un calcul à l’échelle du rack.

De 0 à 50 °C, le processeur peut fonctionner à pleine puissance dans le rack sans ventilation forcée. De 50 à 60 °C, GE propose deux options : fournir une ventilation forcée de 70 CFM pour respecter la puissance nominale du rack, ou limiter la puissance totale du rack à 70 W sans ventilation forcée. Un remplacement qui fonctionne sur un banc d’essai peut tout de même tomber en panne dans une armoire chaude et entièrement chargée si cette limite n’est pas respectée.

La prise en charge des E/S n’autorise pas les substitutions sans restriction

Le CPX935 communique avec les E/S discrètes et analogiques IC697 par l’intermédiaire du fond de panier du rack. Il peut également fonctionner avec les E/S IC660 ou IC661 via le contrôleur de bus approprié. Par exemple, le contrôleur de bus Genius IC697BEM731 assure une fonction de réseau d’E/S décentralisées distincte ; il n’est pas intégré au processeur.

Consignez les interfaces LAN installées, les modules de communication, les contrôleurs de bus, les coprocesseurs et le matériel I/O Link. Au démarrage et pendant le fonctionnement, le processeur de remplacement compare la configuration physique du rack à la configuration enregistrée. Une incompatibilité peut entraîner une erreur de configuration même si le processeur lui-même fonctionne correctement.

Pile et séquence de démarrage

La pile au lithium spécifiée est la référence IC697ACC701. GE indique une durée de conservation de cinq ans à 20 °C et une rétention nominale de la mémoire de six mois sans alimentation du rack. Installez la nouvelle pile avant de déconnecter l’ancienne.

Mettez le rack hors tension, puis installez le processeur dans l’emplacement 1 du rack 0. Placez d’abord le commutateur de mode sur STOP et désactivez la protection mémoire. Après les diagnostics de mise sous tension, vérifiez que le voyant OK reste allumé et que les voyants RUN, EN et MEM PROTECT indiquent l’état souhaité. Ne restaurez l’application qu’après avoir confirmé la configuration du rack et le micrologiciel.

Éléments propres au site

Les documents constructeur définissent les limites du processeur. Ils ne permettent pas d’identifier le micrologiciel, le suffixe matériel, l’image du programme, les paramètres de port, la charge du rack ni les révisions des modules optionnels d’une installation donnée. Ces informations doivent provenir du système installé et de ses registres de maintenance. Une décision d’achat n’est complète que lorsque le remplacement correspond à la fois aux spécifications du catalogue et à la configuration enregistrée sur le site.

Documents de référence

Les informations constructeur de cet article ont été vérifiées à l’aide de la fiche technique GE Fanuc IC697CPX935 GFK-1435F (mai 2000), du manuel de fiches techniques Series 90-70 GFK-0600F et de la mise à jour produit IC697CPX935 GFK-1436E. Les consignes concernant la sauvegarde, le retour à la version précédente et la vérification des registres du site sont des recommandations éditoriales de maintenance fondées sur les limites indiquées dans ces documents.