Description
Intégré directement à l’architecture de commande de mouvement MELSERVO-J4, le Mitsubishi Electric HG-SR202J assure une commande rotative de précision pour les systèmes industriels de positionnement intensif. Ce servomoteur CA à inertie moyenne fournit une puissance nominale de 2,0 kW à une vitesse nominale de 2000 tr/min. Doté d’un joint d’étanchéité à l’huile intégré (indiqué par le suffixe J), il offre des performances fiables dans les environnements exposés aux lubrifiants des machines, protégeant les bobinages et les roulements internes contre toute pénétration.
Caractéristiques principales
-
Capacité de couple élevée : Génère jusqu’à 18,6 N-m de couple maximal pour les phases d’accélération dynamique exigeantes.
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Joint d’étanchéité à l’huile intégré : Le joint d’étanchéité à l’huile spécial de type J empêche la pénétration des fluides au niveau du point d’entrée de l’arbre.
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Conception à inertie moyenne : Le rapport d’inertie optimisé du rotor assure une commande stable des charges mécaniques soumises à de fortes variations.
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Durabilité industrielle : Isolation de classe 155 (F), conçue pour résister aux charges thermiques prolongées dans les environnements confinés des machines.
Applications
- Centres d’usinage CNC multiaxes et machines de formage des métaux.
- Manutention automatisée des matériaux, lignes de conditionnement et systèmes à portique pour applications intensives.
- Articulations de robots industriels et tables tournantes à positionnement continu.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
HG-SR202J |
| Série |
Série HG-SR |
| Puissance nominale |
2,0 kW |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Couple maximal |
18,6 N-m |
| Courant nominal |
9,6 A |
| Classe d’isolation |
155 (classe F) |
| Classe de vibration |
V10 |
| Joint d’étanchéité à l’huile |
Oui (intégrée) |
| Thermistance |
Aucun |
| Adaptation à l’environnement |
En intérieur, à l’abri des gaz corrosifs ou inflammables, des brouillards d’huile et de la poussière |
| Poids du produit |
11 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
12 kg |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le modèle HG-SR202J est la version à joint d’huile remplaçable directement du modèle standard HG-SR202. Bien qu’il soit mécaniquement compatible au niveau de la disposition de montage, la variante J est équipée d’une plaque frontale d’arbre spéciale permettant d’accueillir la lèvre d’étanchéité. Ce moteur est nativement compatible avec les servo-amplificateurs MR-J4-200A et MR-J4-200B ; son fonctionnement avec des étages d’entraînement sous-dimensionnés déclenchera des alarmes de défaut et limitera le couple de sortie.
Pièges d’application et remarques techniques
Pour garantir une dissipation thermique optimale, ce moteur doit être monté sur une structure métallique à haute conductivité thermique, équivalente à un dissipateur thermique en aluminium d’au moins 300 mm x 300 mm x 12 mm. Dans les compartiments fermés et non ventilés, surveillez attentivement l’élévation de température ; l’isolation de classe 155 (F) protège les enroulements, mais une chaleur excessive peut dégrader la graisse des roulements et compromettre l’efficacité à long terme du joint d’huile physique.
Conseils de mise en service et de câblage
Évitez de faire fonctionner le moteur à sec à vitesse élevée lors de la mise en service initiale. La lèvre du joint d’huile intégré nécessite une faible quantité de lubrifiant pour éviter l’usure par friction thermique ; veillez à appliquer une fine couche de lubrifiant synthétique compatible. Séparez le câble du codeur des conducteurs d’alimentation principaux d’au moins 100 mm afin d’éviter l’induction de bruit électromagnétique, et vérifiez toujours que la borne de mise à la terre est directement reliée au châssis principal du système.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Déconnectez et consignez toujours toutes les sources d’alimentation électrique en amont avant toute manipulation manuelle, tout montage ou toute modification du câblage. Vérifiez que les condensateurs du bus continu haute tension du servo-amplificateur associé sont complètement déchargés avant de déconnecter les bornes d’alimentation, afin d’éviter tout risque de choc électrique grave.
1
Alignez précisément l’arbre du moteur avec l’accouplement de la charge afin de réduire au minimum les forces radiales et axiales exercées sur les roulements.
2
Serrez tous les boulons de fixation au couple de serrage spécifié, selon un ordre diagonal en croix.
3
Fixez les câbles d’alimentation et de codeur en vous assurant que les connecteurs conformes à l’indice IP sont parfaitement étanches.
4
Établissez les connexions de mise à la terre de protection avant d’appliquer la tension de commande.