Nord Modules étend les capacités des AMR KUKA avec des modules autonomes de convoyage de palettes

Les AMR KUKA acquièrent de nouvelles capacités d’automatisation des palettes

Les robots mobiles autonomes continuent de transformer la logistique des entrepôts, en particulier dans les sites confrontés à des pénuries de main-d’œuvre, à une hausse des exigences en matière de débit et à des délais de livraison plus serrés. Nord Modules, une entreprise basée au Danemark, a enrichi son portefeuille d’automatisation modulaire avec une nouvelle solution de manutention des palettes conçue spécifiquement pour la plateforme de robot mobile autonome KUKA KMP 1500P.

La nouvelle série Nord Pallet Mover intègre directement une fonctionnalité de convoyage motorisé sur le plateau de l’AMR, permettant le transfert automatique des palettes sans intervention manuelle d’un chariot élévateur. Cette nouveauté illustre une évolution plus large du secteur vers des systèmes d’intralogistique entièrement autonomes, qui réduisent l’intervention humaine tout en améliorant la régularité des flux de matériaux.

Trois variantes de convoyeurs permettent à la plateforme KUKA KMP 1500P de prendre en charge plusieurs standards de palettes dans les opérations d’entrepôt.

Conçu pour le transfert autonome des matériaux

Contrairement aux déploiements traditionnels d’AMR, qui nécessitent des stations de levage externes ou un chargement manuel, le Nord Pallet Mover intègre directement des convoyeurs à rouleaux motorisés dans la plateforme mobile. Cette conception permet aux palettes d’entrer sur le robot et d’en sortir automatiquement lors des opérations d’accostage.

Les modules prennent en charge l’accostage bidirectionnel, ce qui permet de transférer les palettes depuis l’un ou l’autre côté de l’AMR. Cette flexibilité est importante dans les configurations d’entrepôt denses, où l’accès aux allées et l’orientation d’accostage changent fréquemment.

Positionnement intégré et stabilité de la charge

Nord Modules a équipé le système de capteurs optiques de centrage qui repositionnent les charges avant le démarrage du robot. Le maintien de la palette au centre réduit les vibrations, améliore la stabilité lors des accélérations et limite les risques de basculement pendant le transport de charges plus lourdes.

Les rouleaux du convoyeur se verrouillent mécaniquement pendant les déplacements du robot. Cela empêche tout déplacement involontaire de la palette lorsque l’AMR circule dans le trafic de l’entrepôt ou sur des sols irréguliers.

Le pallet mover prend en charge les configurations d’accostage avant et arrière afin d’améliorer la flexibilité des itinéraires dans les entrepôts automatisés.

Trois configurations adaptées à différents standards de palettes

Nord Modules a commercialisé le système de convoyage dans trois configurations mécaniques afin de prendre en charge les standards de palettes régionaux et différentes exigences en matière de charge utile.

PM800 pour les palettes Europe

Le PM800 est destiné aux applications de manutention des palettes européennes et prend en charge des charges utiles allant jusqu’à 1200 kg. Le module utilise des rouleaux motorisés fonctionnant à des vitesses pouvant atteindre 200 mm/sec, tout en conservant une empreinte compacte adaptée aux allées d’entrepôt standard.

PM1000 pour les opérations en Amérique du Nord

Le PM1000 adapte le même concept de convoyeur aux dimensions des palettes américaines. Le module plus large conserve une vitesse de transport et un espacement des rouleaux similaires, tout en prenant en charge des charges utiles proches de 1159 kg.

PM1200 pour les charges industrielles plus volumineuses

Le PM1200 répond aux besoins des applications utilisant des palettes surdimensionnées, courantes dans les usines de production et les centres de distribution qui manipulent des matériaux en vrac. Malgré ses dimensions plus importantes, le module conserve la même vitesse de transfert automatisé et les mêmes principes d’accostage.

La variante PM1200 étend la manutention autonome des palettes aux charges industrielles plus grandes et plus lourdes.

Des capteurs supplémentaires orientent les AMR vers une logistique plus intelligente

Nord Modules propose également en option la lecture de codes-barres, des capteurs d’accostage et des accessoires de sécurité visuelle. L’intégration de la lecture de codes-barres permet de relier directement les données des palettes aux systèmes de gestion d’entrepôt et aux plateformes ERP.

Les capteurs d’accostage améliorent la précision du positionnement lors du transfert des palettes. Cela devient de plus en plus important lorsque la taille des charges augmente, car de légères erreurs d’alignement peuvent interrompre les cycles de transfert automatisé.

Des projecteurs de signalisation bleus projettent une lumière au sol devant l’AMR afin d’améliorer la visibilité du robot pour les travailleurs dans les environnements mixtes humains-robots. La visibilité liée à la sécurité reste une exigence essentielle à mesure que les AMR quittent les zones d’automatisation isolées pour rejoindre des espaces logistiques partagés.

Pourquoi les équipements modulaires pour AMR sont importants

De nombreux fabricants considèrent désormais les AMR de la même manière que les bras robotisés industriels. Le robot mobile assure la capacité de déplacement, mais c’est le module supérieur qui détermine la valeur opérationnelle. Les modules convoyeurs, les systèmes de levage et les équipements spécialisés transforment un AMR polyvalent en outil d’automatisation adapté à une tâche précise.

Cette tendance reflète les évolutions observées dans l’ensemble des marchés de l’automatisation industrielle, où les systèmes modulaires remplacent de plus en plus les infrastructures fixes. Les sites recherchent une automatisation évolutive, capable de s’adapter à l’évolution des exigences de production sans nécessiter une reconstruction majeure de leur agencement.

Les entreprises qui déploient des systèmes d’entrepôt avancés intègrent souvent ces AMR à des architectures de contrôle plus vastes reposant sur des plateformes Siemens SIMATIC S7 et des équipements de réseau industriel. La coordination des mouvements et la synchronisation des convoyeurs continuent également de dépendre largement de technologies robustes de variateurs et de commande de mouvement dans les environnements logistiques automatisés.

La prochaine étape de l’automatisation autonome des entrepôts

La dernière extension de l’offre de Nord Modules montre comment les écosystèmes d’AMR évoluent au-delà des simples véhicules de transport. Le transfert autonome des palettes élimine une nouvelle étape d’intervention manuelle dans les flux de travail des entrepôts et rapproche les sites d’opérations logistiques sans éclairage et sans intervention humaine.

Alors que la préparation des commandes e-commerce, la production automobile et la fabrication de biens de consommation exigent des mouvements de matériaux toujours plus rapides, les plateformes AMR modulaires deviendront probablement une infrastructure centrale plutôt que de simples outils d’automatisation complémentaires.

D’un point de vue technique, l’évolution la plus importante n’est pas le convoyeur en lui-même. C’est l’interopérabilité croissante entre les AMR, les logiciels d’entrepôt, les capteurs et les équipements modulaires. Cette interopérabilité déterminera les plateformes d’automatisation capables de se déployer à grande échelle au cours de la prochaine décennie.

Auteur : Daniel Mercer | Journaliste senior spécialisé en systèmes robotiques

Daniel Mercer possède plus de 14 ans d’expérience dans la couverture de la robotique industrielle, de l’automatisation des entrepôts et des systèmes de commande de mouvement basés sur des API. Il a travaillé sur des projets logistiques intégrant des solutions Siemens, Beckhoff Automation et Rockwell dans les secteurs automobile et de la distribution.