Description
Conçu pour répondre aux exigences élevées des applications de commande de mouvement hautes performances, le Delta Electronics ASD-A2-3023-F est un variateur servo numérique de 3,0 kW appartenant à la série haute précision ASDA-A2. Cet appareil assure une commande précise du couple, de la vitesse et de la position grâce à des algorithmes avancés en boucle fermée, offrant une réponse dynamique exceptionnelle. Doté d’une configuration de type F, ce variateur s’intègre parfaitement au protocole de communication haut débit DMCNET de Delta et prend en charge la commande en boucle totalement fermée afin d’éliminer le jeu mécanique dans les environnements industriels exigeants.
Caractéristiques
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Commande en boucle totalement fermée : interface de retour directe pour règles linéaires secondaires ou encodeurs rotatifs afin de réduire les erreurs de transmission mécanique.
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Communication haut débit : interface DMCNET native pour les configurations de réseaux de mouvement multiaxes synchronisés.
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Suppression avancée des vibrations : filtres coupe-bande automatiques intégrés pour les hautes fréquences et amortisseurs de vibrations basse fréquence afin de stabiliser les systèmes mécaniques.
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Came électronique (E-CAM) : fonction E-CAM intégrée prenant en charge jusqu’à 720 points maître-esclave pour la coupe volante, la coupe rotative et les courbes de profilage complexes.
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Retour d’information double boucle : améliore la stabilité de la boucle de position et garantit une grande précision de positionnement jusqu’au niveau submicrométrique.
Applications
- Machines d’emballage à grande vitesse et machines de scellage rotatif continu.
- Centres d’usinage CNC multiaxes, systèmes de gravure de précision et de découpe du métal.
- Équipements de fabrication de semi-conducteurs et systèmes automatisés de portique pour placement de composants.
- Machines textiles et applications d’enroulement à grande vitesse avec contrôle de la tension.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur du paramètre |
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Désignation du modèle |
ASD-A2-3023-F |
| Série de produits |
Série ASDA-A2 |
| Puissance de sortie nominale |
3,0 kW |
| Tension d’entrée / phase |
220 V CA, triphasé |
| Type de modèle / communication |
Type F (interface DMCNET) |
| Modes de commande |
Commande de position, de vitesse, de couple et via le protocole DMCNET |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement par air naturel / ventilateur |
| Poids de l’appareil |
2,89 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
6,0 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / borne |
Affectation fonctionnelle |
| R, S, T |
Entrée d’alimentation secteur CA principale (220 V triphasé) |
| U, V, W |
Bornes de sortie d’alimentation du servomoteur |
| P+, D, C |
Connexions de la résistance de freinage régénératif (options interne / externe) |
| CN1 |
Interface de commande E/S (entrées numériques, sorties numériques, signaux analogiques de surveillance) |
| CN2 |
Interface de connexion de l’encodeur de retour du moteur |
| CN5 |
Interface en boucle entièrement fermée (entrée d’échelle externe) |
Observations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le ASD-A2-3023-F est spécifiquement optimisé pour les topologies DMCNET à haute vitesse. Si votre application repose sur CANopen ou une communication standard par train d’impulsions, choisissez plutôt les variantes -M (CANopen) ou -B (impulsions analogiques standard). Veillez à faire correspondre les résolutions des encodeurs lors de l’association de ce variateur avec des moteurs de 3,0 kW des séries ECMA-F11830 ou ECMA-E11830 afin d’éviter les erreurs internes de commutation au démarrage.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
En cas de cycles intensifs ou de décélérations à forte inertie, la capacité de la résistance de régénération interne du variateur de 3,0 kW peut être rapidement dépassée, ce qui déclenche un défaut AL005 (surtension). Pour les applications comportant des rampes de décélération rapides, calculez toujours l’énergie à dissiper et installez une résistance de régénération externe de calibre approprié entre les bornes P+ et D, tout en retirant le cavalier entre D et C.
Conseils de mise en service et de câblage
Comme l’interface DMCNET utilise des paquets série à haute vitesse, faites passer tous les câbles de communication dans des conduits dédiés et blindés, séparés d’au moins 30 cm des lignes d’alimentation haute tension du moteur (U, V, W). Les courants de boucle de masse peuvent perturber les lectures de l’encodeur sur CN2 ; vérifiez toujours que la carcasse du moteur est directement mise à la terre sur la borne de terre de protection du variateur au moyen d’une tresse en cuivre de forte section.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Des niveaux de tension dangereux restent présents dans les condensateurs du bus CC interne du variateur jusqu’à 10 minutes après la coupure de l’alimentation principale. Avant toute opération de maintenance, d’installation ou de câblage des bornes, isolez la ligne secteur CA et vérifiez avec un multimètre étalonné que la tension entre les bornes P+ et - est descendue sous 36 V CC. Le non-respect de cette consigne peut entraîner un choc électrique grave, voire la mort.
1
Montez le variateur verticalement sur un panneau métallique plat et incombustible afin d’optimiser la convection naturelle. Laissez un espace libre d’au moins 50 mm au-dessus et au-dessous des ventilateurs de refroidissement pour assurer une ventilation suffisante.
2
Assurez-vous que les lignes d’alimentation triphasée 220 V entrantes sont protégées par un disjoncteur à pouvoir de coupure élevé et un contacteur électromagnétique relié au circuit d’arrêt d’urgence.
3
Branchez fermement le câble d’alimentation du moteur sur U, V et W. En aucun cas l’alimentation secteur triphasée ne doit être appliquée à ces bornes de sortie, car cela entraînerait la destruction catastrophique immédiate du module IGBT interne.