Description
S'intégrant directement dans l'architecture EtherCAT I/O, le Beckhoff EL2545 est un terminal courant à largeur d'impulsion 2 canaux haute précision conçu pour le contrôle dynamique des charges inductives jusqu'à 50 V CC. Fonctionnant avec un courant de sortie de ±3,5 A par canal, ce terminal intègre un retour LVDT (transformateur différentiel variable linéaire) pour faciliter un contrôle avancé en boucle fermée du courant. Le module fonctionne avec une fréquence d'horloge PWM par défaut de 32 kHz et une résolution de 12 bits, offrant une régulation stable et sans ondulation du courant pour les valves proportionnelles, petits moteurs CC et actionneurs hydrauliques ou pneumatiques spécialisés. Une protection complète contre les courts-circuits, une protection contre les surcharges thermiques et le support des horloges distribuées EtherCAT en font un équipement très fiable pour les tâches de positionnement exigeantes.
Caractéristiques principales
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Performance double canal : Deux canaux PWM contrôlables indépendamment avec sorties push-pull.
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Sorties contrôlées en courant : Contrôle précis avec un facteur de service allant de 0 % à 100 % avec une résolution élevée de 12 bits.
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Retour d'interface LVDT : Supporte le suivi de position en temps réel et une détection d'erreur améliorée pour les systèmes d'actionneurs proportionnels.
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Horloges distribuées (DC) : Synchronisation au niveau matériel permettant un alignement à la microseconde sur l'ensemble du segment EtherCAT.
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Protection électrique robuste : Entièrement protégé contre les courts-circuits avec protection intégrée contre les surcharges thermiques et protection contre l'inversion de polarité.
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Intégration E-Bus : Tire un courant typique de 180 mA directement du E-bus, réduisant la complexité du câblage externe.
Applications industrielles
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Commande de valve proportionnelle : Source de courant très précise pour les valves hydrauliques de direction et de pression.
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Systèmes de positionnement pneumatique : Contrôle en boucle fermée utilisant le retour LVDT pour des ajustements dynamiques de la course des cylindres.
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Commande précise de moteur CC : Actionnement direct de moteurs CC basse tension nécessitant une limitation stricte du couple et du courant.
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Automatisation de banc d'essai : Simulation de charge dynamique et test de micro-actionneurs dans les configurations de recherche et développement.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Identifiant du modèle |
EL2545 |
| Type de module |
Terminal courant à largeur d'impulsion 2 canaux avec retour LVDT |
| Configuration de sortie |
2 sorties PWM, push-pull |
| Tension nominale de fonctionnement |
8 à 50 V CC |
| Courant continu maximal |
±3,5 A par canal (protégé contre les courts-circuits et les surcharges thermiques) |
| Compatibilité avec charge inductive |
> 1 mH |
| Fréquence porteuse PWM |
32 kHz (paramètres par défaut configurables) |
| Plage de cycle de service |
0 à 100 % (contrôlé en courant) |
| Résolution |
12 bits |
| Consommation de courant E-Bus |
Typique 180 mA |
| Courant d'alimentation auxiliaire |
Typique 10 mA (24 V CC via contacts d'alimentation) |
| Isolation électrique |
500 V (bus E / potentiel de terrain) |
| Horloges distribuées |
Horloges distribuées, haute précision prises en charge |
| Plage de température de fonctionnement |
0 à +55 °C (sans condensation) |
| Indice de protection |
IP 20 |
| Pays d'origine |
Allemagne |
| Poids net |
0,05 kg (50 grammes) |
| Poids d'expédition (calculé) |
1,00 kg (emballage inclus) |
| Dimensions (calculées) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
Conseils d'ingénierie terrain et d'intégration
Modèles alternatifs et compatibilité
Le bornier EtherCAT EL2545 est standardement interchangeable avec la version ES2545, qui dispose de connexions câblées enfichables pour un échange plus facile en maintenance dans les applications à forte vibration. La compatibilité directe du firmware est maintenue sur tous les systèmes modernes TwinCAT 2 et TwinCAT 3. Assurez-vous d'importer le fichier de description de périphérique XML (ESI) correspondant dans la configuration de votre contrôleur pour mapper correctement l'image de processus 48 bits (2 x données de processus 16 bits, 2 x mots de contrôle/statut 8 bits).
Pièges d'application et notes d'ingénierie
Lors de l'utilisation du bornier à pleine capacité de sortie (près de ±3,5 A par canal), la surveillance du profil de température ambiante de l'armoire est essentielle. Assurez un espacement thermique suffisant si vous montez à côté de modules à forte dissipation. Notez que la charge connectée doit être fortement inductive (> 1 mH) ; tenter de piloter des charges purement résistives à faibles cycles de service peut entraîner des étapes instables dans la boucle de régulation de courant et des alertes de seuil de courant dans le tampon de diagnostic TwinCAT.
Détails de mise en service et de calibration
Puisque l'EL2545 utilise des capteurs LVDT pour le retour de position, les règles standard de routage analogique s'appliquent. Gardez le câblage de retour du signal LVDT complètement séparé des lignes PWM 32 kHz à haute puissance pour éviter les interférences et l'infiltration EMI haute fréquence. Utilisez toujours un câble blindé à paires torsadées pour les retours et reliez les blindages directement à la borne de mise à la terre du rail DIN juste avant la fente d'insertion du module.
Consignes d'installation et de câblage sur site
AVERTISSEMENT CRITIQUE SUR LE TERRAIN
Isolez toutes les sources d'alimentation électrique — à la fois l'alimentation auxiliaire 24 V DC et le bus de charge haute tension 50 V DC — avant toute insertion, retrait de bornier ou ajustement manuel du câblage. Le remplacement à chaud physique ou la manipulation sous charge peut provoquer des surtensions inductives endommageant les circuits de sortie push-pull internes, entraînant une défaillance matérielle permanente.
1
Coupez l'alimentation de l'armoire de commande principale et vérifiez le segment de bus pour des potentiels DC résiduels à l'aide d'un multimètre numérique calibré.
2
Alignez le module EL2545 sur le rail DIN (EN 60715) et verrouillez-le fermement en position jusqu'à entendre un clic mécanique solide, établissant une continuité solide du bus E.
3
Coupez toutes les connexions de signal et d'alimentation en utilisant un fil massif ou des brins sertis. Connectez les canaux de retour LVDT strictement selon le schéma de câblage spécifié.
4
Rétablissez l'alimentation et lancez une analyse matérielle dans TwinCAT pour configurer le mappage PDO et vérifier l'état de communication continue.