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Module d'axe Allen-Bradley 2094-BM02-S Kinetix 6000

Module d'axe Allen-Bradley 2094-BM02-S Kinetix 6000

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  • Fabricant : Allen-Bradley

  • N° de produit : 2094-BM02-S

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Module d'axe Kinetix 6000

  • Code-barres : 8537101190

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 2500g

  • Dimensions : 200 mm x 69 mm x 125 mm (H x W x D)

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

The 2094-BM02-S is a 460V AM axis module that provides inverter output for one servo axis within a Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive system. It receives 650V DC nominal bus power through a compatible Bulletin 2094 power rail and supplies controlled motor power for coordinated motion applications.

The module delivers 10.3 A continuous current rms and 6.6 kW nominal continuous output power. Its control performance includes a 500 Hz velocity-loop bandwidth, 1300 Hz current-loop bandwidth, and 4 kHz PWM frequency. Bandwidth values depend on tuning parameters and connected mechanical components.

The 2094-BM02-S supports standard and Peak-enhanced operation. Series B modules can reach 250 percent of continuous inverter current when Peak Enhancement is correctly configured. This operating mode requires RSLogix 5000 software version 16 and drive firmware revision 1.111 or later.

The module installs in one inverter slot on a compatible Bulletin 2094 power rail. The associated inverter connector set supports motor power, motor or resistive brake, safe-off, and SERCOS fiber-optic cable connector mounting.

Features

  • Operates as an AM inverter module within a multi-axis drive assembly
  • Supports standard and Peak-enhanced operating modes
  • Series B Peak Enhancement is configurable through DriveExplorer or RSLogix 5000 software
  • Includes safe-off functionality
  • Mounts directly on a Bulletin 2094 power rail
  • Requires one inverter slot
  • Compatible replacement inverter connector set: 2094-XNINV-1
  • Connector set supports motor power, brake, safe-off, and SERCOS cable mounting

Applications

  • Coordinated multi-axis machinery
  • Packaging and converting equipment
  • Automated assembly systems
  • Material handling machinery
  • Printing equipment
  • Servo-controlled conveyors
  • Machine tool feed axes
  • Industrial positioning systems

Technical Specifications

Category Parameter Specification
General Manufacturer Allen-Bradley
General Catalog Number 2094-BM02-S
General Product Family Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drives
General Module Type AM Module (inverter)
General Voltage Class 460V
Dynamic Velocity Loop Bandwidth 500 Hz
Dynamic Current Loop Bandwidth 1300 Hz
Dynamic PWM Frequency 4 kHz
Electrical Nominal Input Voltage 650V DC
Electrical Continuous Current (rms) 10.3 A
Electrical Continuous Current (sine), 0-pk 14.6 A
Electrical Peak Current (rms), Series A 15.5 A
Electrical Peak Current (rms), Series B Peak-enhanced 25.8 A
Electrical Peak Current, 0-pk, Series A 21.8 A
Electrical Peak Current, 0-pk, Series B Peak-enhanced 36.4 A
Performance Continuous Power Output, Nominal 6.6 kW
Performance Efficiency 98%
Dynamic Capacitance 270 uF
Dynamic Capacitive Energy Absorption 35 J
Protection Short Circuit Current Rating 200,000 A rms symmetrical
Mechanical Power Rail Requirement 1 inverter slot
Mechanical Approximate Weight 2.54 kg (5.6 lb)

Connections/Interfaces

Connection Function
Motor Power (MP) Provides the power connection between the axis module and servo motor
Motor/Resistive Brake (BC) Supports motor brake or resistive brake connection
Safe-off (SO) Provides the safe-off connection
SERCOS Fiber-optic Cable Mounting Supported by the bracket included with replacement connector set 2094-XNINV-1

Installation Guidelines

  • Mount the module in one inverter slot on a compatible Bulletin 2094 power rail.
  • Remove all system power before installing or removing the axis module.
  • Verify that the module is fully seated on the power rail before securing connections.
  • Use the specified motor power, brake, safe-off, and feedback connection hardware.
  • Maintain sufficient clearance below connectors for the recommended cable bend radius.
  • Separate motor power and feedback cable routing to limit electrical interference.
  • Apply grounding and shielding practices specified for the complete Kinetix 6000 installation.
  • Configure Peak Enhancement only with compatible Series B hardware, software, and firmware.
  • Recalculate torque and acceleration or deceleration limits before enabling Peak-enhanced operation.
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Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

Module d'axe Allen-Bradley 2094-BM02-S Kinetix 6000

What nominal input voltage does the module use?

The module operates from a nominal 650V DC bus input.

What is the continuous output current?

The continuous output current is 10.3 A rms.

Does the device support Peak-enhanced operation?

Yes. Series B modules can support Peak-enhanced operation when configured with compatible software and firmware.

How many power rail slots are required?

The module requires one inverter slot on a compatible Bulletin 2094 power rail.

What is the nominal continuous output power?

The nominal continuous output power is 6.6 kW.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Blanc grisâtre
Country of origin
États-Unis
Power source
Alimenté par courant alternatif Alimentation DC

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