L’Allen-Bradley MPL-B4560F-SJ72AA est un servomoteur rotatif haute performance à faible inertie, conçu pour les applications de contrôle de mouvement de précision au sein de l’écosystème d’automatisation MP-Series. Fonctionnant avec une tension d’alimentation nominale de 460 V CA, ce moteur synchrone sans balais est doté d’un arbre claveté et d’un mécanisme de retour par codeur absolu haute résolution à un tour, afin de fournir une vérification précise de la position en boucle fermée. Conçu pour réduire l’encombrement du moteur tout en maximisant les courbes d’accélération dynamique, cet équipement intègre une interface à connecteur DIN SpeedTec et est entièrement compatible avec les plateformes de variateurs servo multiaxes Kinetix afin de maintenir une efficacité thermique élevée dans des trajectoires industrielles complexes.
Caractéristiques
-
Construction du rotor à faible inertie : maximise les performances d’accélération et de décélération dynamiques pour permettre un indexage rapide des machines.
-
Retour haute résolution : intègre un codeur absolu multitour unique afin d’assurer un suivi fiable et de minimiser les écarts mécaniques.
-
Connectivité flexible : équipé de connecteurs moteur DIN SpeedTec réversibles sur site et à profil bas afin de réduire les contraintes d’espace lors de l’installation.
-
Étanchéité environnementale renforcée : prend en charge un châssis structurel à double indice pouvant atteindre un degré de protection IP66 avec un kit d’étanchéité d’arbre en option.
-
Montage à bride métrique : respecte les modèles de brides normalisés par la CEI afin de simplifier l’intégration mécanique directe.
Applications
- Réseaux de machines d’emballage et d’embouteillage multiaxes à grande vitesse.
- Manutention automatisée, trieuses et lignes de positionnement de produits à usage intensif.
- Formage de précision des métaux, tables d’indexage CNC et systèmes de transformation en continu.
- Assemblages robotiques industriels de prise et de dépose fonctionnant sur des réseaux de distribution électrique de 460 V.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Gamme de produits |
MPL à faible inertie |
| Type de composant : contrôle du mouvement |
Servomoteur rotatif |
| Vitesse nominale |
3 000 tr/min |
| Couple de décrochage continu |
14,1 Nm |
| Classe de tension |
460 V CA |
| Type de retour |
Retour absolu haute résolution à un tour |
| Frein |
Non |
| Arbre claveté |
Oui |
| Connecteur côté moteur |
SpeedTec DIN (type M7) |
| Configuration de montage |
Montage sur bride, métrique |
| Inertie du rotor |
0,00078 kg m² |
| Indice de protection IP |
IP50 minimum (sans joint d’arbre) ; IP66 (avec joint d’arbre optionnel et connecteurs étanches) |
| Température de fonctionnement, max. |
40 °C max. |
| Température de fonctionnement, min. |
0 °C min. |
| Température de stockage, max. |
70 °C max. |
| Température de stockage, min. |
-30 °C min. |
| Plage d’humidité relative |
5 % à 95 % HR |
| Accélération de choc (max.) |
20 g |
| Durée du choc (max.) |
6 ms |
| Accélération vibratoire (max.) |
2.5 g |
| Fabricant |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Pays d’origine |
États-Unis |
| Poids |
11,82 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
410 mm x 240 mm x 220 mm |
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : HAUTE TENSION DANGEREUSE ET MOUVEMENTS D’INERTIE. Assurez-vous que toutes les boucles d’alimentation primaire d’arrivée en 460 V CA et les circuits logiques associés du servovariateur sont entièrement hors tension, cadenassés et consignés avant de manipuler les connecteurs électriques. Vérifiez que le rotor du moteur est complètement immobile afin d’éviter la génération d’une tension de retour, et manipulez avec la plus grande prudence la configuration de l’arbre de sortie claveté afin d’éviter les risques de pincement mécanique.
1
Alignez la face de la bride métrique perpendiculairement contre le support d’interface de la machine afin d’obtenir un alignement concentrique et de réduire au minimum les tolérances de charge radiale ou axiale sur les roulements de l’arbre moteur.
2
Installez le moyeu d’accouplement prévu sur la rainure de clavette de l’arbre de sortie, en effectuant les contrôles de couple standard sur toutes les fixations de verrouillage, sans appliquer de chocs axiaux importants.
3
Si le système est utilisé dans des environnements exposés à une forte humidité ambiante ou à des projections de brouillard d’huile, installez l’élément d’étanchéité d’arbre optionnel en nitrile ou en Viton afin de maintenir l’indice de protection IP66 intégral.
4
Raccordez les ensembles de câbles d’alimentation et de retour dédiés SpeedTec DIN, en veillant à ce que les bagues à verrouillage rapide soient complètement tournées jusqu’en butée afin de satisfaire aux exigences de blindage intégral.
5
Établissez une liaison de mise à la masse en cuivre de gros calibre, continue, entre la borne de masse du châssis du moteur et le plan de masse commun principal du système de l’armoire du panneau d’entraînement afin d’éliminer les parasites EMI haute fréquence.