Description
Assurant une commande de mouvement en boucle fermée de haute précision, le Mitsubishi Electric MR-J2S-350A est un variateur servo CA haute performance conçu pour les applications industrielles de positionnement exigeantes. Ce variateur d’une capacité de 3.5 kW appartient à la célèbre série MELSERVO-J2S et utilise une commande PWM sinusoïdale avancée avec intégration d’une boucle de courant afin de garantir une rotation exceptionnellement fluide du moteur, même à basse vitesse. Compatible avec les configurations d’entrée CA triphasée 200 V et CA monophasée 230 V, cette unité constitue un composant essentiel des entraînements d’avance de machines-outils, des lignes d’emballage automatisées et des systèmes cartésiens multiaxes.
Caractéristiques
- Interface de retour codeur haute résolution prenant en charge les configurations absolue et incrémentale.
- Réglage adaptatif en temps réel qui adapte dynamiquement l’inertie de charge pour une stabilité optimale.
- Frein dynamique intégré pour une décélération rapide et l’exécution des arrêts d’urgence.
- Performances de réponse en fréquence à grande vitesse dépassant 550 Hz pour gérer les dynamiques à cycle rapide.
- Interfaces série RS-232C et RS-422 facilitant la surveillance multidrop et les diagnostics de configuration.
Applications
- Machines d’emballage industrielles et systèmes verticaux form-fill-seal (VFFS).
- Axes d’avance de machines-outils CNC et tables d’indexage à grande vitesse.
- Robots portiques multiaxes et lignes de transfert pour la manutention des matériaux.
- Machines d’impression rotatives de précision et systèmes de contrôle de tension de bande.
Caractéristiques techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle |
MR-J2S-350A |
| Série |
MELSERVO-J2S |
| Système de commande |
Commande PWM sinusoïdale / système de commande du courant |
| Puissance de sortie nominale |
3.5 kW |
| Tension d’entrée / phase |
CA triphasé 200-230 V, 50/60 Hz OU CA monophasé 230 V, 50/60 Hz |
| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans une plage de +/- 5 % |
| Réponse en fréquence de la vitesse |
550 Hz ou plus |
| Frein dynamique |
Intégré |
| Méthode de refroidissement |
Ventilation forcée (ventilateur de refroidissement intégré) |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans gel) |
| Humidité ambiante |
90 % HR ou moins (sans condensation) |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
3.5 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
280 x 200 x 130 mm |
Connexions et interfaces
| Borne / port |
Fonction / affectation du circuit |
| L1, L2, L3 |
Entrée d’alimentation du circuit principal (CA triphasé) |
| L11, L21 |
Entrée d’alimentation du circuit de commande |
| U, V, W |
Bornes de sortie du servomoteur (la correspondance des phases est essentielle) |
| P, Cr |
Connexions de la résistance de régénération externe (retirer le cavalier entre P-D en cas d’utilisation) |
| CN1A / CN1B |
Ports de connexion des signaux d’E/S pour l’interface avec le contrôleur hôte |
| CN2 |
Port de connexion du retour codeur |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
La série MELSERVO-J2S est une gamme standard obsolète. Lors de la migration de systèmes existants vers des architectures plus récentes (telles que les séries MR-J4 ou MR-J5), une conversion dynamique des paramètres et des modules adaptateurs de bornes spécialisés sont nécessaires. Vérifiez que les unités remplacées correspondent au suffixe physique approprié (par exemple, « -A » pour l’analogique à usage général et le train d’impulsions, ou « -B » pour les réseaux de bus SSCNET), car leurs cartes de commande sont totalement incompatibles entre elles.
Pièges liés à l’application et notes d’ingénierie
Lors de cycles de fonctionnement intensifs à forte inertie, le MR-J2S-350A est sujet aux défauts AL-30 (erreur de régénération) ou AL-32 (surtension). Si ces défauts persistent pendant des rampes de décélération rapides, la capacité de régénération intégrée a été dépassée. Pour y remédier, il faut installer une résistance de régénération externe de forte puissance entre les bornes P et C, et supprimer dans les paramètres logiciels le cavalier d’usine entre P et D.
Conseils de mise en service et de câblage
Acheminez toujours les câbles de sortie moteur haute tension (U, V, W) dans des conduits séparés, à l’écart des câbles d’E/S basse tension sensibles (CN1A/CN1B) et des lignes de codeur (CN2). Le cheminement parallèle non blindé est une cause principale des erreurs d’écart de position et du bruit des signaux. Veillez à ce que l’alimentation du circuit de commande (L11, L21) soit activée avant ou simultanément à l’alimentation principale (L1, L2, L3), afin de permettre au processeur de commande d’initialiser correctement les diagnostics de perte de phase.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Des tensions dangereuses restent présentes dans les condensateurs du bus interne même après l’isolement de l’alimentation secteur. Attendez au moins 10 minutes après l’isolement et vérifiez que le voyant rouge « CHARGE » situé sur le panneau avant physique est complètement éteint avant de retirer les capots des bornes ou d’effectuer des modifications du câblage.
1
Montez le variateur verticalement dans une armoire électrique fermée. Prévoyez un espace libre minimal de 40 mm de chaque côté et de 100 mm au-dessus et au-dessous du variateur afin de permettre une circulation d’air dégagée depuis le ventilateur de refroidissement intégré.
2
Raccordez d’abord la borne de terre PE (terre de protection) dédiée à l’aide d’un conducteur en cuivre à faible impédance afin d’atténuer les parasites électriques haute fréquence et de protéger les composants électroniques du système.
3
Raccordez l’alimentation du circuit de commande à L11 et L21, et l’alimentation du circuit d’entrée principal aux bornes L1, L2 et L3, en veillant à dimensionner correctement les dispositifs de protection du circuit de dérivation (disjoncteurs/fusibles).
4
Connectez solidement les lignes de phase du moteur aux bornes U, V et W. N’inversez pas ces sorties de phase, car cela provoquerait des défauts d’emballement du moteur et pourrait entraîner des dommages mécaniques physiques.