Module d’encodeur et de compteur B&R X20DC4395

Présentation du produit

Le X20DC4395 (X20DC4395) est un module d’interface de compteur numérique et d’encodeur extrêmement polyvalent de la série d’automatisation B&R X20. Conçu pour le contrôle de mouvements complexes et l’acquisition de signaux à haute vitesse, ce module prend en charge plusieurs modes de fonctionnement, notamment les encodeurs absolus SSI (interface série synchrone), les encodeurs incrémentaux AB, les compteurs d’événements et la génération de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM). En regroupant ces fonctions de haute précision dans une seule tranche, le X20DC4395 permet aux constructeurs de machines d’optimiser l’espace dans l’armoire tout en maintenant la synchronisation à la nanoseconde requise pour les applications industrielles exigeantes, telles que la robotique, l’usinage CNC et les chaînes d’assemblage automatisées.

Configuration technique

Le module offre un haut degré de flexibilité de configuration, permettant aux utilisateurs de définir le comportement matériel dans l’environnement logiciel afin de répondre aux besoins spécifiques de leur application :

• Interfaces d’encodeur : prend en charge jusqu’à 2 encodeurs absolus SSI (24 V), 2 encodeurs incrémentaux AB (24 V) ou 4 encodeurs incrémentaux AB (24 V).
• Modes compteur/PWM : configurable pour jusqu’à 8 compteurs d’événements indépendants ou 4 canaux de sortie PWM.
• Mesure du temps : intègre des fonctions spécialisées de mesure locale du temps, permettant l’horodatage haute précision des événements et la surveillance des intervalles, indépendamment du temps de cycle du processeur principal.
• Compatibilité des signaux : entièrement compatible avec les niveaux de signal de 24 V, garantissant une excellente immunité au bruit dans les environnements industriels soumis à de fortes perturbations électriques.

Caractéristiques techniques

FAQ

Puis-je utiliser la fonction PWM et les entrées d’encodeur simultanément ?

Les modes de fonctionnement du X20DC4395 s’excluent mutuellement selon le profil de configuration sélectionné dans le logiciel B&R. Vous devez sélectionner le mode spécifique (par exemple, SSI ou PWM) lors de la configuration initiale du projet.

Quel est l’avantage d’utiliser les fonctions de mesure locale du temps ?

La mesure locale du temps permet au module de capturer les événements ou les transitions de signal avec une résolution temporelle supérieure à celle du cycle de scrutation de l’API, offrant ainsi une précision accrue pour des applications telles que le tri à haute vitesse ou la mémorisation précise de position.

Ce module nécessite-t-il un conditionnement externe du signal pour les encodeurs SSI ?

Non, le X20DC4395 est conçu pour être directement connecté à des encodeurs absolus SSI 24 V, ce qui élimine le besoin de conditionneurs de signal intermédiaires ou de convertisseurs de niveaux.

Directives d’installation et de fonctionnement

• Exigences en matière de blindage : les signaux d’encodeur étant sensibles aux interférences électromagnétiques (EMI), utilisez toujours des câbles à paires torsadées blindées. Assurez-vous que le blindage est relié au rail de terre désigné à l’entrée de l’armoire au moyen de presse-étoupes CEM assurant un contact à 360 degrés.
• Longueur des câbles : pour les signaux d’encodeur incrémental AB à haute fréquence, limitez la longueur des câbles à moins de 20 mètres. Si des liaisons plus longues sont nécessaires, assurez-vous que la chute de tension du signal reste dans la tolérance spécifiée du module.
• Mise à la terre et bruit : afin de préserver la précision des fonctions de comptage, assurez-vous qu’un chemin de terre à faible impédance relie le boîtier de l’encodeur au châssis de la machine. Évitez d’acheminer les câbles de signaux d’encodeur parallèlement aux câbles d’alimentation haute tension des moteurs ou aux câbles de sortie des variateurs de fréquence.