Remplacement de l’ABB DSQC 351 : vérifications du contrôleur et du réseau
Vérifications à consigner avant de remplacer l’ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351 : génération du contrôleur, câblage X3/X5/X20/X21, paramètres DeviceNet, mappage INTERBUS et états des LED.
Le code de commande ABB 3HNE 00006-1 identifie la passerelle DSQC 351 DeviceNet/INTERBUS. Le catalogue après-vente d’ABB la répertorie comme esclave INTERBUS-S dans la section consacrée au contrôleur S4Cplus M2000. Cela est important lors d’un remplacement : le numéro de carte seul ne prouve pas qu’un contrôleur, un fichier de configuration ou une pièce de rechange de l’ère IRC5 est compatible.
Avant de retirer la carte, notez la génération du contrôleur, la désignation de la carte, les paramètres réseau et la position des câbles. Le remplacement consiste à transférer la configuration, et pas uniquement à remplacer le matériel.
Confirmer la pièce et le contrôleur
- Lisez l’étiquette de la carte et confirmez 3HNE 00006-1.
- Notez si l’étiquette indique DSQC 351 ou DSQC 351B.
- Confirmez la famille du contrôleur de robot à partir de sa documentation d’armoire.
- N’utilisez pas une référence IRC5 comme preuve de compatibilité avec une installation S4Cplus.
La page produit PLC ProTech DSQC 351 identifie le code de commande disponible en stock et la disposition des connecteurs.
Noter les quatre connecteurs
Le manuel d’application DeviceNet d’ABB attribue les connecteurs du DSQC 351 comme suit :
- X3 : alimentation de secours externe 24 VCC
- X5 : DeviceNet
- X20 : entrée INTERBUS
- X21 : sortie INTERBUS
Photographiez la carte avant de débrancher quoi que ce soit. Étiquetez les câbles X20 et X21. Inverser le sens de l’INTERBUS interrompra la communication avec les appareils en aval, même si la carte s’allume.
Protéger la chaîne INTERBUS
ABB indique que la passerelle nécessite une alimentation externe de 24 VCC sur X3. Cela empêche le réseau INTERBUS de tomber lorsqu’une cellule robotisée est mise hors tension. Vérifiez cette alimentation avant d’incriminer la carte de remplacement.
Le connecteur de sortie X21 transporte également la liaison de continuation de la chaîne. ABB spécifie une liaison entre les broches 5 et 9 lorsqu’un autre appareil suit la passerelle. Le dernier appareil n’utilise pas ce câble en aval. Photographiez la terminaison et la configuration de la liaison existantes avant le remplacement.
Enregistrer les paramètres réseau
Notez l’adresse de nœud DeviceNet et la largeur de données configurée. ABB indique un débit DeviceNet fixe de 500 kbit/s pour cet appareil. Le paramètre DataWidth contrôle la taille de l’image d’entrée et de sortie. Une modification de la largeur décale la cartographie des données vue par le maître INTERBUS.
Enregistrez également l’entrée du maître INTERBUS. ABB spécifie l’identifiant d’appareil 3 ; le code de longueur dépend de la largeur de données configurée. Ne recréez pas ces valeurs de mémoire après l’installation.
Utiliser les voyants dans l’ordre
Après la mise sous tension, vérifiez d’abord les voyants 24 V et 5 V. Vérifiez ensuite les voyants INTERBUS :
- BA : l’INTERBUS est actif.
- RC : la communication INTERBUS fonctionne sans erreur.
- RBDA : indique l’état de la dernière station.
Si le voyant 24 V est éteint, mesurez X3 avant de remplacer à nouveau la carte. Si BA ou RC reste éteint, inspectez le sens X20/X21, la liaison en aval, la configuration du maître et les paramètres réseau enregistrés.
Rapport de mise en service
Conservez les photographies originales, la sauvegarde du contrôleur, l’adresse de nœud, la valeur DataWidth, l’entrée du maître INTERBUS et les résultats des voyants avec le rapport de maintenance. Ces informations permettent de distinguer une carte défaillante d’un problème de câblage ou de configuration.