ASD-A2-1521-M DELTA Série ASDA-A2 Servomoteur haute performance 1,5 kW

Présentation du produit

Le ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) est un variateur servo AC phare de la série haute performance ASDA-A2 de Delta, conçu pour répondre aux exigences rigoureuses du contrôle de mouvement moderne. Offrant une puissance nominale de 1,5 kW, ce variateur est destiné aux environnements d’entrée monophasés ou triphasés 220 V. Le modèle de type "M" est une version spécialisée qui intègre une interface de communication CANopen intégrée, permettant un contrôle distribué à haute vitesse et une intégration fluide dans les réseaux de contrôle de mouvement. Avec des fonctionnalités avancées telles que la came électronique (E-CAM), la suppression des vibrations et la prise en charge d’encodeurs haute résolution, le ASD-A2-1521-M est le choix idéal pour l’étiquetage de précision, les cisailles volantes, les découpes rotatives et les tâches complexes de synchronisation multi-axes.

Configuration technique

Le ASD-A2-1521-M est basé sur une architecture sophistiquée de traitement numérique du signal (DSP) qui prend en charge une large gamme de modes de contrôle, notamment le contrôle de position, de vitesse et de couple. Le variateur dispose d’une communication en double mode, intégrant à la fois RS-232/RS-485 via Modbus et le protocole CANopen haute vitesse (DS402). Une caractéristique remarquable de la série A2 est la fonction intégrée E-CAM qui permet jusqu’à 720 points de profils de came personnalisés, gérés en interne pour réduire la charge de calcul sur le PLC maître. Le variateur supporte également un contrôle en boucle fermée complète via une interface d’encodeur secondaire externe pour compenser le jeu mécanique et garantir la plus grande précision possible en bout de bras.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Quel est l’avantage spécifique du modèle de type "M" dans la série A2 ?

La désignation "M" indique l’inclusion du port de communication CANopen . Cela permet au variateur de fonctionner comme un nœud esclave DS402 standard, facilitant la communication bus à haute vitesse avec les contrôleurs de mouvement. Il est particulièrement efficace pour les systèmes nécessitant une coordination de mouvement entre plusieurs variateurs où le câblage traditionnel en train d’impulsions serait trop complexe.

Comment la fonction E-CAM intégrée bénéficie-t-elle à une application de 1,5 kW ?

Dans des applications telles que l’emballage à grande vitesse ou la découpe rotative, le variateur peut calculer en interne la relation maître/esclave à l’aide de la table E-CAM. Cela élimine le délai de transmission des commandes de position sur le réseau à chaque cycle, ce qui se traduit par un mouvement beaucoup plus fluide et un débit de production plus élevé comparé aux variateurs qui s’appuient uniquement sur le calcul des commandes par un PLC externe.

Puis-je utiliser ce variateur sur une alimentation résidentielle monophasée standard ?

Oui, le "21" dans la référence indique qu’il est compatible avec une entrée monophasée 220 V. Cependant, à la puissance de 1,5 kW, assurez-vous que votre disjoncteur et votre câblage sont dimensionnés pour le courant d’entrée élevé (généralement autour de 16-20 A en monophasé) afin d’éviter les déclenchements intempestifs lors des accélérations rapides du moteur.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Terminaison CANopen : Lors de l’utilisation du ASD-A2-1521-M dans un réseau, assurez-vous qu’une résistance de terminaison de 120 Ohms est placée au début et à la fin physique de la ligne de bus CAN. Un défaut de terminaison correcte entraînera des réflexions de signal et des erreurs de communication intermittentes (échecs de Node Guarding ou Heartbeat).

• Réglage de la suppression des vibrations : La série A2 dispose de filtres notch automatiques avancés haute fréquence et d’une suppression des vibrations basse fréquence. Lors de la mise en service, utilisez le logiciel ASDA-Soft pour lancer la fonction "Auto-Tuning". Cela identifiera automatiquement la fréquence de résonance de votre liaison mécanique et configurera les filtres pour éliminer les "résonances" et le bruit lors des arrêts à grande vitesse.

• Dimensionnement de la résistance régénérative : Pour des charges de 1,5 kW impliquant une forte inertie ou un mouvement vertical, la résistance régénérative intégrée peut ne pas être suffisante. Surveillez le paramètre "d1.05" (taux de charge régénérative). S’il dépasse régulièrement 80 %, une résistance de freinage externe doit être connectée aux bornes P et D pour éviter les défauts de surtension (AL001).