Description
Conçu pour les environnements de commande de mouvement haute performance, le servomoteur CA Delta Electronics ECMA-E11320SS offre une réponse dynamique précise et des performances de couple robustes au sein de l’écosystème de servomoteurs ASDA-A2. Ce moteur industriel de 2,0 kW intègre un codeur incrémental de 20 bits haute résolution, offrant une fiabilité du retour en boucle fermée et des capacités de micropositionnement pour les machines multiaxes, les systèmes d’emballage et les lignes de manutention.
Principales caractéristiques techniques
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Retour haute résolution : le codeur incrémental intégré de 20 bits garantit un retour de positionnement inférieur au micromètre vers le variateur servo hôte.
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Frein mécanique de sécurité : équipé d’un frein électromagnétique de maintien intégré pour sécuriser les axes verticaux ou fortement chargés en cas de coupure de courant.
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Protection environnementale : un joint d’huile industriel préinstallé empêche la migration des fluides et du brouillard d’huile du réducteur vers le boîtier du stator.
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Performances thermiques optimisées : une configuration robuste avec une carcasse de 130 mm, conçue pour une dissipation rapide de la chaleur lors de cycles intensifs.
Applications
- Machines-outils CNC multiaxes et tables d’indexage à portique.
- Machines d’emballage automatisées, lignes d’encartonnage et systèmes de scellage rotatifs.
- Doseurs de manutention, grues portiques et robots industriels cartésiens.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Delta Electronics |
| Code modèle |
ECMA-E11320SS |
| Nom de la série |
Série ASDA-A2 |
| Type de moteur |
Servomoteur CA (moteur à commutation électronique) |
| Puissance de sortie nominale |
2,0 kW |
| Tension d’alimentation nominale |
220 V CA |
| Vitesse nominale |
2 000 tr/min |
| Spécification du codeur |
Codeur incrémental, 20 bits |
| Taille de carcasse du moteur |
130 mm |
| Caractéristiques de l’arbre |
Diamètre d’arbre standard avec rainure de clavette (et trou fileté) |
| Frein de maintien |
Frein électromagnétique intégré |
| Joint d’arbre |
Joint d’huile intégré |
| Poids net |
9,2 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
11,5 kg |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Ce moteur est conçu pour être associé aux variateurs servo Delta de la série ASDA-A2 prévus pour 2,0 kW (notamment les modèles ASD-A2-2023-x). Le remplacement d’un ancien moteur ASDA-A par ce modèle de la série A2 nécessite de configurer des paramètres dans le logiciel de configuration du variateur afin qu’il reconnaisse correctement le flux du codeur incrémental haute densité de 20 bits.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Avertissement : Le frein intégré de ce modèle est un frein de maintien conçu pour maintenir la charge à l’arrêt lorsque le moteur est à l’arrêt. Il ne doit pas être programmé comme un frein de décélération dynamique, car cela userait les disques de friction internes, entraînant une dérive de positionnement et une défaillance définitive du mécanisme de frein.
Conseils de mise en service et de câblage
Acheminez toujours le câble de signal du codeur à l’écart des lignes d’alimentation haute tension du moteur. Assurez une mise à la terre correcte (connexions blindées) côté variateur afin d’empêcher les interférences électromagnétiques de déformer les signaux de retour haute résolution du codeur 20 bits. Vérifiez que le joint d’huile est légèrement lubrifié lors de l’installation s’il est raccordé à un réducteur à engrenages sec.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Isolez tous les systèmes électriques avant l’installation. Vérifiez que le voyant de charge du condensateur du bus CC du variateur servo correspondant est complètement éteint avant de connecter ou de déconnecter les câbles d’alimentation du moteur et du codeur. Le non-respect de cette consigne peut provoquer un amorçage électrique immédiat et une panne définitive du variateur.
1
Alignez l’arbre du moteur sur l’accouplement mécanique de votre système, en veillant à l’absence totale de désalignement axial ou radial afin de protéger les paliers du moteur.
2
Raccordez le câble d’alimentation triphasé de forte section (U, V, W) et la borne PE de sécurité indépendante au boîtier de raccordement du moteur ou au connecteur militaire.
3
Branchez le faisceau de retour du codeur 20 bits, en veillant à ce que la connexion soit bien sécurisée et verrouillée afin d’éviter les défauts de perte de signal dus aux vibrations.