E70ACMSE0204SA1ETR Lenze i700 Module double variateur

Présentation du produit

Le E70ACMSE0204SA1ETR (E70ACMSE0204SA1ETR) est un module « Double Inverter » haute densité de la série Lenze i700, conçu spécifiquement pour les systèmes multiaxes alimentés par un bus CC commun. Cette unité de pointe intègre deux étages de puissance d’entraînement indépendants dans un boîtier compact unique, chacun pouvant fournir un courant nominal de 5 A. Conçu pour les architectures d’entraînement à couplage CC fonctionnant entre 565 et 675 VCC, le E70ACMSE0204SA1ETR réduit considérablement l’encombrement d’installation et la complexité du câblage par rapport aux entraînements traditionnels à axe unique. Il est équipé de série de deux interfaces de retour de position par résolveur, ce qui en fait une solution idéale pour les mouvements synchronisés dans la manutention robotisée, les lignes d’emballage à plusieurs étapes et le traitement des textiles. En tant qu’élément actif de l’écosystème Lenze 9400, il associe la précision de l’ingénierie allemande à la fonction de sécurité « Safe Torque Off (STO) » afin de garantir une sécurité opérationnelle et une disponibilité maximales du système.

Configuration technique

L’architecture du E70ACMSE0204SA1ETR est optimisée pour une commande centralisée via EtherCAT, assurant une synchronisation déterministe entre les deux axes internes. La conception « Double Inverter » permet aux deux axes de partager une seule connexion au bus CC, facilitant les échanges d’énergie entre les axes moteurs et générateurs. L’unité dispose d’une évaluation intégrée des signaux de résolveur pour un retour de position haute précision et est construite dans un châssis robuste IP20. La désignation « SA » fait généralement référence à l’adresse de sécurité intégrée ou à une configuration de sécurité spécifique, tandis que le suffixe « ETR » désigne le protocole de communication EtherCAT, natif de la série i700 pour une intégration fluide dans les réseaux d’automatisation haut débit.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

Quels sont les principaux avantages du Double Inverter i700 par rapport aux entraînements à axe unique ?

La configuration à double onduleur réduit le nombre de composants d’alimentation du bus CC et occupe jusqu’à 50 % d’espace en moins sur le rail DIN. Elle simplifie également la gestion thermique de l’armoire en regroupant la dissipation de chaleur dans un nombre réduit d’unités.

Cette unité nécessite-t-elle une alimentation séparée pour l’électronique de commande ?

Oui. Bien que l’étage de puissance fonctionne sur le bus de 565/675 VCC, l’électronique de commande et les circuits de sécurité nécessitent généralement une alimentation séparée de 24 VCC afin de maintenir la communication et la surveillance de sécurité, même lorsque le bus CC haute tension est déchargé.

Comment la fonction de sécurité STO est-elle mise en œuvre sur une unité à double axe ?

Le mécanisme STO (Safe Torque Off) du E70ACMSE0204SA1ETR est conçu pour empêcher le redémarrage de l’entraînement en coupant l’alimentation du champ tournant du moteur. Selon la configuration, le STO peut souvent être déclenché indépendamment pour chaque axe ou globalement pour l’ensemble du module.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Connexion et protection par fusibles du bus CC : Veillez à réaliser les connexions du bus CC (généralement désignées par +UG et -UG) avec des câbles courts à faible inductance. Compte tenu de la plage de fonctionnement de 565/675 V, des fusibles semi-conducteurs rapides doivent être utilisés côté alimentation CC afin de protéger l’étage de puissance de l’onduleur contre les défauts de pont.

• Câblage du retour par résolveur : Pour préserver l’intégrité du signal des sorties de 2 x 5 A, les câbles de résolveur doivent être constitués de paires torsadées de haute qualité à double blindage. Acheminez ces câbles à distance du bus CC et des lignes de puissance du moteur afin d’éviter que les interférences électromagnétiques ne provoquent une « instabilité » de position ou des défauts de retour.

• Refroidissement et montage : La série i700 est conçue pour un montage vertical. Veillez à ne pas obstruer les fentes de ventilation supérieure et inférieure. Comme ce module abrite deux onduleurs, surveillez les pertes thermiques totales (environ 100-150 W à pleine charge) et assurez-vous que la circulation interne de l’armoire est suffisante pour maintenir l’air d’admission sous 45 degrés Celsius.