Le 2094-BM02-S est un module d'axe AM de 460 V qui fournit la sortie d'onduleur pour un axe servo au sein d'un système Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive. Il reçoit une alimentation de bus nominale de 650 V c.c. par l'intermédiaire d'un rail d'alimentation Bulletin 2094 compatible et fournit une alimentation moteur commandée pour les applications de mouvement coordonné.
Le module fournit un courant efficace continu de 10,3 A et une puissance de sortie continue nominale de 6,6 kW. Ses performances de commande comprennent une bande passante de boucle de vitesse de 500 Hz, une bande passante de boucle de courant de 1 300 Hz et une fréquence PWM de 4 kHz. Les valeurs de bande passante dépendent des paramètres de réglage et des composants mécaniques connectés.
Le 2094-BM02-S prend en charge le fonctionnement standard et amélioré Peak. Les modules de série B peuvent atteindre 250 % du courant continu de l'onduleur lorsque la fonction Peak Enhancement est correctement configurée. Ce mode de fonctionnement nécessite le logiciel RSLogix 5000 version 16 et une révision du micrologiciel de l'entraînement égale ou supérieure à 1.111.
Le module s'installe dans un emplacement d'onduleur sur un rail d'alimentation Bulletin 2094 compatible. Le jeu de connecteurs d'onduleur associé prend en charge le montage des connecteurs des câbles d'alimentation du moteur, de freinage du moteur ou résistif, de désactivation sécurisée et de fibre optique SERCOS.
Caractéristiques
Fonctionne comme un module d'onduleur AM au sein d'un ensemble d'entraînement multiaxe
Prend en charge les modes de fonctionnement standard et amélioré Peak
La fonction Peak Enhancement de la série B est configurable via le logiciel DriveExplorer ou RSLogix 5000
Inclut une fonctionnalité de désactivation sécurisée
Se monte directement sur un rail d'alimentation Bulletin 2094
Nécessite un emplacement d'onduleur
Jeu de connecteurs d'onduleur de remplacement compatible : 2094-XNINV-1
Le jeu de connecteurs prend en charge le montage des câbles d'alimentation du moteur, de freinage, de désactivation sécurisée et SERCOS
Applications
Machines multiaxes coordonnées
Équipements d'emballage et de transformation
Systèmes d'assemblage automatisés
Machines de manutention
Équipements d'impression
Convoyeurs à servocommande
Axes d'avance de machines-outils
Systèmes de positionnement industriels
Caractéristiques techniques
Catégorie
Paramètre
Spécification
Généralités
Fabricant
Allen-Bradley
Généralités
Référence catalogue
2094-BM02-S
Généralités
Famille de produits
Variateurs servo multiaxes Kinetix 6000
Généralités
Type de module
Module AM (onduleur)
Généralités
Classe de tension
460V
Dynamique
Bande passante de la boucle de vitesse
500 Hz
Dynamique
Bande passante de la boucle de courant
1 300 Hz
Dynamique
Fréquence PWM
4 kHz
Électrique
Tension d’entrée nominale
650 V CC
Électrique
Courant continu (efficace)
10,3 A
Électrique
Courant continu (sinusoïdal), 0-crête
14,6 A
Électrique
Courant de pointe (efficace), série A
15,5 A
Électrique
Courant de pointe (efficace), amélioration Peak de la série B
25,8 A
Électrique
Courant de pointe, 0-crête, série A
21,8 A
Électrique
Courant de pointe, 0-crête, amélioration Peak de la série B
36,4 A
Performances
Puissance de sortie continue nominale
6,6 kW
Performances
Rendement
98%
Dynamique
Capacité
270 uF
Dynamique
Absorption d’énergie capacitive
35 J
Protection
Tenue au courant de court-circuit
200 000 A efficaces symétriques
Mécanique
Exigence relative au rail d’alimentation
1 emplacement d’onduleur
Mécanique
Poids approximatif
2,54 kg (5,6 lb)
Connexions/interfaces
Connexion
Fonction
Alimentation moteur (MP)
Fournit la connexion d’alimentation entre le module d’axe et le servomoteur
Frein moteur/résistif (BC)
Prend en charge la connexion d’un frein moteur ou d’un frein résistif
Désactivation sécurisée (SO)
Fournit la connexion de désactivation sécurisée
Montage du câble à fibre optique SERCOS
Pris en charge par le support inclus avec le kit de connecteurs de rechange 2094-XNINV-1
Directives d’installation
Montez le module dans un emplacement d’onduleur sur un rail d’alimentation Bulletin 2094 compatible.
Coupez toute l’alimentation du système avant d’installer ou de retirer le module d’axe.
Vérifiez que le module est complètement engagé sur le rail d’alimentation avant de fixer les connexions.
Utilisez le matériel de connexion spécifié pour l’alimentation moteur, le frein, la désactivation sécurisée et le retour d’information.
Maintenez un dégagement suffisant sous les connecteurs pour respecter le rayon de courbure recommandé des câbles.
Séparez le cheminement des câbles d’alimentation moteur et de retour d’information afin de limiter les interférences électriques.
Appliquez les pratiques de mise à la terre et de blindage spécifiées pour l’installation complète du Kinetix 6000.
Configurez l’amélioration Peak uniquement avec du matériel, des logiciels et des micrologiciels compatibles de la série B.
Recalculez les limites de couple et d’accélération ou de décélération avant d’activer le fonctionnement avec amélioration Peak.
FAQ
Quelle est la tension d'entrée nominale utilisée par le module ?
Le module fonctionne avec une entrée de bus CC nominale de 650 V.
Quel est le courant de sortie continu ?
Le courant de sortie continu est de 10,3 A efficaces.
L'appareil prend-il en charge le fonctionnement avec amélioration des crêtes ?
Oui. Les modules de la série B peuvent prendre en charge le fonctionnement avec amélioration des crêtes lorsqu'ils sont configurés avec des logiciels et micrologiciels compatibles.
Combien d'emplacements de rail d'alimentation sont nécessaires ?
Le module nécessite un emplacement d'onduleur sur un rail d'alimentation Bulletin 2094 compatible.
Quelle est la puissance de sortie continue nominale ?
La puissance de sortie continue nominale est de 6,6 kW.
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