Moteur servo à inertie moyenne DELTA ECM-B3M-E21320RS1 série B3

Présentation du produit

Le ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) est un moteur servo industriel AC haute performance appartenant à la série avancée B3 de Delta. Ce moteur à commutation électronique (ECM) délivre une puissance nominale de 2 kW et fonctionne à une vitesse nominale de 2000 tr/min sous une alimentation électrique de 220 V.

Conçu pour le contrôle de mouvement de précision dans les systèmes d'automatisation lourds — y compris les centres d'usinage CNC multi-axes, les lignes d'emballage automatisées, les systèmes de manutention de matériaux à grande vitesse et les machines de moulage par injection — la conception à inertie moyenne fournit la stabilité mécanique nécessaire pour équilibrer les fortes demandes de couple avec une réponse dynamique fluide. Équipé d'un encodeur optique haute résolution 24 bits, le moteur offre un retour d'information exceptionnellement précis au servo-variateur, minimisant les oscillations de position et réduisant les délais de cycle pour éviter des arrêts de production coûteux.

Répartition du suffixe du numéro de pièce

La désignation alphanumérique ECM-B3M-E21320RS1 représente des paramètres spécifiques de configuration d'usine adaptés à la synchronisation industrielle :

• ECM : Moteur à commutation électronique (conception servo brushless AC).

• B3 : Identifiant de la série de produits (plateforme haute performance génération B3).

• M : Classification d'inertie moyenne du rotor, offrant une grande stabilité mécanique sous des caractéristiques de charge fluctuantes.

• E : Tension nominale et profil de vitesse opérationnelle désignés pour 220 VAC à 2000 tr/min.

• 2: Encodeur optique incrémental 24 bits, fournissant une résolution de 16 777 216 impulsions par révolution pour une précision avancée de positionnement.

• 13: Taille du cadre moteur correspondant à une configuration standard de bride carrée de 130 mm.

• 20: Capacité de puissance de sortie nominale indiquant une capacité continue de 2,0 kW (2000 W).

• R : Type d'arbre et configuration d'étanchéité ; comprend une clavette avec trous de vis fixes, est construit sans frein mécanique interne et inclut un joint d'huile industriel intégré.

• S : Diamètre d'arbre et interface électrique standardisés selon les spécifications de production régulières.

• 1: Conception spéciale de code d'allocation désignant l'unité comme un produit standard de production en série du catalogue.

Spécifications techniques

FAQ produit

Quelles applications spécifiques sur le terrain bénéficient le plus du choix d'un moteur à inertie moyenne comme l'ECM-B3M plutôt qu'une variante à faible inertie ?

Les moteurs à inertie moyenne sont choisis pour les systèmes soumis à des forces de charge fluctuantes ou à de forts déséquilibres de masse structurelle, tels que les portiques, les entraînements à vis à billes et les convoyeurs à courroie. Les moteurs à faible inertie accélèrent plus rapidement mais sont très sensibles aux variations de charge, ce qui peut entraîner des résonances structurelles et une instabilité de réglage dans les machines lourdes.

Comment l'encodeur optique incrémental 24 bits améliore-t-il les surfaces d'usinage ?

L'encodeur 24 bits divise une rotation complète de l'arbre de 360 degrés en plus de 16,7 millions de points distincts. Cette résolution de retour haute densité permet au variateur Delta correspondant d'effectuer des ajustements microscopiques du couple, lissant les ondulations de vitesse et assurant un suivi précis de la surface sous des charges de coupe ou de formage changeantes.

Ce moteur peut-il être installé à l'envers ou verticalement sans fuite de lubrifiants ?

Oui. La configuration « R » contient un joint d'huile industriel spécialisé à contact continu autour de l'arbre de sortie. Cette configuration permet d'installer le moteur à des angles variables — y compris vertical, arbre vers le haut ou vers le bas — tout en empêchant l'entrée d'huile ou de liquide de refroidissement provenant des boîtes de vitesses voisines ou des zones d'usinage humides.

Normes d'installation technique et d'alignement d'arbre

• Tolérances d'accouplement et de concentricité : Lors de l'accouplement de l'arbre du servomoteur de 130 mm à un réducteur ou une vis à billes, utilisez un accouplement flexible de haute qualité. Assurez-vous que la déviation d'alignement radial reste inférieure à 0,03 mm et que le désalignement angulaire est limité à moins de 1 degré. Serrez les vis de blocage de la clavette au couple spécifié par le fabricant. Il est strictement interdit de frapper mécaniquement l'arbre lors de l'assemblage, car un impact mécanique peut briser le disque en verre interne de l'encodeur optique 24 bits.

• Protection thermique et dégagement d'air : Fixez le moteur à un cadre métallique de montage qui sert de dissipateur thermique principal. Assurez-vous que les températures ambiantes autour des connecteurs de câblage en polycarbonate restent dans les limites standard. Laissez au moins 50 mm de dégagement d'air libre autour du périmètre du boîtier du moteur pour faciliter le refroidissement par convection passive à travers les ailettes du stator.

• Relâchement de la traction des câbles d'alimentation et de retour : Faites passer les lignes d'alimentation haute tension séparément des câbles de retour encodeur basse tension avec un écart minimum de 10 cm pour supprimer les interférences électromagnétiques. Prévoyez des boucles continues de relâchement mécanique sur les deux câbles, juste à côté des connecteurs du moteur. Cette disposition garantit que les mouvements rapides multi-axes de la machine ne transmettent pas directement de forces de traction mécaniques aux broches des bornes.