Description

Le 2094-BM02-S est un module d’axe AM de 460 V qui fournit la sortie d’onduleur pour un axe servo dans un système Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive. Il reçoit une alimentation de bus nominale de 650 V CC via un rail d’alimentation Bulletin 2094 compatible et fournit une alimentation moteur commandée pour les applications de mouvement coordonné.

Le module fournit un courant efficace continu de 10,3 A et une puissance de sortie continue nominale de 6,6 kW. Ses performances de commande comprennent une bande passante de boucle de vitesse de 500 Hz, une bande passante de boucle de courant de 1 300 Hz et une fréquence PWM de 4 kHz. Les valeurs de bande passante dépendent des paramètres de réglage et des composants mécaniques connectés.

Le 2094-BM02-S prend en charge le fonctionnement standard et amélioré par crête. Les modules de série B peuvent atteindre 250 % du courant continu de l’onduleur lorsque l’amélioration de crête est correctement configurée. Ce mode de fonctionnement nécessite le logiciel RSLogix 5000 version 16 et la révision 1.111 ou ultérieure du micrologiciel de l’entraînement.

Le module s’installe dans un emplacement d’onduleur sur un rail d’alimentation Bulletin 2094 compatible. Le jeu de connecteurs d’onduleur associé prend en charge le montage des connecteurs des câbles à fibres optiques d’alimentation du moteur, de freinage du moteur ou résistif, de désactivation sécurisée et SERCOS.

Caractéristiques

• Fonctionne comme un module onduleur AM dans un ensemble d’entraînement multiaxe
• Prend en charge les modes de fonctionnement standard et amélioré par crête
• L’amélioration de crête de la série B est configurable via le logiciel DriveExplorer ou RSLogix 5000
• Inclut une fonctionnalité de désactivation sécurisée
• Se monte directement sur un rail d’alimentation Bulletin 2094
• Nécessite un emplacement d’onduleur
• Jeu de connecteurs d’onduleur de remplacement compatible : 2094-XNINV-1
• Le jeu de connecteurs prend en charge le montage des câbles d’alimentation du moteur, de freinage, de désactivation sécurisée et SERCOS

Applications

• Machines multiaxes coordonnées
• Équipements de conditionnement et de transformation
• Systèmes d’assemblage automatisés
• Machines de manutention
• Équipements d’impression
• Convoyeurs commandés par servomoteur
• Axes d’avance de machines-outils
• Systèmes de positionnement industriels

Caractéristiques techniques

Connexions/interfaces

Directives d’installation

• Montez le module dans un emplacement d’onduleur sur un rail d’alimentation Bulletin 2094 compatible.
• Coupez toute l’alimentation du système avant d’installer ou de retirer le module d’axe.
• Vérifiez que le module est complètement installé sur le rail d’alimentation avant de fixer les connexions.
• Utilisez le matériel de connexion spécifié pour l’alimentation moteur, le frein, la désactivation sécurisée et le retour d’information.
• Maintenez un dégagement suffisant sous les connecteurs pour respecter le rayon de courbure recommandé des câbles.
• Séparez le cheminement des câbles d’alimentation moteur et de retour d’information afin de limiter les interférences électriques.
• Appliquez les pratiques de mise à la terre et de blindage spécifiées pour l’installation complète Kinetix 6000.
• Configurez Peak Enhancement uniquement avec du matériel, des logiciels et des micrologiciels compatibles de la série B.
• Recalculez les limites de couple et d’accélération ou de décélération avant d’activer le fonctionnement optimisé Peak.