Nord Modules étend les capacités des AMR KUKA avec des modules convoyeurs autonomes pour palettes

Les AMR KUKA gagnent de nouvelles capacités d'automatisation des palettes

Les robots mobiles autonomes continuent de transformer la logistique d'entrepôt, en particulier dans les installations confrontées à des pénuries de main-d'œuvre, à une augmentation des besoins de débit et à des délais de livraison plus serrés. La société danoise Nord Modules a élargi son portefeuille d'automatisation modulaire avec une nouvelle solution de manutention de palettes conçue spécifiquement pour la plateforme de robot mobile autonome KUKA KMP 1500P.

La nouvelle série Nord Pallet Mover introduit une fonctionnalité de convoyeur motorisé directement sur la plateforme de l'AMR, permettant le transfert automatique des palettes sans intervention manuelle de chariot élévateur. Cette innovation reflète une tendance plus large de l'industrie vers des systèmes intralogistiques entièrement autonomes qui réduisent l'intervention humaine tout en améliorant la régularité du flux de matériaux.

Trois variantes de convoyeurs permettent à la plateforme KUKA KMP 1500P de prendre en charge plusieurs normes de palettes dans les opérations d'entrepôt.

Conçu autour du transfert autonome de matériaux

Contrairement aux déploiements traditionnels d'AMR qui nécessitent des stations de levage externes ou un chargement manuel, le Nord Pallet Mover intègre des convoyeurs à rouleaux motorisés directement dans la plateforme mobile. Ce design permet aux palettes de monter et descendre du robot automatiquement lors des opérations d'accostage.

Les modules supportent un accostage bidirectionnel, permettant le transfert de palettes de chaque côté de l'AMR. Cette flexibilité est importante dans les configurations d'entrepôt denses où l'accès aux allées et l'orientation d'accostage changent fréquemment.

Positionnement intégré et stabilité de la charge

Nord Modules a équipé le système de capteurs optiques de centrage qui repositionnent les charges avant que le robot ne commence à se déplacer. Maintenir la palette centrée réduit les vibrations, améliore la stabilité lors de l'accélération et minimise les risques de basculement lors du transport de charges plus lourdes.

Les rouleaux du convoyeur se verrouillent mécaniquement pendant le déplacement du robot. Cela empêche tout déplacement involontaire de la palette lorsque l'AMR circule dans le trafic de l'entrepôt ou sur des sols irréguliers.

Le Pallet Mover prend en charge les configurations d'accostage avant et arrière pour améliorer la flexibilité de routage dans les entrepôts automatisés.

Trois configurations ciblent différentes normes de palettes

Nord Modules a lancé le système de convoyeur en trois configurations mécaniques pour prendre en charge les normes régionales de palettes et les différentes exigences de charge utile.

PM800 pour palettes européennes

Le PM800 cible les applications de manutention de palettes européennes et supporte des charges allant jusqu'à 1200 kg. Le module utilise des rouleaux motorisés fonctionnant à des vitesses allant jusqu'à 200 mm/sec tout en conservant un encombrement compact adapté aux allées standard des entrepôts.

PM1000 pour les opérations nord-américaines

Le PM1000 adapte le même concept de convoyeur aux dimensions des palettes américaines. Le module plus large maintient une vitesse de transport et un espacement des rouleaux similaires tout en supportant des charges proches de 1159 kg.

PM1200 pour charges industrielles plus volumineuses

Le PM1200 répond aux applications de palettes surdimensionnées courantes dans les usines de fabrication et les centres de distribution manipulant des matériaux en vrac. Malgré ses dimensions plus grandes, le module conserve la même vitesse de transfert automatisé et les mêmes principes d'accostage.

La variante PM1200 étend la manutention autonome des palettes aux charges industrielles plus grandes et plus lourdes.

Des capteurs supplémentaires pour rendre les AMR plus intelligents

Nord Modules propose également en option la lecture de codes-barres, des capteurs d'accostage et des accessoires de sécurité visuelle. L'intégration des codes-barres permet de connecter directement les données des palettes aux systèmes de gestion d'entrepôt et aux plateformes ERP.

Les capteurs d'accostage améliorent la précision du positionnement lors du transfert des palettes. Cela devient de plus en plus important à mesure que la taille des charges augmente, car de petites erreurs d'alignement peuvent interrompre les cycles de transfert automatisés.

Des projecteurs d'avertissement bleus sont projetés au sol devant l'AMR pour améliorer la vigilance des travailleurs dans les environnements mixtes humains-robots. La visibilité en matière de sécurité reste une exigence critique à mesure que les AMR sortent des zones d'automatisation isolées pour évoluer dans des espaces logistiques partagés.

Pourquoi l'outillage modulaire des AMR est important

De nombreux fabricants considèrent désormais les AMR de la même manière que les bras robotiques industriels. Le robot mobile fournit la capacité de déplacement, mais le module supérieur détermine la valeur opérationnelle. Les modules convoyeurs, les systèmes de levage et les outillages spécialisés transforment un AMR polyvalent en un outil d'automatisation spécifique à une tâche.

Cette tendance reflète les évolutions dans les marchés plus larges de l'automatisation d'usine, où les systèmes modulaires remplacent de plus en plus les infrastructures fixes. Les installations souhaitent une automatisation évolutive capable de s'adapter aux demandes de production changeantes sans reconstruction majeure de l'agencement.

Les entreprises déployant des systèmes d'entrepôt avancés intègrent souvent ces AMR aux côtés d'architectures de contrôle plus larges basées sur les plateformes Siemens SIMATIC S7 et le matériel de réseau industriel. La coordination des mouvements et la synchronisation des convoyeurs reposent également fortement sur des technologies robustes de commande de mouvement et d'entraînement dans les environnements logistiques automatisés.

La prochaine étape de l'entreposage autonome

La dernière extension de Nord Modules montre comment les écosystèmes AMR évoluent au-delà de simples véhicules de transport. Le transfert autonome de palettes supprime une couche supplémentaire d'intervention manuelle dans les flux de travail d'entrepôt et rapproche les installations des opérations logistiques sans intervention humaine.

Alors que la réalisation des commandes e-commerce, la production automobile et la fabrication de biens de consommation exigent des mouvements de matériaux toujours plus rapides, les plateformes AMR modulaires deviendront probablement une infrastructure centrale plutôt que de simples outils d'automatisation complémentaires.

D'un point de vue technique, le développement le plus important n'est pas le convoyeur lui-même. C'est l'interopérabilité croissante entre les AMR, les logiciels d'entrepôt, les capteurs et les outillages modulaires. Cette interopérabilité déterminera quelles plateformes d'automatisation réussiront à se développer au cours de la prochaine décennie.

Auteur : Daniel Mercer | Reporter principal en systèmes robotiques

Daniel Mercer possède plus de 14 ans d'expérience dans la couverture des domaines de la robotique industrielle, de l'automatisation d'entrepôt et des systèmes de mouvement basés sur PLC. Il a travaillé avec Siemens, Beckhoff Automation et sur des projets logistiques intégrés Rockwell dans les industries automobile et de la distribution.