B&R X20DC1376 Module de compteur numérique système X20

Présentation technique et traitement à grande vitesse

Le X20DC1376 (X20 DC 1376) est un module compteur numérique haute performance conçu pour l’architecture du système B&R X20. Ce module offre une interface directe et locale pour un encodeur incrémental ABR asymétrique 24 VDC, ce qui en fait un composant essentiel pour le suivi précis du positionnement, du déplacement angulaire et des mesures de vitesse. Conçu pour des applications exigeantes telles que le traitement textile, les systèmes d’emballage et les lignes d’assemblage automatisées 3C, le X20DC1376 déleste le CPU central des tâches de temporisation intensives en calcul.

En utilisant une évaluation matérielle du signal 4x, le module atteint une précision exceptionnelle dans la mesure spatiale. La technologie intégrée NetTime attribue un horodatage précis à la microseconde à chaque changement de compteur enregistré, éliminant les fluctuations de synchronisation réseau et garantissant une performance constante de la boucle de vitesse dans les topologies distribuées.

Évaluation du signal et mécanismes de surveillance

Le module est optimisé pour les encodeurs incrémentaux avec sorties push-pull sans signaux complémentaires. Pour assurer la sécurité opérationnelle, le matériel met en œuvre une surveillance continue des entrées encodeur sur les canaux A, B et R, détectant instantanément les lignes ouvertes, les courts-circuits ou les défauts de basse tension.

En plus de l’interface principale de l’encodeur, l’architecture comprend deux entrées numériques standard 24 VDC indépendantes avec un filtre matériel rapide de 2μs ou moins. Ces lignes auxiliaires peuvent être configurées pour des fonctions de verrouillage ou de porte, permettant à des événements externes de figer ou d’armer instantanément la valeur du compteur sans délai de traitement.

Spécifications matérielles

FAQ support terrain industriel

Comment l’alimentation intégrée de l’encodeur protège-t-elle contre les courts-circuits ?

L’alimentation interne 24 VDC du module fournit jusqu’à 600 mA et intègre un circuit intelligent de limitation de courant. En cas de court-circuit sur le câblage terrain au connecteur de l’encodeur, le chemin d’alimentation passe automatiquement en mode de protection par limitation de courant, allumant la LED d’erreur de diagnostic pour protéger les composants internes du backplane contre les dommages thermiques.

Quels comportements spécifiques du signal peuvent être capturés via les deux entrées numériques auxiliaires ?

Les deux entrées standard sink sont principalement configurées comme entrées latch. Lorsqu’un détecteur de proximité externe ou un capteur d’enregistrement met l’entrée à un niveau haut (supérieur à 15 VDC), le module copie instantanément le registre de position actuel de l’encodeur avec un horodatage NetTime, qui est ensuite disponible pour le code applicatif afin de réaliser des calculs précis d’accord de phase ou de coupe à longueur.

Pourquoi y a-t-il une différence significative entre le poids net du module et le poids d’expédition de 1,5 kg ?

Le poids d’expédition de 1,5 kg correspond à la configuration logistique internationale renforcée. Pour protéger les circuits de suivi haute fréquence 100 kHz sensibles des risques liés au transport, chaque module est scellé dans un film antistatique, placé dans des panneaux moulés amortisseurs de chocs et emballé avec des inserts complets de données d’installation.

Guide de mise en service sur site et configuration technique

• Routage asymétrique du signal et prévention du bruit : Comme le X20DC1376 utilise des signaux asymétriques 24 V au lieu de lignes différentielles, il est très sensible aux interférences électromagnétiques. Vous devez utiliser des câbles torsadés à double blindage haute densité pour tous les chemins d’encodeur et les séparer d’au moins 100 mm des lignes d’alimentation moteur haute tension.

• Configuration du module terminal : Le module électronique nécessite l’installation séparée d’un module bus X20BM11 et d’un bornier X20TB12. Assurez-vous que les rails de verrouillage sont exempts de débris d’alignement, puis emboîtez fermement les modules pour garantir un contact solide à faible résistance sur le backplane et éviter les défauts de communication intermittents.

• Orientation de montage et limites thermiques : Le matériel supporte les montages horizontaux et verticaux sur rails DIN standard. Cependant, notez les limites spécifiques de dégradation thermique : le montage horizontal permet une opération continue sûre de -25 à 60 °C, tandis que le montage vertical limite la température ambiante maximale à 50 °C en raison d’une convection naturelle réduite.