Servo-variateur multiaxe Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S

Description

Le Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S est un variateur servo multiaxe double largeur appartenant à la famille matérielle Kinetix 6000. Il fonctionne comme un module d’axe intégré (IAM) de 460 V qui regroupe les fonctions de convertisseur et d’onduleur dans une même conception, destiné à être installé sur un système de rail d’alimentation Bulletin 2094 dédié. Ce variateur assure la gestion haute performance des mouvements pour les moteurs rotatifs et actionneurs synchrones compatibles sur des réseaux industriels, avec une protection intégrée par désactivation sécurisée pour les applications nécessitant une surveillance fonctionnelle liée à la sécurité. Le module fonctionne dans des ensembles de variateurs multiaxes afin de réguler le couple, la vitesse et le positionnement, en s’appuyant sur des configurations de profilage matériel spécifiques, telles que le fonctionnement standard ou le mode Peak Enhanced, pour optimiser la capacité de sortie pendant les cycles de charge de pointe.

Caractéristiques

• L’architecture d’entraînement avec désactivation sécurisée intégrée fournit des circuits de protection fonctionnelle dédiés sans désactiver l’alimentation de commande complète du système.
• Module physique double largeur nécessitant deux emplacements sur un assemblage de rail d’alimentation Bulletin 2094 standard.
• Prise en charge d’un mode de fonctionnement Peak Enhanced via une configuration logicielle permettant d’augmenter dynamiquement les sorties de l’onduleur et du convertisseur en régime de crête.
• Intégration d’un shunt statique interne avec capacités de contrôle thermique localisées.
• Compatible avec les routines logicielles RSLogix 5000 et DriveExplorer pour l’optimisation spécialisée des mouvements, la définition du couple et les mises à jour sur site.

Applications

• Machines d’emballage haute performance et systèmes de manutention.
• Cellules robotiques multiaxes coordonnées et configurations d’assemblage.
• Lignes de positionnement de moteurs rotatifs multiaxes pour les processus d’impression ou de transformation.
• Configurations suiveuses de bus commun nécessitant un partage distribué de la puissance entre plusieurs modules matériels intégrés.

Caractéristiques techniques

Directives d’installation

• Montage sur rail d’alimentation : Installer fermement le module sur une structure de rail d’alimentation Bulletin 2094 Slim sous tension. Comme il s’agit d’un module double largeur, vérifier que deux voies adjacentes du rail sont complètement dégagées et réservées à cette installation matérielle.
• Cycles du contacteur : Limiter le fonctionnement des contacteurs à un maximum de 2 cycles par minute avec jusqu’à 4 modules d’axe auxiliaires, ou à 1 cycle par minute avec 5 à 8 modules d’axe.
• Protection du circuit de dérivation : En l’absence de module d’interface de ligne (LIM) intégré, installer un système de protection de dérivation dédié utilisant un fusible Bussmann LPJ-45SP (45 A) ou un sectionneur-disjoncteur Allen-Bradley 140U-H6C3-C50.
• Protection de l’entrée d’alimentation de commande : Protéger les circuits du bornier monophasé d’alimentation de commande au moyen d’un fusible de commande FNQ-R-10 (10 A) ou d’un disjoncteur équivalent 1492-SP2D200.
• Exigences d’espace libre : Prévoir des zones de dégagement absolu sous la base d’entraînement afin de permettre le rayon de courbure minimal requis des câbles d’alimentation moteur de gros calibre et des assemblages de câbles de rétroaction à fils volants Bulletin 2090.