Présentation du produit
Le E70ACMSE0204SA1ETR (E70ACMSE0204SA1ETR) est un module « Double Inverter » à haute densité de la série Lenze i700, conçu spécifiquement pour les systèmes multi-axes alimentés par un bus DC commun. Cette unité de pointe intègre deux étages de puissance de commande indépendants dans un seul boîtier compact, chacun capable de fournir un courant nominal de 5 A. Conçu pour des architectures d’entraînement couplées en DC fonctionnant entre 565 et 675 VDC, le E70ACMSE0204SA1ETR réduit considérablement l’encombrement d’installation et la complexité du câblage par rapport aux entraînements mono-axe traditionnels. Il est équipé en standard de deux interfaces de retour de position par résolveur, ce qui en fait une solution idéale pour les mouvements synchronisés dans la manutention robotisée, les lignes d’emballage à plusieurs étapes et le traitement textile. En tant que composant actif de l’écosystème de la série Lenze 9400, il allie la précision de l’ingénierie allemande à la fonction de sécurité « Safe Torque Off (STO) » pour garantir une sécurité opérationnelle maximale et une disponibilité optimale du système.
Configuration technique
L’architecture du E70ACMSE0204SA1ETR est optimisée pour un contrôle centralisé via EtherCAT, offrant une synchronisation déterministe entre les deux axes internes. Le design « Double Inverter » permet aux deux axes de partager une seule connexion au bus DC, facilitant l’échange d’énergie entre les axes moteurs et régénérateurs. L’unité intègre une évaluation de résolveur pour un retour de position haute précision et est construite avec un châssis robuste IP20. La désignation « SA » fait généralement référence à l’adresse de sécurité intégrée ou à une configuration de sécurité spécifique, tandis que le suffixe « ETR » indique le protocole de communication EtherCAT, natif de la série i700 pour une intégration fluide dans les réseaux d’automatisation à haute vitesse.
Caractéristiques techniques
| Attribut |
Spécification |
| Modèle |
E70ACMSE0204SA1ETR |
| Marque |
Lenze |
| Série |
i700 (écosystème série 9400) |
| Type d’onduleur |
Double onduleur (double axe) |
| Courant nominal |
2 x 5 A |
| Tension du bus DC |
565 à 675 VDC |
| Interface de retour |
2 x résolveur |
| Communication |
EtherCAT |
| Fonction de sécurité |
Safe Torque Off (STO) |
| Indice de protection |
IP20 |
| Dimensions |
35,0 x 26,1 x 10,0 cm |
| Poids |
3,18 kg |
FAQ techniques
Quels sont les principaux avantages du Double Inverter i700 par rapport aux entraînements mono-axe ?
La configuration double onduleur réduit le nombre de composants d’alimentation du bus DC et occupe jusqu’à 50 % moins d’espace sur le rail DIN. Elle simplifie également la gestion thermique de l’armoire en concentrant la dissipation de chaleur dans moins d’unités.
Cette unité nécessite-t-elle une alimentation séparée pour l’électronique de commande ?
Oui, bien que l’étage de puissance fonctionne sur le bus 565/675 VDC, l’électronique de commande et les circuits de sécurité requièrent généralement une alimentation 24 VDC séparée pour maintenir la communication et la surveillance de sécurité même lorsque le bus DC haute tension est déchargé.
Comment la fonction de sécurité STO est-elle mise en œuvre sur une unité double axe ?
Le mécanisme STO (Safe Torque Off) sur le E70ACMSE0204SA1ETR est conçu pour empêcher en toute sécurité le redémarrage de l’entraînement en coupant l’alimentation du champ tournant du moteur. Selon la configuration, le STO peut souvent être déclenché indépendamment pour chaque axe ou globalement pour l’ensemble du module.
Guide d’ingénierie et d’installation
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Connexion et fusibles du bus DC : Assurez-vous que les connexions du bus DC (généralement étiquetées +UG et -UG) sont réalisées avec des câbles courts à faible inductance. Étant donné la plage de fonctionnement de 565/675 V, des fusibles semi-conducteurs à haute vitesse doivent être utilisés côté alimentation DC pour protéger l’étage de puissance de l’onduleur contre les défauts de pont.
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Câblage du retour de résolveur : Pour maintenir l’intégrité du signal des sorties 2 x 5 A, les câbles de résolveur doivent être de haute qualité, en paires torsadées doublement blindées. Éloignez ces câbles du bus DC et des lignes d’alimentation moteur pour éviter que les interférences électromagnétiques ne provoquent des « jitter » de position ou des défauts de retour.
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Refroidissement et montage : La série i700 est conçue pour un montage vertical. Veillez à ce que les fentes de ventilation supérieures et inférieures ne soient pas obstruées. Comme ce module abrite deux onduleurs, surveillez la perte de chaleur totale (environ 100-150 W en charge maximale) et assurez-vous que la circulation interne de l’armoire est suffisante pour maintenir la température de l’air d’admission en dessous de 45 degrés Celsius.