Variateur servo multi-axes Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200

Description

Le Allen-Bradley 2094-BM02-M est un variateur servo modulaire multi-axes Kinetix 6200 conçu pour offrir une capacité de mouvement intégrée pour les applications moteurs ou variateurs. En tant que module d’axe (AM), il fonctionne avec une tension nominale de variateur triphasé de 460V (entrée AC 360–480V) et dispose d’une section onduleur de 15A. Ce module nécessite un module de contrôle et fonctionne en conjonction avec un module d’alimentation Integrated Axis Module (IAM) sur un système de rail d’alimentation partagé.

Conçu pour des transitions architecturales fluides, le 2094-BM02-M permet aux systèmes de passer en douceur des fonctionnalités Safe Torque Off au Safe Speed Monitor, et de migrer des interfaces SERCOS aux réseaux EtherNet/IP. Il conserve une compatibilité totale avec la famille de variateurs servo Kinetix 6000, permettant une migration matérielle propre dès que les exigences de l’application évoluent. Le design de sécurité intégré élimine le besoin d’un moniteur de sécurité externe, réduisant l’encombrement matériel et simplifiant les architectures de câblage. De manière cruciale, la fonction Safe Speed Monitor permet d’effectuer des travaux de maintenance essentiels sur la machine sans nécessiter un arrêt complet, maximisant ainsi le temps de fonctionnement, minimisant la consommation d’énergie et les déchets de production, et améliorant l’efficacité opérationnelle globale.

Caractéristiques

• Architecture modulaire multi-axes : S’intègre facilement sur un rail d’alimentation 2094 partagé avec un module IAM, réduisant l’inventaire des pièces de rechange et la complexité du câblage.
• Sécurité intégrée avancée : Les fonctions de sécurité intégrées éliminent les modules de sécurité externes tout en assurant une protection complète du personnel.
• Suite de sécurité complète : Prend en charge Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, contrôle de l’interrupteur d’activation et surveillance et contrôle des portes.
• Flexibilité réseau et interface : Permet une migration directe entre l’interface SERCOS et les réseaux de communication EtherNet/IP.
• Diagnostics améliorés : Dispose d’un affichage de diagnostic embarqué qui communique la nature exacte des défauts système via des messages d’erreur descriptifs.

Applications

• Contrôles de moteurs servo industriels multi-axes
• Lignes d’assemblage automatisées et systèmes d’emballage
• Manutention de matériaux et machines de production continue
• Contrôle de mouvement intégré sur réseaux SERCOS et EtherNet/IP
• Zones automatisées à forte maintenance nécessitant une surveillance Safe Speed

Spécifications techniques

Consignes d’installation

• Montage sur rail d’alimentation : Le module doit être installé sur un rail d’alimentation Bulletin 2094 compatible. Accrochez le support de montage du module sur la fente du rail d’alimentation et alignez soigneusement les broches de guidage arrière avant de serrer les vis de montage avec un couple de 2,26 N•m (20 lb•in).
• Mise à la terre haute fréquence (HF) : Assurez une mise à la terre HF correcte du rail d’alimentation et des enceintes vers un point de terre central du sous-panneau pour atténuer les interférences électromagnétiques (EMI) et les interférences radiofréquences (RFI).
• Exigences de mise à la terre : Utilisez la sangle de mise à la terre en cuivre tressé fournie de 100 mm (3,9 pouces) pour connecter le rail d’alimentation ou les supports de montage au bus de terre du châssis du coffret. Tous les chemins de mise à la terre électrique doivent strictement respecter les réglementations locales et le National Electrical Code (NEC).
• Gestion et blindage des câbles : Des fils en cuivre avec une température nominale minimale de 75 °C doivent être utilisés pour les connexions d’alimentation. Fixez solidement tous les blindages des câbles d’alimentation moteur à l’aide de l’assemblage de pince de blindage désigné pour minimiser les bruits électriques parasites.
• Dégagement dans l’enceinte : Maintenez les dégagements structurels recommandés autour de l’ensemble du rail d’alimentation du variateur pour permettre un flux d’air vertical adéquat et un refroidissement thermique dans le coffret.