Mitsubishi MELSEC MR-J3-40A Amplificateur servo | 400W 3 phases ou monophasé 200V

Présentation du produit

Le MR-J3-40A (MRJ340A) est un amplificateur servo CA haute performance de la série phare MR-J3 de Mitsubishi Electric. Avec une puissance de sortie nominale de 400W , ce modèle à « interface polyvalente » (type A) est conçu pour le contrôle de mouvement à grande vitesse et haute précision à l’aide d’un train d’impulsions ou d’une entrée de tension analogique.

Le MR-J3-40A est reconnu pour sa réponse en fréquence de vitesse de 2100Hz, leader du secteur, qui permet des temps de positionnement extrêmement courts et une synchronisation exceptionnelle dans les applications exigeantes telles que la fabrication de semi-conducteurs, l’étiquetage à grande vitesse et l’usinage CNC de précision. Équipé d’un autotuning avancé et d’une fonction de suppression des vibrations, le MR-J3-40A garantit un mouvement fluide et stable, même pour les machines présentant une forte inertie ou une résonance mécanique.

Performances techniques

La série MR-J3 a introduit plusieurs technologies révolutionnaires sur le marché de l’automatisation industrielle :

• Codeur haute résolution 18 bits : Prend en charge les codeurs offrant 262,144 impulsions par tour, pour une constance de vitesse et une précision de positionnement exceptionnelles.

• Contrôle avancé de suppression des vibrations : Neutralise automatiquement les vibrations en fin de mouvement et réduit les fréquences de résonance causées par la flexibilité du bras de la machine.

• Autotuning en temps réel : Le « contrôle adaptatif du modèle » calcule en continu le rapport d’inertie de la charge et ajuste les paramètres de gain en temps réel, réduisant considérablement le temps de configuration.

• Prise en charge intégrée du codeur absolu : Associé à un moteur Mitsubishi compatible et à une batterie, le système fonctionne comme un système de positionnement absolu sans nécessiter de séquence de retour à l’origine à la mise sous tension.

• Identification plug-and-play : Identifie automatiquement les paramètres du servomoteur connecté au démarrage, minimisant ainsi les erreurs de configuration.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

Le MR-J3-40A peut-il être utilisé avec une alimentation monophasée ?

Oui. Pour le modèle 400W, vous pouvez utiliser une alimentation CA triphasée 200V ou monophasée 200–230V. Notez qu’en alimentation monophasée, vous devez effectuer le raccordement aux bornes L1 et L2 et vous assurer que la puissance disponible est suffisante pour répondre aux exigences de couple maximal du moteur.

Quelle est la différence entre le MR-J3-40A et le MR-J3-40B ?

Le type A (ce modèle) utilise une interface polyvalente (impulsions/analogique). Le type B utilise le réseau de communication à fibre optique haut débit SSCNET III pour communiquer avec les contrôleurs de mouvement Mitsubishi (séries Q ou iQ-R).

Comment effacer une erreur « AL 16 » (erreur de codeur) sur ce variateur ?

Le code AL 16 indique généralement une défaillance de communication entre le variateur et le codeur du moteur. Vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé, assurez-vous que le connecteur est correctement enfiché et vérifiez que le câble est blindé et éloigné des câbles d’alimentation haute tension du moteur afin d’éviter les interférences électromagnétiques.

Guide d’ingénierie et d’installation

Câblage et réduction des interférences électromagnétiques

Pour maintenir la précision de la réponse à 2100Hz, utilisez des câbles préfabriqués Mitsubishi d’origine pour les connexions du codeur et de l’alimentation. Installez toujours un filtre antiparasite sur la ligne d’alimentation d’entrée et veillez à ce que l’amplificateur soit correctement relié à la terre sur le fond de panier de l’armoire. Séparez les câbles de signaux (connecteur CN1) des câbles de sortie moteur U/V/W afin d’éviter les parasites susceptibles d’entraîner un écart de position.

Configuration des paramètres

Bien que l’autotuning soit très efficace, certaines applications peuvent nécessiter un réglage manuel des paramètres via le logiciel MR Configurator . Si la machine émet un « bourdonnement » aigu, utilisez les paramètres intégrés du filtre de suppression de la résonance de la machine (filtre coupe-bande) afin d’isoler et d’atténuer la fréquence de résonance spécifique du système mécanique.

Gestion thermique

Le MR-J3-40A est un variateur compact (largeur de 40mm). Lors du montage de plusieurs variateurs en ligne (montage « côte à côte »), prévoyez un espace d’au moins 10mm entre les amplificateurs et de 50mm au-dessus et au-dessous des unités. Pour les applications à cycle intensif, assurez-vous que l’armoire dispose d’un refroidissement à air forcé afin de maintenir la température ambiante en dessous de 55°C.