Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200 variateur servo multiaxe

Description

Le Allen-Bradley 2094-BM02-M est un variateur servo modulaire multiaxe Kinetix 6200 conçu pour fournir une capacité de mouvement intégré aux applications de moteurs ou de variateurs. En tant que module d’axe (AM), il fonctionne avec une tension nominale de variateur triphasée de 460 V (entrée 360-480 V c.a.) et dispose d’une section onduleur de 15 A. Ce module nécessite un module de commande et fonctionne conjointement avec un module d’alimentation d’axe intégré (IAM) sur un système à rail d’alimentation partagé.

Conçu pour faciliter les transitions architecturales, le 2094-BM02-M permet aux systèmes de passer en douceur de la fonction d’arrêt sécurisé du couple à la fonction de surveillance sécurisée de la vitesse, et de migrer des interfaces SERCOS vers les réseaux EtherNet/IP. Il reste entièrement compatible avec la gamme de variateurs servo Kinetix 6000, permettant une migration matérielle simple lorsque les exigences de l’application évoluent. La conception de sécurité intégrée élimine le besoin d’un dispositif de surveillance de sécurité externe, réduisant l’encombrement matériel et simplifiant les architectures de câblage. Surtout, la fonction de surveillance sécurisée de la vitesse permet d’effectuer les opérations de maintenance essentielles sur la machine sans nécessiter son arrêt complet, ce qui maximise la disponibilité, réduit les pertes d’énergie et de production et améliore l’efficacité globale du fonctionnement.

Caractéristiques

• Architecture modulaire multiaxe : S’intègre facilement sur un rail d’alimentation 2094 partagé aux côtés d’un module IAM, réduisant au minimum les stocks de pièces de rechange et la complexité du câblage.
• Sécurité intégrée avancée : Les fonctions de sécurité intégrées éliminent les modules de sécurité externes tout en assurant une protection complète du personnel.
• Suite complète de fonctions de sécurité : Prend en charge l’arrêt sécurisé du couple, la surveillance sécurisée de la vitesse, la vitesse maximale sécurisée, la surveillance sécurisée de l’accélération maximale, la surveillance sécurisée du sens de déplacement, la surveillance de la vitesse nulle, la commande par interrupteur d’activation ainsi que la surveillance et la commande des portes.
• Flexibilité réseau et interface : Permet une migration directe entre l’interface SERCOS et les réseaux de communication EtherNet/IP.
• Diagnostics améliorés : Comprend un affichage de diagnostic intégré qui indique la nature exacte des défauts du système au moyen de messages d’erreur descriptifs.

Applications

• Commandes de servomoteurs industriels multiaxes
• Lignes d’assemblage automatisées et systèmes d’emballage
• Équipements de manutention et machines de production continue
• Commande de mouvement intégré sur les réseaux SERCOS et EtherNet/IP
• Zones automatisées nécessitant des opérations de maintenance fréquentes et une surveillance sécurisée de la vitesse

Spécifications techniques

Directives d’installation

• Montage sur rail d’alimentation : Le module doit être installé sur un rail d’alimentation Bulletin 2094 compatible. Accrochez le support de montage du module dans la fente du rail d’alimentation et alignez soigneusement les broches de guidage arrière avant de serrer les vis de montage à un couple de 2,26 N•m (20 lb•po).
• Liaison haute fréquence (HF) : Assurez une liaison HF correcte du rail d’alimentation et des armoires avec un point de mise à la terre central sur le sous-panneau afin d’atténuer les interférences électromagnétiques (EMI) et les interférences radioélectriques (RFI).
• Exigences de mise à la terre : Utilisez la tresse de mise à la terre en cuivre de 100 mm (3,9 po) fournie pour relier le rail d’alimentation ou les supports de montage à la barre de terre du châssis de l’armoire reliée. Tous les chemins de mise à la terre électrique doivent être strictement conformes aux réglementations locales et au Code national de l’électricité (NEC).
• Gestion et blindage des câbles : Des fils de cuivre présentant une température nominale minimale de 75 °C doivent être utilisés pour les raccordements d’alimentation. Fixez solidement tous les blindages des câbles d’alimentation du moteur à l’aide de l’ensemble de bride de blindage prévu afin de réduire au minimum les parasites électriques.
• Dégagement dans l’armoire : Respectez les dégagements structurels recommandés autour de l’ensemble du rail d’alimentation du variateur afin de permettre une circulation verticale suffisante de l’air et un refroidissement thermique adéquat dans l’armoire.