Delta ASD-A2-0721-M Servomoteur AC série ASDA-A2 (750 W)

Présentation du produit

Le ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) est un servo-variateur AC haute performance de 750 W de la série ASDA-A2 haut de gamme de Delta. Conçu pour le contrôle avancé des mouvements, ce variateur fonctionne avec une alimentation monophasée de 220 V et est conçu pour les applications nécessitant une vitesse élevée, une grande précision et des fonctionnalités de mouvement avancées. Le ASD-A2-0721-M est un modèle « multifonction » (type M), qui intègre des fonctionnalités avancées telles qu’un codeur haute résolution de 20 bits et des capacités de came électronique (E-CAM) intégrées. Il est largement utilisé dans les machines d’étiquetage à grande vitesse, les systèmes d’alimentation de précision et les applications robotiques synchronisées à plusieurs axes, où la réduction du temps de stabilisation et l’optimisation de la précision de positionnement sont essentielles à l’efficacité opérationnelle.

Configuration technique

L’architecture du ASD-A2-0721-M représente le summum de la logique « M » (multifonction) de Delta, en offrant un large éventail d’interfaces de contrôle, notamment CANopen, RS-485 (MODBUS) et RS-232. Avec une réponse en fréquence de 1 kHz, le variateur assure une exécution rapide des commandes et un traitement des signaux à grande vitesse. Le codeur absolu intégré de 20 bits fournit 1 280 000 impulsions par tour, permettant au variateur de maintenir un couple stable et un positionnement précis, même à des vitesses extrêmement faibles. Cette variante de type M prend également en charge un puissant mode de positionnement interne (PR), permettant de stocker et d’exécuter directement dans le variateur 64 ensembles de commandes de position, ce qui simplifie considérablement les exigences imposées à l’automate programmable ou au contrôleur de mouvement de niveau supérieur.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

En quoi le modèle de type « M » diffère-t-il des autres variantes ASDA-A2 ?

Le type « M » est spécialement conçu pour le contrôle de mouvement en réseau. Tout en conservant les entrées analogiques et d’impulsions standard, sa principale force réside dans l’interface CANopen intégrée, qui prend en charge les protocoles DS301 et DSP402 pour la synchronisation multiaxe à grande vitesse.

Le ASD-A2-0721-M peut-il fonctionner dans des environnements mécaniques soumis à de fortes vibrations ?

Oui. Le variateur dispose d’une suppression automatique avancée des résonances haute fréquence et de deux jeux de filtres coupe-bande qui détectent et éliminent automatiquement les résonances mécaniques. Il garantit ainsi un fonctionnement fluide, même dans les systèmes équipés de composants mécaniques à faible rigidité.

Quel est l’avantage de la fonction E-CAM (came électronique) ?

La fonction E-CAM permet au variateur de suivre un profil de mouvement personnalisé (jusqu’à 720 points) par rapport à un axe maître ou à un codeur. Elle convient parfaitement aux applications telles que les cisailles volantes, les coupes rotatives et les mouvements synchronisés maître-esclave, où des cames mécaniques étaient traditionnellement utilisées.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Terminaison du réseau CANopen : Lors de l’utilisation du ASD-A2-0721-M dans un réseau CANopen, veillez à placer une résistance de terminaison de 120 ohms à chaque extrémité du segment de bus. Utilisez un câble à paires torsadées blindé, spécifiquement adapté aux communications CAN, afin d’éviter les pertes de paquets de données causées par les interférences électromagnétiques.

• Dégagement thermique : Pour maintenir la réponse en fréquence de 1 kHz et éviter la limitation thermique, le variateur doit être installé verticalement. Maintenez un espace minimum de 10 mm entre les variateurs adjacents en cas de montage côte à côte et prévoyez un dégagement de 50 mm au-dessus et au-dessous pour optimiser la circulation de l’air.

• Câblage pour une précision de 20 bits : Pour protéger le signal du codeur haute résolution, utilisez toujours les câbles de codeur préassemblés officiels de Delta. Le blindage doit être relié à la terre au niveau du châssis du connecteur CN2 du variateur afin de réduire les interférences radioélectriques (RFI) provenant des câbles d’alimentation du moteur, qui pourraient autrement provoquer un écart de position.