Amplificateur servo Mitsubishi MELSEC MR-J3-40A | 400W 3 phases ou 1 phase 200V

Présentation du produit

Le MR-J3-40A (MRJ340A) est un amplificateur servo AC haute performance de la série phare MR-J3 de Mitsubishi Electric. D’une puissance nominale de 400W en sortie, ce modèle « Interface Polyvalente » (Type A) est conçu pour un contrôle de mouvement à grande vitesse et haute précision utilisant une entrée en train d’impulsions ou en tension analogique.

Le MR-J3-40A est reconnu pour sa réponse en fréquence à 2100Hz leader sur le marché, permettant des temps de positionnement ultra courts et une synchronisation exceptionnelle dans des applications exigeantes telles que la fabrication de semi-conducteurs, l’étiquetage à grande vitesse et l’usinage CNC de précision. Équipé d’un auto-réglage avancé et d’une suppression des vibrations, le MR-J3-40A garantit un mouvement fluide et stable même pour les machines à forte inertie ou résonance mécanique.

Performances techniques

La série MR-J3 a introduit plusieurs technologies innovantes pour le marché de l’automatisation industrielle :

• Encodeur haute résolution 18 bits : Prend en charge des encodeurs avec 262 144 impulsions par révolution, offrant une constance de vitesse extrême et une précision de positionnement élevée.

• Contrôle avancé de suppression des vibrations : Neutralise automatiquement les vibrations en fin de déplacement et réduit les fréquences de résonance causées par la flexibilité des bras mécaniques.

• Auto-réglage en temps réel : Le « Contrôle Adaptatif du Modèle » calcule en continu le rapport d’inertie de charge et ajuste les paramètres de gain en temps réel, réduisant drastiquement le temps de mise en service.

• Support intégré d’encodeur absolu : Associé à un moteur Mitsubishi compatible et une batterie, le système fonctionne comme un système de positionnement absolu sans nécessiter de séquence de retour à l’origine au démarrage.

• Identification Plug & Play : Identifie automatiquement les paramètres du moteur servo connecté au démarrage, minimisant les erreurs de configuration.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Le MR-J3-40A peut-il être utilisé avec une alimentation monophasée ?

Oui. Pour le modèle 400W, vous pouvez utiliser une alimentation triphasée 200V AC ou monophasée 200–230V AC. Notez que pour une alimentation monophasée, il faut connecter aux bornes L1 et L2 et s’assurer que la capacité électrique est suffisante pour les exigences de couple maximal du moteur.

Quelle est la différence entre MR-J3-40A et MR-J3-40B ?

Le Type A (ce modèle) utilise une interface polyvalente (Train d’impulsions/Analogique). Le Type B utilise le réseau à fibre optique haute vitesse SSCNET III pour communiquer avec les contrôleurs de mouvement Mitsubishi (séries Q ou iQ-R).

Comment effacer un code "AL 16" (Erreur Encodeur) sur ce variateur ?

Un code AL 16 indique généralement une défaillance de communication entre le variateur et l’encodeur moteur. Vérifiez le câble de l’encodeur pour détecter tout dommage, assurez-vous que le connecteur est bien en place, et vérifiez que le câble est blindé et éloigné des lignes haute tension du moteur pour éviter les interférences EMI.

Guide d’ingénierie et d’installation

Câblage et atténuation des EMI

Pour maintenir la précision de réponse à 2100Hz, utilisez les câbles préfabriqués d’origine Mitsubishi pour les connexions encodeur et alimentation. Installez toujours un filtre antiparasite sur la ligne d’alimentation et assurez-vous que l’amplificateur est correctement mis à la terre sur le châssis du coffret. Séparez les fils de signal (connecteur CN1) des fils de sortie moteur U/V/W pour éviter les bruits de signal pouvant entraîner des écarts de position.

Configuration des paramètres

Bien que l’auto-réglage soit très efficace, certaines applications peuvent nécessiter un ajustement manuel des paramètres via le logiciel MR Configurator . Si la machine émet un bourdonnement aigu, utilisez les paramètres intégrés du Filtre de suppression de résonance machine (Filtre Notch) pour isoler et atténuer la fréquence de résonance spécifique du système mécanique.

Gestion thermique

Le MR-J3-40A est un variateur compact (40 mm de largeur). Lors de l’installation de plusieurs variateurs côte à côte, maintenez un espace d’au moins 10 mm entre les amplificateurs et 50 mm au-dessus et en dessous des unités. Pour les applications à cycle de service élevé, assurez-vous que le coffret est équipé d’un refroidissement par air forcé afin de maintenir la température ambiante en dessous de 55°C.