Variateur servo AC Delta ASD-A2-0721-M série ASDA-A2 (750 W)

Présentation du produit

Le ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) est un servo-variateur AC haute performance de 750 W de la série phare ASDA-A2 de Delta. Conçu pour un contrôle de mouvement sophistiqué, ce variateur fonctionne sur une alimentation monophasée 220 V et est conçu pour des applications nécessitant une grande vitesse, une haute précision et des fonctionnalités de mouvement supérieures. Le ASD-A2-0721-M est un modèle "Multifonction" (type M), qui intègre des fonctionnalités avancées telles qu’un encodeur à résolution supérieure 20 bits et des capacités intégrées de came électronique (E-CAM). Il est largement utilisé dans les machines d’étiquetage à grande vitesse, les systèmes d’alimentation de précision et les applications robotiques synchronisées multi-axes où la minimisation du temps de stabilisation et la maximisation de la précision de positionnement sont essentielles pour l’efficacité opérationnelle.

Configuration technique

L’architecture ASD-A2-0721-M représente le summum de la logique "M" (Multifonction) de Delta, offrant une large gamme d’interfaces de contrôle incluant CANopen, RS-485 (MODBUS) et RS-232. Avec une réponse en fréquence de 1 kHz, le variateur assure une exécution rapide des commandes et un traitement des signaux à haute vitesse. L’encodeur absolu intégré 20 bits fournit 1 280 000 impulsions par révolution, permettant au variateur de maintenir un couple stable et un positionnement précis même à des vitesses ultra-basses. Cette variante de type M supporte également un puissant mode Position Interne (PR), permettant de stocker et d’exécuter directement 64 ensembles de commandes de position dans le variateur, simplifiant ainsi les exigences pour le PLC ou le contrôleur de mouvement de niveau supérieur.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

En quoi le modèle de type "M" diffère-t-il des autres variantes ASDA-A2 ?

Le type "M" est spécialement conçu pour le contrôle de mouvement en réseau. Bien qu’il conserve les entrées analogiques et impulsionnelles standard, sa principale force réside dans l’interface CANopen intégrée, qui supporte les protocoles DS301 et DSP402 pour une synchronisation multi-axes à haute vitesse.

Le ASD-A2-0721-M peut-il supporter des environnements mécaniques à forte vibration ?

Oui. Le variateur est équipé d’une suppression automatique avancée des résonances haute fréquence et de deux jeux de filtres en peigne qui détectent et éliminent automatiquement les résonances mécaniques. Cela garantit un fonctionnement fluide même dans des systèmes avec des composants mécaniques à faible rigidité.

Quel est l’avantage de la fonction E-CAM (came électronique) ?

La fonction E-CAM permet au variateur de suivre un profil de mouvement personnalisé (jusqu’à 720 points) par rapport à un axe maître ou un encodeur. Cela est idéal pour des applications telles que les cisailles volantes, les découpes rotatives et les mouvements synchronisés maître-esclave où des cames mécaniques étaient traditionnellement utilisées.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Terminaison du réseau CANopen : Lors de l’utilisation du ASD-A2-0721-M dans un réseau CANopen, assurez-vous qu’une résistance de terminaison de 120 Ohms est placée aux deux extrémités du segment de bus. Utilisez un câblage blindé à paires torsadées spécifiquement conçu pour la communication CAN afin d’éviter la perte de paquets de données causée par les interférences électromagnétiques.

• Dégagement thermique : Pour maintenir la réponse en fréquence de 1 kHz et éviter la limitation thermique, le variateur doit être installé verticalement. Maintenez un écart minimum de 10 mm entre variateurs adjacents si un montage côte à côte est nécessaire, et assurez un dégagement de 50 mm au-dessus et en dessous pour un flux d’air optimal.

• Câblage pour une précision 20 bits : Pour protéger le signal de l’encodeur haute résolution, utilisez toujours les câbles d’encodeur préassemblés officiels Delta. La masse de l’écran doit être reliée au châssis du connecteur CN2 du variateur afin de réduire les interférences radiofréquences (RFI) provenant des câbles d’alimentation du moteur, qui pourraient autrement provoquer des écarts de position.