ECMA-C11010RS DELTA Servomoteur CA de la série A2, 1 kW

Présentation du produit

Le  ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) est un servomoteur CA haute performance de la célèbre série ASDA-A2 de Delta, conçu pour les applications de commande de mouvement à grande vitesse et de haute précision. Fournissant une puissance robuste de  1 kW à une vitesse nominale de  3 000 tr/min, ce moteur est une référence dans l’industrie pour les applications nécessitant une accélération rapide et un positionnement précis, telles que le fraisage CNC, les robots de prélèvement et de dépose à grande vitesse et les machines textiles automatisées. Le moteur est équipé d’un  encodeur incrémental de 20 bits, offrant une résolution de 1 280 000 impulsions par tour, ce qui garantit un mouvement exceptionnellement fluide et réduit l’ondulation du couple. Intégré dans un châssis de 100 mm, ce modèle est conçu pour durer avec un  joint d’étanchéité à l’huile intégré, mais il est configuré sans frein mécanique, ce qui le rend idéal pour les axes horizontaux où une réponse dynamique élevée est la principale exigence.

Décomposition du suffixe et de la référence

Le  ECMA-C11010RS respecte le système de codification de Delta pour la série A2, qui définit ses caractéristiques mécaniques et électriques :

• ECMA : moteur à commutation électronique (servomoteur CA).

• C : tension nominale / vitesse nominale (220 V / 3 000 tr/min).

• 1 : type d’encodeur (encodeur optique incrémental de 20 bits).

• 10 : taille du châssis du moteur (100 mm).

• 10 : puissance de sortie nominale (1,0 kW).

• R : type d’arbre et de joint (rainure de clavette avec trou de vis fixe,  sans frein, avec joint d’étanchéité à l’huile).

• S : diamètre d’arbre et connecteur standard.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Dans quels scénarios la version « Non-Brake » (R) est-elle préférable à la version avec frein ?

Le ECMA-C11010RS est recommandé pour les applications de déplacement horizontal dans lesquelles la charge n’a pas besoin d’être maintenue en place lorsque l’alimentation est coupée. En l’absence de frein, le moteur est plus léger (4,3 kg contre 5,5 kg ou plus pour les modèles avec frein) et plus court, ce qui permet des accélérations plus élevées et une intégration plus facile dans les machines compactes où le « réentraînement » dû à la gravité ne pose pas problème.

Quel est l’impact du codeur 20 bits sur les performances de la série A2 ?

La résolution de 20 bits permet au variateur servo d’atteindre une stabilité supérieure à basse vitesse et un contrôle de position extrêmement précis. Dans le système ASDA-A2, ce retour haute résolution est également utilisé pour mettre en œuvre une suppression avancée des vibrations et des filtres coupe-bande, qui contribuent à stabiliser les machines présentant une faible rigidité mécanique ou une forte résonance.

Ce moteur est-il compatible avec les variateurs de la série ASDA-B2 ?

Bien que les moteurs de la série ECMA soient principalement conçus pour les variateurs de la série ASDA-A2 afin de tirer pleinement parti du retour 20 bits et des fonctions E-CAM, ils sont souvent compatibles avec les variateurs ASDA-B2. Toutefois, les paramètres de commande du variateur doivent être correctement configurés pour le retour du codeur 20 bits afin de garantir un fonctionnement stable.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Protection du joint d’étanchéité à l’huile : Le joint d’étanchéité à l’huile intégré est conçu pour empêcher l’huile du réducteur ou les contaminants de pénétrer dans le carter du moteur. Pour garantir sa longévité, évitez le fonctionnement « immergé », lorsque le niveau d’huile est supérieur à l’axe de l’arbre. Inspectez régulièrement la zone de l’arbre pour détecter toute fuite, car le fonctionnement à sec du joint d’étanchéité à l’huile peut provoquer des dommages thermiques dus au frottement.

• Charges radiales et axiales : Lors de l’installation de poulies ou d’accouplements à l’aide de la rainure de clavette, évitez de frapper excessivement l’arbre avec un marteau, car cela pourrait endommager le disque sensible du codeur optique 20 bits situé à l’arrière du moteur. Utilisez le trou taraudé situé à l’extrémité de l’arbre pour mettre les accouplements en place en douceur.

• Câblage et mise à la terre : En raison de la commutation haute fréquence du variateur servo CA, utilisez toujours des câbles blindés pour l’alimentation et le codeur. Assurez-vous que le bâti du moteur est relié à la terre de la base de la machine et que les blindages des câbles sont mis à la terre côté variateur afin d’éviter les impulsions « fantômes » ou les interférences du signal du codeur susceptibles d’entraîner des erreurs de position.