E94AYAE Lenze 9400 Module de sécurité SM301

Présentation du produit

Le E94AYAE (E94AYAE) est un module de sécurité SM301 à haute intégrité, spécialement conçu pour le système de servovariateurs Lenze 9400 HighLine. En tant que composant essentiel de sécurité fonctionnelle, ce module fournit des niveaux de protection avancés pour les tâches complexes de commande de mouvement dans des secteurs tels que la robotique à grande vitesse, l’assemblage automatisé et l’usinage CNC de précision. En intégrant directement le E94AYAE à l’architecture des variateurs de la série 9400, les ingénieurs peuvent mettre en œuvre des fonctions de sécurité sophistiquées telles que l’arrêt sécurisé (SS1/SS2), la vitesse limitée en toute sécurité (SLS) et la direction sûre (SDI), sans avoir besoin d’un matériel de sécurité externe important. Cette intégration est essentielle pour réduire la complexité du système et minimiser les temps de reprise après un arrêt d’urgence, améliorant ainsi considérablement l’efficacité globale des équipements (OEE) et garantissant une stricte conformité aux normes mondiales de sécurité fonctionnelle telles que SIL 3 et PL e.

Configuration technique

Le module SM301 E94AYAE est conçu comme une extension matérielle enfichable qui s’interface parfaitement avec le bus de communication interne des servovariateurs de la série 9400. Il dispose d’entrées de sécurité à double canal et d’une logique de surveillance intégrée qui valide en continu l’état de fonctionnement du variateur par rapport aux paramètres de sécurité définis. Le module prend en charge un large éventail de fonctions de sécurité, notamment la désactivation sûre du couple (STO), l’arrêt de fonctionnement sécurisé (SOS) et la surveillance sûre de la vitesse (SSM). Sa conception matérielle est optimisée pour les armoires électriques à forte densité, grâce à un format mince qui ajoute un volume minimal au variateur de base. Fabriqué en Allemagne, le module fait l’objet de tests rigoureux en usine afin de garantir un fonctionnement sans défaillance dans des environnements soumis à de fortes vibrations et à des perturbations électromagnétiques, offrant une solution de sécurité intégrée qui simplifie la validation de l’ensemble du circuit de sécurité.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Comment le module E94AYAE simplifie-t-il la mise en service de la vitesse limitée en toute sécurité (SLS) ?

Le module permet de configurer directement les limites de vitesse dans l’environnement logiciel Lenze Engineer. Comme il est intégré au système de retour d’information du variateur, il surveille la vitesse réelle du moteur en temps réel et déclenche un arrêt sécurisé si le seuil est dépassé, ce qui élimine le besoin de relais externes de surveillance de la vitesse et de câblage supplémentaire.

Ce module peut-il être remplacé à chaud lorsque le variateur 9400 est sous tension ?

Non. Pour éviter d’endommager le bus logique interne et garantir l’intégrité du circuit de sécurité, l’alimentation principale et la tension de commande doivent être complètement déconnectées avant l’installation ou le retrait du module E94AYAE.

Quelle est la différence entre le SM301 (E94AYAE) et les modules STO de base ?

Alors que les modules de base assurent uniquement la désactivation sûre du couple, le E94AYAE (SM301) est un module de « sécurité étendue ». Il prend en charge les fonctions de sécurité liées au mouvement, telles que SLS et SDI, ainsi que la communication sécurisée via PROFIsafe ou Fail Safe over EtherCAT (FSoE), selon la configuration de communication du variateur.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Protection contre les décharges électrostatiques (ESD) : Le E94AYAE contient des composants électroniques extrêmement sensibles. Lors de l’installation dans le logement du variateur de la série 9400, les techniciens doivent porter un bracelet antistatique relié à la terre. Veillez à remettre correctement en place le capot de protection du variateur afin de maintenir l’indice IP20 et d’empêcher la poussière de pénétrer dans les broches du connecteur du module.

• Validation de la logique de sécurité : Après l’installation et le paramétrage, un essai complet de validation fonctionnelle est obligatoire. Les ingénieurs doivent simuler chaque événement de sécurité programmé, par exemple le déclenchement d’une violation SLS, et documenter le temps de réaction ainsi que la distance d’arrêt du variateur afin de vérifier que le système de sécurité satisfait aux exigences de l’évaluation des risques pour la machine concernée.

• Câblage et intégrité du signal : Lors du raccordement des entrées de sécurité aux bornes du module, utilisez des câbles blindés à deux conducteurs pour toute longueur supérieure à 3 mètres. Cela empêche les tensions induites par les câbles moteur de forte puissance voisins de provoquer des déclenchements intempestifs de la sécurité ou de masquer une véritable demande du système de sécurité.