Mitsubishi Electric HG-KR73 servomoteur rotatif à faible inertie MELSERVO-J4

Description

S’intégrant parfaitement aux systèmes de positionnement haute vitesse et de haute précision, le servomoteur rotatif à faible inertie HG-KR73 de Mitsubishi Electric fournit une puissance de sortie continue de 750 W (0,75 kW) au sein de la plateforme haute performance MELSERVO-J4. Conçu pour les applications hautement dynamiques nécessitant des accélérations et décélérations rapides, ce moteur industriel est équipé d’un encodeur absolu de 22 bits intégré fournissant 4 194 304 impulsions par tour pour une précision exceptionnelle du positionnement en boucle fermée. Compatible avec plusieurs interfaces de commande, notamment CC-Link IE Field et SSCNET III/H via des amplificateurs servo MR-J4 compatibles, ce moteur conserve une excellente efficacité thermique et une grande stabilité de rotation dans les environnements exigeants.

Caractéristiques principales

• Encodeur absolu/incrémental haute résolution de 22 bits pour une précision exceptionnelle du retour d’information.
• Conception de rotor à faible inertie optimisée pour les cycles de démarrage-arrêt à haute fréquence.
• Structure totalement fermée à refroidissement naturel, avec un indice de protection IP65 (à l’exception de l’axe d’arbre).
• Intégration transparente avec les amplificateurs servo de la série MELSERVO-J4 (tels que MR-J4-70B et MR-J4-70A).
• Grande robustesse environnementale, avec un fonctionnement possible à des températures ambiantes allant jusqu’à 40 degC.

Applications industrielles

• Systèmes d’assemblage industriels pick-and-place à grande vitesse
• Machines de fabrication de semi-conducteurs et de manutention de wafers
• Équipements de conditionnement, d’étiquetage et de remplissage
• Tables de positionnement multiaxes X-Y
• Entraînements d’alimentation pour textiles et petites presses d’imprimerie

Spécifications techniques

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le HG-KR73 est le modèle à arbre standard et à faible inertie de la classe 750 W. Si votre environnement d’installation expose le moteur à des projections d’huile, à des fluides de coupe agressifs ou à une forte humidité, il faut utiliser à la place la variante HG-KR73J, dotée d’un joint d’étanchéité d’arbre intégré. En outre, ne confondez pas la série HG-KR avec la série à ultra-faible inertie HG-MR73 ; bien qu’elles soient physiquement identiques en termes de dimensions d’encombrement, leurs plages d’inertie rotorique sont totalement distinctes et nécessitent des profils de réglage dédiés dans la suite de programmation MR Configurator2.

Application Pitfalls & Engineering Notes

Ensure the external load-to-motor inertia ratio does not exceed the recommended maximum of 17 times the motor's rotor inertia. Exceeding this boundary without severe gain reduction will trigger servo loop oscillation, audible high-frequency vibration, and eventual overcurrent faults (such as AL.50 or AL.51) during rapid acceleration phases. In tightly sealed control cabinets, verify that ambient motor temperature does not push past the 40 degC threshold, as continuous heavy operation near 2.4 N m rated torque can drive the internal windings close to their Class B thermal limits.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour éviter les interruptions de communication du signal de retour, utilisez toujours des câbles d’encodeur dédiés à double blindage, tels que les câbles Mitsubishi MR-EKCBL_M-H ou MR-EKCBL_M-L. Le signal de retour série haute résolution de 22 bits est sensible aux parasites électromagnétiques haute fréquence ; il est donc fortement recommandé d’acheminer les câbles d’alimentation du moteur et les lignes de retour dans des conduits métalliques séparés et mis à la terre. Assurez-vous que la carcasse du moteur est correctement reliée à la borne de terre du servovariateur MR-J4 associé afin de réduire au minimum les courants de fuite potentiels.

Consignes d’installation