Module de sécurité SM301 Lenze E94AYAE série 9400

Présentation du produit

Le E94AYAE (E94AYAE) est un module de sécurité SM301 à haute intégrité spécialement conçu pour le système d'entraînement servo Lenze 9400 HighLine. En tant que composant critique de sécurité fonctionnelle, ce module offre des couches de protection avancées pour des tâches complexes de contrôle de mouvement dans des secteurs tels que la robotique à grande vitesse, l'assemblage automatisé et l'usinage CNC de précision. En intégrant le E94AYAE directement dans l'architecture des entraînements de la série 9400, les ingénieurs peuvent réaliser des fonctions de sécurité sophistiquées telles que Safe Stop (SS1/SS2), Safely Limited Speed (SLS) et Safe Tip (SDI) sans nécessiter de matériel de sécurité externe étendu. Cette intégration est essentielle pour réduire la complexité du système et minimiser les temps de récupération après arrêt d'urgence, améliorant ainsi significativement l'efficacité globale de l'équipement (OEE) et garantissant une conformité stricte aux normes internationales de sécurité fonctionnelle telles que SIL 3 et PL e.

Configuration technique

Le module SM301 E94AYAE est conçu comme une extension matérielle enfichable qui s'interface parfaitement avec le bus de communication interne des entraînements servo de la série 9400. Il dispose d'entrées de sécurité à double canal et d'une logique de surveillance intégrée qui valide en continu l'état opérationnel de l'entraînement par rapport aux paramètres de sécurité définis. Le module prend en charge un large éventail de fonctions de sécurité, notamment Safe Torque Off (STO), Safe Operating Stop (SOS) et Safe Speed Monitor (SSM). Sa conception matérielle est optimisée pour les armoires électriques à haute densité, utilisant un format à profil mince qui ajoute un volume minimal à l'entraînement de base. Fabriqué en Allemagne, le module subit des tests rigoureux en usine pour garantir un fonctionnement sans défaillance dans des environnements à forte vibration et à bruit électromagnétique, offrant une solution « Safety-on-Board » qui simplifie la validation de l'ensemble du circuit de sécurité.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Comment le module E94AYAE simplifie-t-il la mise en service de la fonction Safely Limited Speed (SLS) ?

Le module permet la configuration directe des limites de vitesse dans l'environnement logiciel Lenze Engineer. Étant intégré au système de retour d'information de l'entraînement, il surveille la vitesse réelle du moteur en temps réel et déclenche un arrêt sécurisé si le seuil est dépassé, éliminant ainsi le besoin de relais de surveillance de vitesse externes et de câblage supplémentaire.

Ce module peut-il être remplacé à chaud pendant que l'entraînement 9400 est sous tension ?

Non. Pour éviter d'endommager le bus logique interne et garantir l'intégrité du circuit de sécurité, l'alimentation principale et la tension de commande doivent être complètement déconnectées avant d'installer ou de retirer le module E94AYAE.

Quelle est la différence entre les modules SM301 (E94AYAE) et les modules STO basiques ?

Alors que les modules basiques ne fournissent que la fonction Safe Torque Off, le E94AYAE (SM301) est un module de « sécurité étendue ». Il prend en charge des fonctions de sécurité liées au mouvement (comme SLS et SDI) ainsi qu'une communication sécurisée via PROFIsafe ou Fail Safe over EtherCAT (FSoE), selon la configuration de communication de l'entraînement.

Guide d'ingénierie et d'installation

• Protection contre les décharges électrostatiques (ESD) : Le E94AYAE contient des composants électroniques très sensibles. Lors de l'installation dans l'emplacement de l'entraînement de la série 9400, les techniciens doivent porter un bracelet antistatique relié à la terre. Veillez à ce que le capot de protection de l'entraînement soit correctement réinstallé pour maintenir la classification IP20 et empêcher la poussière de pénétrer dans les broches du connecteur du module.

• Validation de la logique de sécurité : Après l'installation et la paramétrisation, un test complet de preuve fonctionnelle est obligatoire. Les ingénieurs doivent simuler chaque événement de sécurité programmé (par exemple, déclencher une violation SLS) et documenter le temps de réaction de l'entraînement ainsi que la distance d'arrêt pour vérifier que le système de sécurité répond aux exigences de l'évaluation des risques pour cette machine spécifique.

• Câblage et intégrité du signal : Lors du câblage des entrées de sécurité aux bornes du module, utilisez des câbles blindés à deux conducteurs pour toute longueur dépassant 3 mètres. Cela évite que des tensions induites par des câbles moteurs à haute puissance à proximité ne provoquent des déclenchements intempestifs du système de sécurité ou ne masquent une demande réelle sur ce dernier.