Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : HG-SR102B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Servomoteurs rotatifs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 9300g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Fonctionnant au sein d’architectures de commande de mouvement de haute précision, le HG-SR102B de Mitsubishi Electric offre de solides performances dynamiques en tant que servomoteur rotatif à inertie moyenne, conçu pour les environnements exigeants de l’automatisation industrielle. Ce moteur de classe 200 V fournit une puissance nominale de 1,0 kW et fonctionne à une vitesse de rotation nominale de 2000 tr/min, avec un frein de sécurité électromagnétique intégré conçu pour bloquer l’arbre en cas de coupure d’alimentation ou d’arrêt d’urgence. Équipé d’un encodeur absolu/incrémental 22 bits haute résolution, cet appareil garantit une précision de positionnement et une stabilité de vitesse exceptionnelles lorsqu’il est associé à des amplificateurs servo compatibles de la série MR-J4. Sa structure entièrement fermée et autorefroidie bénéficie d’un indice de protection IP67, ce qui lui confère une grande résistance à la poussière, à l’humidité et aux conditions difficiles des ateliers industriels.
| Paramètre | Valeur de spécification |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle | HG-SR102B |
| Puissance nominale | 1,0 kW |
| Classe de tension | 200 V CA |
| Vitesse nominale | 2000 tr/min |
| Vitesse maximale | 3000 tr/min |
| Couple nominal | 4,8 N-m |
| Couple maximal | 14,3 N-m |
| Courant nominal | 5,6 A |
| Courant maximal | 17,0 A |
| Frein de maintien électromagnétique | Intégré (couple de frottement statique du frein de maintien : 8,5 N-m) |
| Moment d’inertie (J) | 13,8 x 10^-4 kg-m2 |
| Type d’encodeur | Encodeur absolu/incrémental 22 bits (4 194 304 impulsions/tr) |
| Classe d’isolation thermique | 155 (F) |
| Indice de protection contre les infiltrations | IP67 (à l’exclusion du passage de l’arbre) |
| Température ambiante de fonctionnement | De 0 °C à 40 °C (hors gel) |
| Masse nette | 8,2 kg |
| Poids d’expédition (calculé) | 9,3 kg |
L’alimentation, la commande du frein et la communication avec l’encodeur sont acheminées par des connecteurs MS robustes à déconnexion rapide dédiés. Pour garantir un fonctionnement sûr, il est impératif de respecter strictement le brochage détaillé ci-dessous.
| Groupe connecteur / broches | Affectation des signaux | Détails fonctionnels |
|---|---|---|
| Connecteur d’alimentation – broche U | Phase U | Entrée de la phase U d’alimentation du moteur |
| Connecteur d’alimentation – broche V | Phase V | Entrée de la phase V d’alimentation du moteur |
| Connecteur d’alimentation – broche W | Phase W | Entrée de la phase W d’alimentation du moteur |
| Connecteur d’alimentation – broche PE | Terre de protection (masse) | Connexion de mise à la terre du bâti du moteur |
| Connecteur du frein – broches B1 / B2 | Alimentation du frein (24 V CC) | Alimentation de la bobine du frein électromagnétique non polarisée |
| Connecteur du codeur | Données série / Alimentation | Liaison de communication série différentielle haute vitesse vers l’amplificateur |
Le HG-SR102B appartient à la famille des servomoteurs rotatifs conformes au MR-J4 et offre une voie de mise à niveau structurelle directe depuis l’ancienne série HC-SFS102B. Ce modèle nécessite des amplificateurs de classe MR-J4-100. Lors de la transition depuis des systèmes plus anciens, vérifiez les interfaces des câbles de codeur, car le protocole de connexion série haute résolution à 22 bits n’est pas rétrocompatible avec les schémas de câblage des codeurs MR-J3.
Bien que le boîtier IP67 permette une installation dans des environnements très humides et poussiéreux, les modèles standard ne sont pas équipés d’un joint d’étanchéité à l’huile sur l’arbre. Pour les applications impliquant un contact continu avec des liquides ou un brouillard d’huile au niveau de l’interface de l’arbre, les ingénieurs doivent spécifier la variante HG-SR102BJ. Veillez à ne jamais utiliser le frein de maintien pour une décélération dynamique ; il est strictement conçu comme mécanisme de maintien statique afin d’empêcher la dérive de l’axe due à la gravité.
Lors de la mise en service initiale, vérifiez la tension d’alimentation du frein de 24 V CC mesurée directement aux bornes du moteur. Les chutes de tension sur les câbles de grande longueur peuvent entraîner un desserrage incomplet du frein, provoquer une chaleur excessive due au frottement et déclencher des alarmes de surintensité. Évitez d’acheminer les câbles de codeur et les câbles d’alimentation du moteur dans le même conduit ; maintenez un écart minimal de 100 mm afin d’éviter le couplage électromagnétique dû à la fréquence de commutation élevée du variateur.
Isolez et verrouillez toutes les lignes d’alimentation principales avant toute installation mécanique ou tout raccordement électrique. Vérifiez que les condensateurs du bus CC du servoamplificateur associé sont complètement déchargés (attendez au moins 15 minutes après la mise hors tension) avant de manipuler les bornes du moteur, afin d’éviter tout risque de choc électrique mortel.
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| Country of origin |
États-Unis
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