Variateur servo multiaxe Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200

Description

Le Allen-Bradley 2094-BM02-M est un variateur servo modulaire multiaxe Kinetix 6200 conçu pour fournir la fonction de mouvement intégré aux applications de moteurs ou de variateurs. En tant que module d’axe (AM), il fonctionne avec une tension nominale de variateur triphasée de 460 V (entrée 360–480 V CA) et dispose d’une section onduleur de 15 A. Ce module nécessite un module de commande et fonctionne conjointement avec un module de puissance d’axe intégré (IAM) sur un système de rail d’alimentation partagé.

Conçu pour faciliter les transitions architecturales, le 2094-BM02-M permet aux systèmes de passer en douceur de la fonction Safe Torque Off à la fonction Safe Speed Monitor, ainsi que de migrer des interfaces SERCOS vers des réseaux EtherNet/IP. Il reste entièrement compatible avec la gamme de variateurs servo Kinetix 6000, ce qui permet une migration matérielle simple lorsque les exigences de l’application évoluent. La conception de sécurité intégrée élimine le besoin d’un contrôleur de sécurité externe, réduisant l’encombrement matériel et simplifiant le câblage. Surtout, la fonction Safe Speed Monitor permet d’effectuer des opérations essentielles de maintenance sur la machine sans nécessiter son arrêt complet, ce qui maximise la disponibilité, réduit le gaspillage d’énergie et de production et améliore l’efficacité globale de fonctionnement.

Caractéristiques

• Architecture multiaxe modulaire : S’intègre facilement sur un rail d’alimentation 2094 partagé avec un module IAM, réduisant les stocks de pièces de rechange et la complexité du câblage.
• Sécurité intégrée avancée : Les fonctions de sécurité intégrées éliminent les modules de sécurité externes tout en assurant une protection complète du personnel.
• Ensemble complet de fonctions de sécurité : Prend en charge Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, Enabling Switch Control ainsi que Door Monitoring and Control.
• Flexibilité des réseaux et des interfaces : Permet une migration directe entre l’interface SERCOS et les réseaux de communication EtherNet/IP.
• Diagnostics améliorés : Dispose d’un afficheur de diagnostic intégré qui indique la nature exacte des défauts du système au moyen de messages d’erreur descriptifs.

Applications

• Commandes de servomoteurs industriels multiaxes
• Lignes d’assemblage automatisées et systèmes d’emballage
• Machines de manutention et de production continue
• Commande de mouvement intégrée sur les réseaux SERCOS et EtherNet/IP
• Zones automatisées nécessitant une maintenance fréquente et une surveillance Safe Speed

Spécifications techniques

Directives d’installation

• Montage sur rail d’alimentation : Le module doit être installé sur un rail d’alimentation Bulletin 2094 compatible. Accrochez le support de montage du module dans la fente du rail d’alimentation et alignez soigneusement les broches de guidage arrière avant de serrer les vis de montage à un couple de 2,26 N•m (20 lb•po).
• Équipotentialité haute fréquence (HF) : Assurez une équipotentialité HF correcte du rail d’alimentation et des armoires vers un point de mise à la terre central du sous-panneau afin d’atténuer les interférences électromagnétiques (EMI) et les interférences radioélectriques (RFI).
• Exigences de mise à la terre : Utilisez la tresse de mise à la terre en cuivre de 100 mm (3,9 pouces) fournie pour relier le rail d’alimentation ou les supports de montage à la barre de terre du châssis de l’armoire. Tous les chemins de mise à la terre électrique doivent être strictement conformes aux réglementations locales et au National Electrical Code (NEC).
• Gestion et blindage des câbles : Des fils en cuivre avec une température nominale minimale de 75 °C doivent être utilisés pour les raccordements de puissance. Fixez solidement les blindages des câbles d’alimentation moteur à l’aide de l’ensemble de serre-câble de blindage prévu à cet effet afin de réduire les parasites électriques.
• Dégagement dans l’armoire : Respectez les dégagements structurels recommandés autour de l’ensemble du rail d’alimentation du variateur afin de permettre une circulation d’air verticale adéquate et un refroidissement thermique efficace dans l’armoire.