Description
Intégré directement à l’architecture de commande de mouvement MELSERVO-J4, le Mitsubishi Electric HG-SR202J assure un contrôle rotatif de précision pour les systèmes industriels de positionnement pour charges lourdes. Ce servomoteur CA à inertie moyenne fournit une puissance nominale de 2,0 kW à une vitesse nominale de 2000 tr/min. Doté d’un joint d’étanchéité à l’huile intégré (indiqué par le suffixe J), il offre des performances fiables dans les environnements exposés aux lubrifiants de machine, protégeant les bobinages internes et les roulements contre toute pénétration.
Caractéristiques principales
-
Couple élevé : génère jusqu’à 18,6 N-m de couple maximal pour les phases d’accélération dynamique exigeantes.
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Joint d’étanchéité à l’huile intégré : le joint d’étanchéité spécial de type J empêche la pénétration des fluides au niveau de l’entrée de l’arbre.
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Conception à inertie moyenne : le rapport d’inertie optimisé du rotor assure une commande stable des charges mécaniques présentant de fortes fluctuations.
-
Durabilité industrielle : isolation de classe 155 (F), conçue pour supporter des charges thermiques prolongées dans des environnements de machines fermés.
Applications
- Centres d’usinage CNC multiaxes et machines de formage des métaux.
- Manutention automatisée des matériaux, lignes d’emballage et systèmes à portique pour charges lourdes.
- Articulations de robots industriels et tables rotatives à positionnement continu.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
HG-SR202J |
| Série |
Série HG-SR |
| Puissance nominale |
2,0 kW |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Couple maximal |
18,6 N-m |
| Courant nominal |
9,6 A |
| Classe d’isolation |
155 (classe F) |
| Classe de vibration |
V10 |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Oui (intégrée) |
| Thermistance |
Aucun |
| Adaptation à l’environnement |
À l’intérieur, à l’abri des gaz corrosifs ou inflammables, du brouillard d’huile et de la poussière |
| Poids du produit |
11 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
12 kg |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le modèle HG-SR202J est la version à joint d’étanchéité à l’huile interchangeable directement avec le modèle standard HG-SR202. Bien qu’il soit mécaniquement compatible au niveau de la configuration de montage, la variante J comporte une plaque frontale d’arbre spéciale destinée à recevoir la lèvre d’étanchéité. Ce moteur est nativement compatible avec les amplificateurs servo MR-J4-200A et MR-J4-200B ; son utilisation avec des étages d’entraînement sous-dimensionnés déclenchera des alarmes de défaut et limitera le couple de sortie.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Pour garantir une dissipation thermique optimale, ce moteur doit être monté sur une structure métallique à forte conductivité thermique, équivalente à un dissipateur thermique en aluminium d’au moins 300 mm x 300 mm x 12 mm. Dans les compartiments fermés et non ventilés, surveillez attentivement l’élévation de température ; l’isolation de classe 155 (F) protège les enroulements, mais une chaleur excessive peut dégrader la graisse des roulements et compromettre l’efficacité à long terme du joint d’étanchéité physique à l’huile.
Conseils de mise en service et de câblage
Évitez de faire fonctionner le moteur à sec à haute vitesse lors de la mise en service initiale. La lèvre du joint d’étanchéité à l’huile intégré nécessite une petite quantité de lubrifiant pour prévenir l’usure due au frottement thermique ; veillez à appliquer une fine couche de lubrifiant synthétique compatible. Séparez les conducteurs de l’encodeur des conducteurs d’alimentation principaux d’au moins 100 mm afin d’éviter l’induction de parasites électromagnétiques, et vérifiez toujours que la borne de mise à la terre est directement reliée au châssis principal du système.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Déconnectez et consignez toujours toutes les sources d’alimentation électrique en amont avant toute manipulation manuelle, tout montage ou toute modification du câblage. Vérifiez que les condensateurs du bus CC haute tension du servovariateur associé sont complètement déchargés avant de débrancher les bornes d’alimentation, afin d’éviter tout risque de choc électrique grave.
1
Alignez précisément l’arbre du moteur avec l’accouplement de la charge afin de réduire au minimum les forces radiales et axiales exercées sur les roulements.
2
Serrez tous les boulons de fixation au couple spécifié, en suivant un schéma diagonal en croix.
3
Fixez les câbles d’alimentation et de l’encodeur en vous assurant que les connecteurs standard avec indice IP sont parfaitement étanchéifiés.
4
Établissez les connexions de mise à la terre de protection avant d’appliquer la tension de commande.