ECMA-C11010RS DELTA Série A2 Moteur servo AC 1 kW

Présentation du produit

Le ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) est un moteur servo AC haute performance de la célèbre série ASDA-A2 de Delta, conçu pour des applications de contrôle de mouvement à grande vitesse et haute précision. Offrant une puissance robuste de 1 kW à une vitesse nominale de 3000 tr/min, ce moteur est un incontournable pour les applications nécessitant une accélération rapide et un positionnement précis, telles que le fraisage CNC, la robotique de pick-and-place à grande vitesse et les machines textiles automatisées. Le moteur est équipé d'un encodeur incrémental 20 bits, fournissant une résolution de 1 280 000 impulsions par révolution, garantissant un mouvement exceptionnellement fluide et minimisant les ondulations de couple. Logé dans un cadre de 100 mm, ce modèle est conçu pour la durabilité avec un joint d'huile intégré, bien qu'il soit configuré sans frein mécanique, ce qui le rend idéal pour les axes horizontaux où la réponse dynamique élevée est la principale exigence.

Suffixe & décomposition du numéro de pièce

Le ECMA-C11010RS suit le codage systématique de Delta pour la série A2 afin de définir ses caractéristiques mécaniques et électriques :

• ECMA : Moteur à commutation électrique (servo AC).

• C : Tension nominale / Vitesse nominale (220 V / 3000 tr/min).

• 1: Type d'encodeur (encodeur optique incrémental 20 bits).

• 10: Taille du cadre du moteur (100 mm).

• 10: Puissance de sortie nominale (1,0 kW).

• R : Type d'arbre et de joint (clavette avec trou de vis fixe, sans frein, avec joint d'huile).

• S : Diamètre d'arbre standard et connecteur.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Dans quels scénarios la version « Non-Brake » (R) est-elle préférable à la version avec frein ?

Le ECMA-C11010RS est préféré pour les applications de mouvement horizontal où la charge n'a pas besoin d'être maintenue en place en cas de coupure de courant. En supprimant le frein, le moteur a une masse plus faible (4,3 kg contre 5,5+ kg pour les modèles avec frein) et une longueur physique plus courte, ce qui permet des taux d'accélération plus élevés et une intégration plus facile dans des machines compactes où le « retour en arrière » induit par la gravité n'est pas un problème.

Comment l'encodeur 20 bits influence-t-il les performances de la série A2 ?

La résolution 20 bits permet au servo-variateur d'atteindre une stabilité supérieure à basse vitesse et un contrôle de position extrêmement précis. Dans le système ASDA-A2, ce retour d'information haute résolution est également utilisé pour mettre en œuvre une suppression avancée des vibrations et des filtres en entaille, qui aident à stabiliser les machines à faible rigidité mécanique ou à forte résonance.

Ce moteur est-il compatible avec les variateurs de la série ASDA-B2 ?

Bien que les moteurs de la série ECMA soient principalement conçus pour les variateurs de la série ASDA-A2 afin de tirer pleinement parti du retour d'information 20 bits et des fonctions E-CAM, ils sont souvent compatibles avec les variateurs ASDA-B2. Cependant, les paramètres de contrôle du variateur doivent être correctement configurés pour correspondre au retour d'information de l'encodeur 20 bits afin d'assurer un fonctionnement stable.

Guide d'ingénierie et d'installation

• Protection du joint d'huile : Le joint d'huile intégré est conçu pour empêcher l'entrée d'huile de boîte de vitesses ou de contaminants dans le carter du moteur. Pour garantir la longévité, évitez une opération « submergée » où le niveau d'huile est supérieur au centre de l'arbre. Inspectez régulièrement la zone de l'arbre pour détecter toute fuite, car un fonctionnement à sec du joint d'huile peut provoquer des dommages par friction et chaleur.

• Charges radiales et axiales : Lors de l'installation de poulies ou d'accouplements utilisant la clavette, évitez de frapper excessivement l'arbre avec un marteau, ce qui pourrait endommager le disque d'encodeur optique sensible de 20 bits situé à l'arrière du moteur. Utilisez le trou de vis fixe à l'extrémité de l'arbre pour tirer les accouplements en place en douceur.

• Câblage et mise à la terre : En raison de la commutation haute fréquence du servo-variateur AC, utilisez toujours des câbles d'alimentation et d'encodeur blindés. Assurez-vous que le châssis du moteur est mis à la terre sur la base de la machine et que les blindages des câbles sont mis à la terre côté variateur pour éviter les impulsions « fantômes » ou les interférences du signal d'encodeur pouvant entraîner des erreurs de position.